Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Chapitre 1 : Espaces Vectoriels PA Toupance ESISAR GRENOBLE INP 15 septembre 2015 1/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Groupe 2/33 Définition : Un ensemble G muni d’une loi de composition interne T possède une structure de groupe si : La loi T est associative. ∀(a, b, c) ∈ G3 , (aT b)T c = aT (bT c) La loi T possède un élément neutre e. ∀a ∈ G, aT e = eT a = a Tout élément a de G possède un symétrique. ∀x ∈ G, ∃y ∈ G, xT y = yT x = e PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Groupe 2/33 Définition : Un ensemble G muni d’une loi de composition interne T possède une structure de groupe si : La loi T est associative. ∀(a, b, c) ∈ G3 , (aT b)T c = aT (bT c) La loi T possède un élément neutre e. ∀a ∈ G, aT e = eT a = a Tout élément a de G possède un symétrique. ∀x ∈ G, ∃y ∈ G, xT y = yT x = e PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Sous groupe Définition : Soit (G, T ) un groupe. Une partie H non vide de G est un sous groupe de G lorsque : • T est stable dans H :∀(x, y) ∈ H, xT y ∈ H. • Tout élément de H a son symétrique dans H. 3/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Sous groupe Définition : Soit (G, T ) un groupe. Une partie H non vide de G est un sous groupe de G lorsque : • T est stable dans H :∀(x, y) ∈ H, xT y ∈ H. • Tout élément de H a son symétrique dans H. Remarque : Un sous groupe est un groupe. 3/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Sous groupe 3/33 Définition : Soit (G, T ) un groupe. Une partie H non vide de G est un sous groupe de G lorsque : • T est stable dans H :∀(x, y) ∈ H, xT y ∈ H. • Tout élément de H a son symétrique dans H. Remarque : Un sous groupe est un groupe. Exemple : Soit A l’ensemble des nombres pairs de Z et B l’ensemble des nombres impairs. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Propriété : Soit (G, T ) un groupe. Une partie H de G est un sous groupe de G si et seulement si : H 6= ∅ et ∀(x, y) ∈ H, xT y −1 ∈ H 4/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Propriété : Soit (G, T ) un groupe. Une partie H de G est un sous groupe de G si et seulement si : H 6= ∅ et ∀(x, y) ∈ H, xT y −1 ∈ H Démonstration 4/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 5/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel A partir de maintenant, l’ensemble K sera égale à R ou C Définition Soit E muni d’une l.c.i (notée généralement +) et d’une l.c.e sur K (notée généralement .). On dit que (E, +, .) est un K espace vectoriel (K.e.v.) lorsque : • (E, +) est groupe commutatif. − → L’élément neutre sera noté 0E . • La suivantes : l.c.e. vérifielespropriétés → − − → 2 2 ∀(α, β) ∈ K , ∀( X , Y ) ∈ E 1 2 3 4 → − → − → − (α + β). X = α. X + β. X → − − → → − → − α.( X + Y ) = α. X + α. Y → − → − α.(β. X ) = (α × β). X → − − → 1. X = X PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Exemple d’espaces vectoriels 6/33 Exemples : • Soit E = R2 muni des l.c.i et l.c.e suivantes : ∀(x, y) ∈ E, (x′ , y ′ ) ∈ E, ∀α ∈ R, (x, y)+(x′ , y ′ ) = (x+x′ , y+y ′ ) et α.(x, y) = (αx, αy) (E, +, .) est un R espace vectoriel. • L’ensemble des applications de R dans R muni de l’addition et de la multiplication par un réel est un R espace vectoriel. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Groupe Définition d’un espace vectoriel Propriété Soit (E, +, .) un K espace vectoriel, → − − → ∀(α, β) ∈ K 2 , ∀ X , Y ) ∈ E 2 , on a : → − − → • 0. X = 0E − → − → • α.0E = 0E → − → − − − → → • α. X = 0E ⇒ α = 0 ou X = 0E → − → − • (−1). X = − X → − → − → − • (α − β). X = α. X − β. X → − − → → − → − • α.( X − Y ) = α. X − α. Y 7/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Définition Caractérisation d’un sous-espace vectoriel Sous espace vectoriel Définition Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. On appelle sous espace vectoriel de E (noté en abrégé ssev) une partie F de E stable par + et ., c’est à dire : → − → − • ∀α ∈ K , ∀ X ∈ F , α. X ∈ F − → − − → → − → • ∀( X , Y ) ∈ F 2 , X + Y ∈ F et (F, +) est un sous groupe de (E, +). 8/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Définition Caractérisation d’un sous-espace vectoriel Sous espace vectoriel 9/33 Remarque : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. 1 2 3 E est un sous espace vectoriel de E. − → {0E } est un sous espace vectoriel de E. → − → − → − → − Soit X ∈ E, F = { Y ∈ E, ∃α ∈ K, Y = α. X } est un sous espace vectoriel de E. