Comment trouver l`infinitif du verbe

Comment trouver l’infinitif du verbe ?
Pour trouver l’infinitif du verbe, il faut dire en train de.
Lucas joue aux billes.  Lucas est en train de jouer.
Les enfants courent dans le jardin.  Les enfants sont en train de courir.
On peut aussi dire commence à
Le garçon a trois billes.  Le garçon commence à avoir trois billes.
La maman est dans la voiture.  La maman commence à être dans la voiture.