Gamme électrique Festo Aide-mémoire Niveau supervision Niveau contrôle Niveau terrain Niveau capteur/actionneur Actionneurs linéaires Axes linéaires ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF ELGR ELGG EGSK EGSP Caractéristiques techniques Produit Technologie d'actionnement Technologie de guidage Course max.­­ ( longer strokes on request) Vitesse max. Accélération max. Répétabilité Poussée max. mm m/s m/s2 ± mm N Actionneurs sans tige ELGA-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2000 ELGA-TB-RF Courroie crantée Galets 7400 10 50 0,08 1300 ELGA-TB-G Courroie crantée Palier lisse 8500 5 50 0,08 1300 ELGA-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000 EGC-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,08 2500 EGC-HD-TB-KF Courroie crantée Recirc. de billes 5000 5 50 0,08 1800 EGC-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000 EGC-HD-BS-KF Vis à billes Recirc. de billes 2400 1,5 15 0,02 1300 ELGR/ELGG Courroie crantée Palier lisse Recirc. de billes 1500 1 3 50 0,1 350 EGSK Vis à billes Recirc. de billes 840 1,48 20 0,01/0,005/0,003 392 EGSP Vis à billes Recirc. de billes 840 2 20 0,01/0,005/0,003 460 Actionneurs linéaires, rotatifs et pinces Vérins EPCO ESBF Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs ERMO Chariots Axes à portique EGSL DGEA Modules roto-linéaires ERMB EHMB Pinces HGPLE Caractéristiques techniques Produit Technologie d'actionnement Technologie de guidage Course max. Vitesse max. Accélération max. Répétabilité Poussée max. mm m/s m/s2 ± mm N Vérins EPCO Vis à billes * 400 0.5 10 0,02 650 ESBF Vis à billes * 1500 1,35 25 0,01 17000 Vis à billes Recirc. de billes 300 1,3 25 0,015 450 Courroie crantée Recirc. de billes 1000 3 50 0,05 1000 Chariots EGSL Axes à portique DGEA Note : * Unité de guidage externe pour l'absorption de forces latérales élevées ou comme protection contre la torsion avec des couples élevés Caractéristiques techniques Produit Technologie d'actionnement Technologie de guidage Course max. Angle de rotation Vitesse max. Répétabilité Couple max. mm ° RPM ±° Nm Actionneurs rotatifs et semi-rotatifs, modules roto-linéaires ERMO Entraînement direct Recirc. de billes − Infini 100 0,05 5 ERMB Courroie crantée Recirc. de billes − Infini 300 0,03 26 EHMB Courroie crantée, Vis à billes Recirc. de billes, Recirc. de billes 200 Infini 300 0,03 20 Technologie de guidage des mors Course max. Vitesse de déplacement max. Répétabilité Force de préhension max. mm mm/s ± mm N 80 60 0,025 750 Caractéristiques techniques Produit Technologie d'actionnement Pinces HGPLE Entraînement direct Palier lisse Le monde des automatismes Festo en un coup d‘œil Module Contrôleur compact Contrôleur intégré Terminal CPX Plateformes de commande modulaires pour armoires de commande Contrôleur CECC-D CECC-LK Contrôleur CODESYS V3 CDPX Contrôleur CODESYS V3 CPX-CEC-C1-V3 Commande de mouvements CPX-CEC-M1-V3 Commande séquentielle CECX-X-C1 Axe individuel (ptp asynchrone) Axe individuel (ptp asynchrone) C1: Axe individuel (3D) M1 : Interpolation (2D) Axe individuel (ptp asynchrone) 4 axes: Un axe est traité comme un nœud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen). 8 axes: Un axe est traité comme un nœud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen). Mouvement • PtP asynchrone • PtP asynchrone • Interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu'à 31 axes • Chaque axe se déplace avec des propres paramètres prédéfinis • Les axes n’atteignent pas la fin de course simultanément et la trajectoire n’est pas définie Interpolation de trajectoire 3D avec un axe d’orientation pour cinématiques à 4 degrés de liberté max. Portique 3D p. ex. avec axe de rotation sur Front Unit. Caractéristiques particulières • Contrôleur indépendant • Compteur rapide 200 khz • 4 maîtres IO-Link pour CECC-LK • CoDeSys V3 pbF • Automate intégré avec un afficheur • CODESYS V3 • Ingénierie économique avec Festo Configuration Tool (FCT) • Programmation simple avec Festo Teach Language (FTL) • Terminal manuel en option pour