Aide-mémoire électrique 2016 FR

Gamme électrique Festo
Aide-mémoire
Niveau terrain
Niveau capteur/actionneur
Niveau
supervision
Niveau contrôle

Axes linéaires
ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF
EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF
ELGR ELGG EGSK EGSP
Caractéristiques techniques
Produit Technologie
d'actionnement
Technologie
de guidage
Course max.
( longer strokes
on request)
Vitesse max. Accélération max. Répétabilité Poussée max.
mm m/s m/s2± mm N
Actionneurs sans tige
ELGA-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2000
ELGA-TB-RF Courroie crantée Galets 7400 10 50 0,08 1300
ELGA-TB-G Courroie crantée Palier lisse 8500 5 50 0,08 1300
ELGA-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000
EGC-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2500
EGC-HD-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 5000 5 50 0,08 1800
EGC-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000
EGC-HD-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 2400 1,5 15 0,02 1300
ELGR/ELGG Courroie crantée Palier lisse
Recirc. de billes
1500 1
3
50 0,1 350
EGSK Vis à billes Recirc. de billes 840 1,48 20 0,01/0,005/0,003 392
EGSP Vis à billes Recirc. de billes 840 2 20 0,01/0,005/0,003 460
Actionneurs linéaires

Pinces
HGPLE
Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs Modules roto-linéaires
ERMO ERMB EHMB
Vérins Chariots Axes à portique
EPCO ESBF EGSL DGEA
Caractéristiques techniques
Produit Technologie
d'actionnement
Technologie
de guidage
Course max. Vitesse max. Accélération max. Répétabilité Poussée max.
mm m/s m/s2± mm N
Vérins
EPCO Vis à billes * 400 0.5 10 0,02 650
ESBF Vis à billes * 1500 1,35 25 0,01 17000
Chariots
EGSL Vis à billes Recirc. de billes 300 1,3 25 0,015 450
Axes à portique
DGEA Courroie crantée Recirc. de billes 1000 3 50 0,05 1000
Caractéristiques techniques
Produit Technologie
d'actionnement
Technologie
de guidage
Course max. Angle de rotation Vitesse max. Répétabilité Couple max.
mm ° RPM ± ° Nm
Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs, modules roto-linéaires
ERMO Entraînement direct Recirc. de billes − Inni 100 0,05 5
ERMB Courroie crantée Recirc. de billes − Inni 300 0,03 26
EHMB Courroie crantée,
Vis à billes
Recirc. de billes,
Recirc. de billes
200 Inni 300 0,03 20
Caractéristiques techniques
Produit Technologie
d'actionnement
Technologie de
guidage des mors
Course max. Vitesse de déplacement max. Répétabilité Force de
préhension max.
mm mm/s ± mm N
Pinces
HGPLE Entraînement direct Palier lisse 80 60 0,025 750
Actionneurs linéaires, rotatifs et pinces
Note : * Unité de guidage externe pour l'absorption de forces latérales élevées ou comme protection contre la torsion avec des couples élevés