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 10/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Définition Caractérisation d’un sous-espace vectoriel Propriété : Caractérisation d’un ssev Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. F est un sous espace vectoriel de E si et seulement si : 1 F ⊂E 2 F 6= ∅ 3 → − − → → − → − ∀(α, β) ∈ K 2 , ∀( X , Y ) ∈ F 2 , α. X + β. Y ∈ F Démonstration : PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Définition Caractérisation d’un sous-espace vectoriel Remarque : • Le 3ième point peut être remplacé par : → − − → → − − → ∀α ∈ K , ∀( X , Y ) ∈ F 2 , α. X + Y ∈ F −→ • Pour montrer que F 6= ∅, on vérifie que OE ∈ F , car : − → ⊲ si 0E ∈ F on peut en déduire que F = 6 ∅. − → ⊲ si 0E ∈ / F on peut en déduire que F n’est pas un sous espace vectoriel. 11/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Définition Caractérisation d’un sous-espace vectoriel Sous espace vectoriel 12/33 Exemple : Soit E = R3 muni des opérations usuelles. Soient F = {(x, y, z) ∈ R3 , x − 2y + z = 0} et G = {(x, y, z) ∈ R3 , x + 2y + z = 1}. F et G sont-ils des ssev de E. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : intersection de sous espaces vectoriel Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. Si F1 et F2 sont des sous espaces vectoriels de E alors F1 ∩ F2 est un ssev de E. 13/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 13/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : intersection de sous espaces vectoriel Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. Si F1 et F2 sont des sous espaces vectoriels de E alors F1 ∩ F2 est un ssev de E. Démonstration : PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : intersection de sous espaces vectoriel Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. Si F1 et F2 sont des sous espaces vectoriels de E alors F1 ∩ F2 est un ssev de E. Démonstration : Remarques : 1 Si F1 , F2 , . . . , Fn sont des ssev de E alors F1 ∩ F2 ∩ · · · ∩ Fn est un ssev de E 2 Attention, lorsque F1 et F2 sont des ssev, en général F1 ∪ F2 n’est pas un ssev. Par exemple, en prenant E = R2 , F1 = {(x, 0) où x ∈ R} et F2 = {(0, y) où y ∈ R} 13/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Somme d’espaces vectoriels 14/33 Définition : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. Soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels de E, la somme de E1 et E2 est l’ensemble noté E1 + E2 défini par : − − → − → − → → − → − → E1 + E2 = { X ∈ E, ∃(X1 , X2 ) ∈ E1 × E2 , X = X1 + X2 } → → − − → − Si U ∈ E1 + E2 alors ∃(U1 , U2 ) ∈ E1 × E2 tels que − → − → − → U = U1 + U2 . PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 15/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. Si E1 et E2 sont des sous espaces vectoriels de E alors E1 + E2 est un ssev de E. Démonstration : PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 16/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Définition : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel. Soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels deL E, on dit que E1 et E2 sont en somme directe, et on note E1 E2 , lorsque : → − − → − → − → − → − → (∀ X ∈ E1 + E2 ), ∃!(X1 , X2 ) ∈ E1 × E2 tel que X = X1 + X2 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 17/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels. E1 et E2 sont en somme directe si et −→ seulement si E1 ∩ E2 = {OE } PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 17/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels. E1 et E2 sont en somme directe si et −→ seulement si E1 ∩ E2 = {OE } Démonstration PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 17/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Propriété : Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels. E1 et E2 sont en somme directe si et −→ seulement si E1 ∩ E2 = {OE } Démonstration Exemple : Soit E = R3 et soient F et G deux ssev de E définis par : F = {(x, y, z) ∈ R3 , x = y = z} G = {(x, y, z) ∈ R3 , x−y+z = 0} F et G sont-ils en somme directe ? PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Définition Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels. On L dit que E1 est le supplémentaire de E2 dans E lorsque E1 E2 = E 18/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Intersection de ss ev Somme d’espaces vectoriels Somme directe Supplémentaire d’un ss ev Définition Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soient E1 et E2 deux sous espaces vectoriels. On L dit que E1 est le supplémentaire de E2 dans E lorsque E1 E2 = E Remarque : Pour montrer que E1 est le supplémentaire de E2 dans E, il faut prouver les 2 assertions suivantes : • E1 + E2 = E − → • E1 ∩ E2 = {0E } 18/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Famille de