FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES Annexe du chapitre 6: Fonctions trigonométriques A.1 Limites de fonctions trigonométriques y Théorème des deux gendarmes y = g(x) y = f(x) Le théorème suivant implique 3 fonctions f, g et h dont l’une f est "prise en sandwich" entre les deux autres. Si g et h ont la même limite lorsque x tend vers a, alors f doit avoir cette même limite. Ainsi : y = h(x) L soit h(x) ≤ f (x) ≤ g(x) pour tout x ∈ ]b ; c[ contenant a. Si lim g(x) = lim h(x) = L , alors lim f (x) = L x→a x→a x→a a x On acceptera ce théorème sans preuve Exercice A6.1 : Soit f une fonction telle que pour tout x on ait x 2 + x − 3 ≤ f (x) ≤ 2x 2 − 3x +1 . a) Déterminer lim f (x) x →2 b) Qu’en est-il si x 2 + x − 3 ≤ f (x) ≤ 2x 2 − 3x + 3 Remarque : Le théorème des deux gendarmes est un outil très souvent utilisé pour calculer des limites pour des fonctions trigonométriques. Observons ceci sur un exemple : ⎛1⎞ Exemple : À l’aide du théorème des deux gendarmes, montrer que lim x⋅ sin⎜ x ⎟ = 0 . x→0 ⎝ ⎠ 2Mrenf – JtJ 2015 I II ANNEXE CHAPITRE 6 Exercice A6.2 : ⎛1⎞ 2 Utiliser le théorème des deux gendarmes pour calculer lim x ⋅ sin⎜ 2 ⎟ x→0 ⎝x ⎠ ⎛ 1 ⎞ 2 Indications : -1 ≤ sin(angle) ≤ 1, puis constater que x ⋅ sin⎜ 2 ⎟ est comprise entre deux paraboles. ⎝x ⎠ Exercice A6.3 : On considère le quart de cercle trigonométrique de centre O et de rayon 1. • En comparant les aires des triangles OIM et OIT avec celle du secteur circulaire OIM, montrer que : sin(x) ≤ x ≤ tan(x) si 0 < x < π/2 sin(x) ≤1 x sin(x) • Puis montrer que lim x x →0 + • En déduire que : cos(x) ≤ sin(x) x x →0 − • Comment adapter cette preuve pour le calcul de lim Exercice A6.3 bis : sin(x) ? x →0° x Que devient le raisonnement précédent si l’angle x est en degré et alors que vaut lim Exercice A6.4 : sin(x) = 1 , en déduire les limites suivantes : x x →0 Sachant que lim sin(2x) x x →0 a) lim b) lim x →0 sin(3x) sin(2x) c) lim x →0 tan(x) x ⎛ x − a⎞ ⎟ 2sin⎜ ⎝ 2 ⎠ d) lim x −a x →a Exercice A6.5 : Calculer, si elles existent, les limites suivantes : 1 − cos(x) 1 − cos2 (x) cos(x) b) lim c) lim a) lim x x →0 (sin(x)) 2 x →0 x⋅ tan(x) x →0 Exercice A6.6 : En amplifiant les fractions par 1 + cos(x), montrer que 1 − cos(x) 1 − cos(x) 1 =0 a) lim b) lim = x 2 x2 x →0 x →0 Exercice A6.7 : Utiliser le théorème des deux gendarmes pour calculer : sin(x) 2x + cos(x) a) lim b) lim e − x ⋅ sin(x) c) lim x x +1 x →+∞ x →+∞ x →+∞ 2Mrenf – JtJ 2015 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES A.2 Les preuves des règles de dérivation des fonctions trigonométriques Les règles de dérivation des fonctions trigo : 9ème règle : Si f (x) = sin(x) ⇒ ………………….. 10ème règle : Si f (x) = cos(x) ⇒ ………………….. 11ème règle : Si f (x) = tan(x) ⇒ ………………….. ou ………………….. Exercice A6.8: • f ′(a) = lim x→a Voici la preuve de la 9ème règle ci-dessus qu’il s’agit de compléter f (x) − .......... ......... − .......... = lim ......... − ......... x→a ......... − ......... Truc : on utilise la formule de soustraction d’angle (Formulaire page 31) ⎛ ..........⎞ ⎛ ..........⎞ ⎛ ..........⎞ 2 ⋅ cos⎜ 2 ⋅ sin⎜ ⎟ ⋅ sin⎜ ⎟ ⎟ ⎛ ..........⎞ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ .......... .......... .......... = lim cos⎜ f ′(a) = lim ⎟ x→a x→a ⎝ ..........⎠ x−a x−a ⎛ ..........⎞ ⎛ ..........⎞ sin⎜ sin⎜ ⎟ ⎟ ⎛ ..........⎞ ⎝ ..........⎠ ⎛ ..........⎞ ⎝ ..........⎠ = lim cos⎜ = lim cos⎜ ⎟ ⎟ ⋅ lim x→a x→a ⎝ ..........⎠ .......... ⎝ ..........