Le monde des automatismes Festo en un coup d‘œil
Module Contrôleur
compact
Contrôleur
intégré
Terminal CPX Plateformes de commande modulaires pour armoires de commande
Contrôleur
CECC-D
CECC-LK
Contrôleur
CODESYS V3
CDPX
Contrôleur
CODESYS V3
CPX-CEC-C1-V3
Commande de
mouvements
CPX-CEC-M1-V3
Commande
séquentielle
CECX-X-C1
Commande
robotique
CMXR-C1
Commande
robotique
CMXR-C2
Fonctionnalité
Axe individuel
(ptp asynchrone)
Axe individuel
(ptp asynchrone)
C1: Axe
individuel (3D)
M1 : Interpolation
(2D)
Axe individuel
(ptp asynchrone)
Interpolation
(2,5D)
Robotique
(3D)
Robotique
(3D)
Nombre
d’axes
maximal
admissible
4 axes:
Un axe est traité
comme un nœud
CANopen.
128 nœuds (spéc.
selon CANopen).
8 axes:
Un axe est traité comme un nœud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen).
6 axes interpolés dont au maximum
3 axes de base, 1 axe d’orientation,
3 axes auxiliaires assujettis max.
D’autres axes (pas
interpolés
ensemble) peuvent
être pilotés par
l’automate
CODESYS V3
intégré (ptp
asynchrone).
Maximum : 16 axes
Mouvement • PtP asynchrone • PtP asynchrone
• Interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu'à 31 axes
• Chaque axe se déplace avec des propres paramètres prédénis
• Les axes n’atteignent pas la n de course simultanément et la trajectoire n’est pas dénie
Interpolation de trajectoire 3D avec un
axe d’orientation pour cinématiques à 4
degrés de liberté max. Portique 3D p. ex.
avec axe de rotation sur Front Unit.
Caractéris-
tiques
particulières
• Contrôleur
indépendant
• Compteur
rapide 200 khz
• 4 maîtres
IO-Link pour
CECC-LK
• CoDeSys V3
pbF
• Automate
intégré avec un
afcheur
• CODESYS V3
• Intégration de fonctions sur le
terminal CPX
• CODESYS V3
• Processeur 32 bit/800 MHz
• Automate CODESYS V3
• Circuit encodeur
• Fonction d’interruption
• Entrées de comptage rapides
• Maître Probus
• Deux maîtres CAN bus
• RS 232/RS 485-A/422-A
• Ingénierie économique avec Festo
Conguration Tool (FCT)
• Programmation simple avec Festo
Teach Language (FTL)
• Terminal manuel en option pour
l’apprentissage simple de positions
• Vitesse réduite en mode manuel
• Repositionnement automatique en cas
de poursuite de mouvements
interrompus
• Dénition d’outils
• Véritables axes d’orientation sur la
Front Unit
• Modèles cinématique intégrés (pour
systèmes cartésiens, tripode, table en
H et portique en T)
• Limiteur dynamique pour un temps de
cycle optimal
• PLC-Open
• Softmotion
• Éditeur CNC
• Importation DXF
• Editeur de
disques de
came
• PLC-Open
• Softmotion
• Éditeur CNC
• Importation DXF
• Editeur de
disques de came
• Flexibilité accrue
par intégration
de l’API CODESYS
V3 p. ex : vision
industrielle
• Fonction traçage
Exemples
d‘application
• Systèmes de
manipulation
• Pick and Place,
palettisation
• Systèmes de manipulation
• Pick and Place, palettisation
• Contrôle de
trajectoire
• Collage
• Manipulation
• Découpe à la
volée
• Cames
électroniques
• Systèmes de
manipulation
• Pick and Place,
palettisation
• Contrôle de
trajectoire
• Collage
• Manipulation
• Découpe à la
volée
• Cames
électroniques
• Manipulation
• Palettisation
• Collage
• Dosage
• Peinture
• Découpe
Applications de
traçage telles que
traitement de
pièces en
mouvement sur un
convoyeur ou
déplacement
synchrone de la
cinématique avec
jusqu’à 6D.

La technologie en détail
Conception du mécanisme de guidage
Caractéristiques Produits
Recirculation de billes • Charges et moments élevés
• Vitesse élevée
• Cycles courts
ELGA-TB/BS-KF
EGC-TB/BS-KF
EGC-HD-TB/BS-KF
ELGR, ELGG
EGSK, EGSP
EGSL
DGEA
Guidage par galets • Economique
• Vitesse élevée jusqu‘à 10 m/s
• Cycles courts
ELGA-TB-RF
Palier lisse • Economique
• Faible vitesse
• Cycles longs
ELGA-TB-G
Technologie d'actionnement
Caractéristiques Produits
Courroie crantée • Economique
• Longues courses
• Vitesse/Dynamique élevée
• Temps de cycles courts
ELGA-TB-KF/-RF/-G
EGC-TB-KF
EGC-HD-TB-KF
ELGR, ELGG
DGEA
Courroie crantée • Vitesse/Dynamique élevée
• Temps de cycles courts
• Rotation douce
• Economique
• Sans maintenance
ERMB
Vis à billes • Grande précision
• Déplacement sans à-coups
• Poussée importante
• Grande rigidité sous charge
• Temps de cycles moyens
ELGA-BS-KF
EGC-BS-KF
EGC-HD-BS-KF
EGSK, EGSP
EPCO *
ESBF *
EGSL*
Actionneur rotatif à entraînement direct • Transmission de force/couple élevés
• Déplacement sans à-coups
• Longue durée de vie
• Sans maintenance
ERMO
Pince à actionnement direct • Transmission de force/couple élevés
• Déplacement sans à-coups
• Longue durée de vie
• Sans maintenance
HGPLE
*