l’apprentissage simple de positions • Vitesse réduite en mode manuel • Repositionnement automatique en cas de poursuite de mouvements interrompus • Définition d’outils • Véritables axes d’orientation sur la Front Unit • Modèles cinématique intégrés (pour systèmes cartésiens, tripode, table en H et portique en T) • Limiteur dynamique pour un temps de cycle optimal­­ Commande robotique CMXR-C1 Commande robotique CMXR-C2 Robotique (3D) Robotique (3D) Fonctionnalité Nombre d’axes maximal admissible • Systèmes de manipulation • Pick and Place, palettisation 6 axes interpolés dont au maximum 3 axes de base, 1 axe d’orientation, 3 axes auxiliaires assujettis max. D’autres axes (pas interpolés ensemble) peuvent être pilotés par l’automate CODESYS V3 intégré (ptp asynchrone). Maximum : 16 axes • Intégration de fonctions sur le terminal CPX • CODESYS V3 • Processeur 32 bit/800 MHz • Automate CODESYS V3 • Circuit encodeur • Fonction d’interruption • Entrées de comptage rapides • Maître Profibus • Deux maîtres CAN bus • RS 232/RS 485-A/422-A • PLC-Open • Softmotion • Éditeur CNC • Importation DXF • Editeur de disques de came Exemples d‘application Interpolation (2,5D) • Systèmes de manipulation • Pick and Place, palettisation • Contrôle de trajectoire • Collage • Manipulation • Découpe à la volée • Cames électroniques • PLC-Open • Softmotion • Éditeur CNC • Importation DXF • Editeur de disques de came • Systèmes de manipulation • Pick and Place, palettisation • Contrôle de trajectoire • Collage • Manipulation • Découpe à la volée • Cames électroniques • Flexibilité accrue par intégration de l’API CODESYS V3 p. ex : vision industrielle • Fonction traçage • Manipulation • Palettisation • Collage • Dosage • Peinture • Découpe Applications de traçage telles que traitement de pièces en mouvement sur un convoyeur ou déplacement synchrone de la cinématique avec jusqu’à 6D. La technologie en détail Conception du mécanisme de guidage Caractéristiques Produits Recirculation de billes • Charges et moments élevés • Vitesse élevée • Cycles courts ELGA-TB/BS-KF EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS-KF ELGR, ELGG EGSK, EGSP EGSL DGEA Guidage par galets • Economique • Vitesse élevée jusqu‘à 10 m/s • Cycles courts ELGA-TB-RF Palier lisse • Economique • Faible vitesse • Cycles longs ELGA-TB-G Caractéristiques Produits Courroie crantée • Economique • Longues courses • Vitesse/Dynamique élevée • Temps de cycles courts ELGA-TB-KF/-RF/-G EGC-TB-KF EGC-HD-TB-KF ELGR, ELGG DGEA Courroie crantée • Vitesse/Dynamique élevée • Temps de cycles courts • Rotation douce • Economique • Sans maintenance ERMB • Grande précision • Déplacement sans à-coups • Poussée importante • Grande rigidité sous charge • Temps de cycles moyens ELGA-BS-KF EGC-BS-KF EGC-HD-BS-KF EGSK, EGSP EPCO * ESBF * EGSL* Actionneur rotatif à entraînement direct • Transmission de force/couple élevés • Déplacement sans à-coups • Longue durée de vie • Sans maintenance ERMO Pince à actionnement direct • Transmission de force/couple élevés • Déplacement sans à-coups • Longue durée de vie • Sans maintenance HGPLE Technologie d'actionnement Vis à billes * Moteurs et contrôleurs Comparaison des performances des moteurs Type Servo (brushless, CC) Pas à pas Servo (CA) Vitesse Faible (<500 tr/min) Faible/moyenne (1000 tr/min) Elevée (6600 tr/min) Taux de charge Faible Moyen/élevé Elevé Couple Faible 12 Nm Faible 10 Nm Moyen 120 Nm Produits EMCA, MTR-DCI EMMS-ST EMMS-AS, EMME-AS Technologie du codeur Avantages Codeurs incrémentaux EMCA MTR-DCI EMMS-ST • Economiques • Prise de référence nécessaire à chaque mise sous tension • EMCA et MTR-DCI conservent la dernière position à l’arrêt (module mémoire) • EMCA a un codeur multi-tours en option (résolution de 32 bits ou >4 milliards de tours) EMCA Codeurs absolus monotours EMMS-AS EMME-AS • Valeurs absolue sur un tour d’arbre moteur • Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques EMMS-AS Codeurs absolus multitours EMMS-AS EMME-AS • Valeurs absolues sur plusieurs tours d‘arbre moteur • Ne requiert pas de prise de référence si la course est inférieure à 4096 tours • Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques MTR-DCI EMMS-ST EMME-AS Caractéristiques techniques des moteurs et contrôleurs Produit Modes Consigne Bus de terrain Sécurité Synchronisation Technologie du codeur EMCA MTR-DCI • Position • Force • Interface d'E/S • Via protocole FHPP • CANopen • Profibus DP • DeviceNet • EtherNet/IP (en 2016) STO cat. 3, PLe Sans • Codeur incrémental (intégré) EMCA MTR-DCI CMMS-ST EMMS-ST • Position • Vitesse • Couple • Synchro • Analogique (±10 V) • Interface d'E/S • Via protocole FHPP • CANopen • Profibus DP • DeviceNet STO jusqu'à cat. 3, PLd • Maître/esclave • E-gearing • Codeur incrémental (option) CMMS-ST EMMS-ST CMMO-ST EPCO EMMS-ST • Position • Vitesse • Couple • Interface d'E/S • IO-Link • Modbus TCP STO jusqu'à cat. 3, PLe Sans • Codeur incrémental (option) CMMO-ST EPCO EMMS-ST CMMP-AS EMMS/E-AS • Position • Vitesse • Couple • Synchro • Analogique (±10 V) • Interface d'E/S • Via protocole FHPP • CANopen • Profibus DP • PROFINET RT • DeviceNet • EtherNet/IP • EtherCAT STO jusqu'à cat. 3, PLd STO jusqu'à cat. 4, PLe • Maître/esclave • E-gearing • Cames électroniques • Codeur absolu (EnDat) et résolveur CMMP-AS EMMS/E-AS Optimised Motion Series Configuration simple et rapide avec Web-Config Sélection libre : jusqu'à 7 positions, force, vitesse et profils de déplacement librement définissables • Connectez-vous via Internet au cloud de paramétrage Festo via l'adresse IP dédiée du contrôleur • Entrez le code d'identification (code de commande) du système mécanique • Téléchargez le fichier de paramétrage pour la configuration spécifique du produit depuis le cloud vers l'ordinateur • Connectez tle contrôleur CMMO-ST à l'ordinateur via l'interface Ethernet • Sauvegardez les données dans le contrôleur • Sélectionnez les paramètres sur l'ordinateur et sauvegardez-les directement dans le CMMO-ST 1 système = 1 numéro de commande Configuration – Commande – Logistique – Mise en service Données du cloud de paramétrage Contrôleur avec adresse IP spécifique pour télécharger les données du cloud de paramétrage par Internet. Logiciels PositioningDrives • Il suffit de connaître les principales caractéristiques pour trouver la solution adéquate • Choix et dimensionnement d‘une solution axe/moteur Festo Configuration Tool (FCT) • Logiciel permettant une mise en service simple et rapide • Gestion du projet et des données de tout matériel pris en charge Fonctions de sécurité selon DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1 La directive Machines 2006/42/EG nécessite plusieurs fonctions de sécurité comme mesures de protection pour une réduction suffisante des risques. Pour cela, Festo propose des solutions variées : du système de sécurité configurable ou programmable CMGA aux fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off ) intégrées CMGA CMMPAS-...-M3 avec module STO EGC avec règle de mesure dans les Modules d'E/S CPX PROFIsafe CMMP-AS-_-M3 avec module STO contrôleurs, un second système de mesure sur les axes linéaires pour une mesure double canal de la vitesse, de la position et des unités de bloquage. Nos solutions détaillées ainsi que des descriptions, listes de pièces, schémas, programmes utilisateur et les fichiers du projet Sistema vous aideront à mettre en œuvre ces fonctions de sécurité facilement dans vos propres applications. EGC avec règle de mesure EGC avec unité de blocage aux deux fins de course www.festo.fr 56368 en 2013/12 Automatisation électrique sans compromis Faites confiance à votre partenaire qui a établi des standards technologiques depuis des décennies. Qu'il s'agisse d'automatisation pneumatique ou électrique, nous vous fournissons un package complet, du système mécanique simple aux solutions et soussystèmes de motion control complets. Errors and 135295 fr 2015/10 omissions excepted– Sous réserve de modifications Vous avez des objectifs ambitieux ? Vous souhaitez aller encore plus loin ? Nous élargissons vos horizons.