⎠ x→a .......... .......... .......... ⎛ 2a ⎞ = cos ⎜ ⎟ ⋅1 = cos(a) ⎝ 2⎠ En changeant la variable de a en x, on obtient bien : f ′(x) = ............... Exercice A6.9: 2Mrenf – JtJ 2015 Démontrer les 2 dernières règles de dérivation. III IV ANNEXE CHAPITRE 6 A.3 Les fonctions trigonométriques réciproques Introduction Nous avons vu dans le chapitre 1 que pour définir la fonction réciproque (à compléter) …… d’une fonction f, il faut que celle-ci soit ……………, c’est-à-dire que si a ≠ b dans l’ensemble de ………… de f, alors f (a)...... f (b) . On peut alors résumer ceci par : u = f (v) ⇔ v = ……… On a les propriétés suivantes : (1) l’ensemble de définition de r f = ………………………………… (2) l’ensemble image de r f = ………………………………… (3) (4) ( ) f r f (x) = ...... pour tout x ∈ …… r f ( f (x)) = ...... pour tout x ∈ …… (5) les graphes de r f et f sont …………… l’un de l’autre par rapport à la droite d’équation ………… • La fonction arcsinus, notée arcsin (ou sin-1), est définie par : […… ; ……] → x […… : ……] arcsin(x) ⇒ De même, on peut définir : • La fonction arccosinus, notée arccos (ou cos-1), est définie par : [ -1 ; 1 ] x → […… : ……] arccos(x) ⇒ 2Mrenf – JtJ 2015 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES Introduction • La fonction arctangente, notée arctan (ou tan-1), est définie par : (à compléter) IR x → […… : ……] arctan(x) ⎛ ⎛ ⎛ π ⎞⎞ ⎛ ⎛ 2π ⎞⎞ ⎛ 1 ⎞⎞ Exemple : Déterminer : sin⎜sin −1⎜ ⎟⎟ , cos−1⎜ cos⎜ ⎟⎟ et sin −1⎜ sin⎜ ⎟⎟ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ ⎝ ⎝ 4 ⎠⎠ ⎝ ⎝ 3 ⎠⎠ Exercice A6.10 : Déterminer sans calculatrice : ⎛ ⎛ 1 ⎞⎞ a) cos⎜cos −1⎜ ⎟⎟ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ ⎛ ⎛ −5π ⎞⎞ ⎟⎟ c) cos−1⎜ cos⎜ ⎝ ⎝ 6 ⎠⎠ 2Mrenf – JtJ 2015 ⎛ ⎛ 4π ⎞⎞ b) sin −1⎜ sin⎜ ⎟⎟ ⎝ ⎝ 3 ⎠⎠ ⎛ ⎛ 7π ⎞⎞ d) tan −1⎜tan⎜ ⎟⎟ ⎝ ⎝ 4 ⎠⎠ V VI A.4 ANNEXE CHAPITRE 6 Les dérivées des fonctions réciproques Exercice A6.11 : On considère sur IR+ la fonction f (x) = x 2 + 3 et le point P(1 ; f (1)). a) Déterminer r f . b) Tracer simultanément le graphe de f, celui de r f ainsi que le point P. c) Calculer la dérivée de f et celle de r f . d) Calculer f ′(1) et ( rf )′( f (1)) , puis représenter ces valeurs sur le graphique. e) Que constatez-vous ? f) Cette constatation reste-t-elle vrai pour : 3x + 2 pour x ∈ [ −2 ;2] et le point P(1/2 ; f (1/2)) 2x −11 Dont on propose ci-dessous une représentation graphique : f (x) = g) En déduire ( r f )′(0). 2Mrenf – JtJ 2015 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES Théorème : Dérivée d’une fonction réciproque Si f est dérivable sur un intervalle I et si f ′ ne s’annule pas sur I alors : • f possède une fonction inverse r f dérivable en tout point (f (x) ; x) où x ∈ I. • Justification : 2Mrenf – JtJ 2015 ( rf )′(x) = f ′ r f1(x) ( ) VII VIII ANNEXE CHAPITRE 6 Exemple : Soit f (x) = x 2 avec x ≥ 0. Déterminer la dérivée de r f (x) = x a) À l’aide de la formule ci-dessus. b) À l’aide du calcul « traditionnel », comparer. Exercice A6.12 : Effectuer la même démarche pour les fonctions : x3 3 a) f (x) = et r f (x) = 4 x 4 b) f (x) = mx (m ≠ 0) et r f (x) = .......... Les règles de dérivation des fonctions trigo inverses: 11ème règle : Si f (x) = sin −1 (x) ⇒ f ′(x) = 12ème règle : Si f (x) = cos −1 (x) ⇒ f ′(x) = 13ème règle : Si f (x) = tan −1 (x) ⇒ f ′(x) = 1 1− x2 −1 1− x2 1 1+ x 2 2Mrenf – JtJ 2015 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES Exercice A6.13: Voici la preuve de la 11ème règle ci-dessus qu’il s’agit de compléter : Posons f (x) = sin(x) et ainsi r f (x) = ........... ( r f )′ (x) 1 1 = .................. cos(..................) = 1 = Exercice A6.14: 1 − sin 2 (............) = 1 .................... Démontrer la 12ème règle ci-dessus qu’il s’agit de compléter : Exercice A6.15: Dériver les fonctions suivantes: −1⎛ 1 ⎞ b) f (x) = cos ⎜ x ⎟ ⎝ ⎠ a) f (x) = sin −1 (2x +1) c) f (x) = Exercice A6.16: 1 sin −1 avec x > 0 ( x) a) Déterminer l’équation de la tangente à la courbe d’équation y = tan(x) au point P(π/4 ; 1). b) Déterminer l’équation de la tangente à la courbe d’équation y = tan −1 (x) au point P’(1 ; π/4). Exercice A6.17: Soit f (x) = x 5 + 2x 3 + x −1 a) Déterminer f (1) et f ′(1) . b) Déterminer r f (3) et r f ′(3) . ( ) 2Mrenf – JtJ 2015 IX X ANNEXE CHAPITRE 6 2Mrenf – JtJ 2015