vecteurs 19/33 − → − → −→ Soit E un K espace vectoriel. Soient X1 , X2 , . . . Xn n vecteurs de E. On appelle combinaison linéaire de ces n vecteurs, tout vecteur − → X de la forme : PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Famille de vecteurs 19/33 − → − → −→ Soit E un K espace vectoriel. Soient X1 , X2 , . . . Xn n vecteurs de E. On appelle combinaison linéaire de ces n vecteurs, tout vecteur − → X de la forme : n X − → − → − → −→ − → λi Xi = λ1 .X1 + λ2 .X2 + · · · + λn .Xn X = i=1 où (λ1 , λ2 , . . . , λn ) ∈ K n PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Famille de vecteurs 19/33 − → − → −→ Soit E un K espace vectoriel. Soient X1 , X2 , . . . Xn n vecteurs de E. On appelle combinaison linéaire de ces n vecteurs, tout vecteur − → X de la forme : n X − → − → − → −→ − → λi Xi = λ1 .X1 + λ2 .X2 + · · · + λn .Xn X = i=1 où (λ1 , λ2 , . . . , λn ) ∈ K n L’ensemble des combinaisons linéaires − → − → −→ de X1 , X2 , . . . Xn est noté : − → − → −→ Vect X1 , X2 , . . . Xn PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Famille de vecteurs − → − → −→ Soit E un K espace vectoriel. Soient X1 , X2 , . . . Xn n vecteurs de E. On appelle combinaison linéaire de ces n vecteurs, tout vecteur − → X de la forme : n X − → − → − → −→ − → λi Xi = λ1 .X1 + λ2 .X2 + · · · + λn .Xn X = i=1 où (λ1 , λ2 , . . . , λn ) ∈ K n L’ensemble des combinaisons linéaires − → − → −→ de X1 , X2 , . . . Xn est noté : − → − → −→ Vect X1 , X2 , . . . Xn Cet ensemble est un sous espace vectoriel de E. 19/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition − → − → −→ Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soit B = X1 , X2 , . . . Xn une famille de vecteurs de E. On dit que B est une famille génératrice de E lorsque −→ → − → − E = Vect X1 , X2 , . . . Xn . C’est à dire tout vecteur de E s’écrit comme combinaison −→ → − → − linéaire des vecteurs X1 , X2 , . . . Xn . Lorsqu’il existe une famille génératrice finie d’un espace vectoriel, on dit que celui-ci est de dimension finie. 20/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition − → − → −→ Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soit B = X1 , X2 , . . . Xn une famille de vecteurs de E. On dit que B est une famille génératrice de E lorsque −→ → − → − E = Vect X1 , X2 , . . . Xn . C’est à dire tout vecteur de E s’écrit comme combinaison −→ → − → − linéaire des vecteurs X1 , X2 , . . . Xn . Lorsqu’il existe une famille génératrice finie d’un espace vectoriel, on dit que celui-ci est de dimension finie. Exemple : E = R3 et F = {(x, y, z) ∈ R3 , x − 2y + z = 0} Déterminer une famille génératrice de E et de F . 20/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition : − → − → −→ Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soit B = X1 , X2 , . . . Xn une famille de vecteurs de E. On dit que B est une famille libre de E lorsque : ∀(λ1 , λ2 , . . . , λn ), n X − → − → λi Xi = 0E ⇔ ∀i ∈ [1; n]λi = 0 i=1 On dit aussi que la famille B sont linéairement indépendants. Dans le cas contraire, on dit que B est une famille liée. 21/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition : − → − → −→ Soit (E, +, .) un K espace vectoriel et soit B = X1 , X2 , . . . Xn une famille de vecteurs de E. On dit que B est une famille libre de E lorsque : ∀(λ1 , λ2 , . . . , λn ), n X − → − → λi Xi = 0E ⇔ ∀i ∈ [1; n]λi = 0 i=1 On dit aussi que la famille B sont linéairement indépendants. Dans le cas contraire, on dit que B est une famille liée. Exemple : Dans E = R3 , soit B1 et B2 les familles suivantes : B1 = {(1, 2, 3), (2, 1, 4), (3, 2, 1)} B2 = {(1, 2, 4), (−1, 2, 3), (5, −2, −1)} Ces familles sont-elles libres ? 21/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 22/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Remarques : • Si une famille de n vecteurs de E sont linéairement indépendants, il en est de même d’une sous famille de p vecteurs (p 6 n). → − → − − → − → • Soit X ∈ E, { X } est une famille libre ⇔ X 6= 0E − → • Toute famille qui contient 0E est liée. • Une famille de 2 vecteurs est liée si et seulement si les 2 vecteurs sont colinéaires. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 23/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Propriété Toute sous famille d’une famille libre est libre. Toute sur famille d’une famille liée est liée. Propriété − → − → −→ X1 , X2 , . . . Xn est une famille liée si et seulement si l’un des vecteurs est une combinaison linéaire des autres. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition : base d’un espace vectoriel − → − → −→ Soit E un K espace vectoriel, et soit B = X1 , X2 , . . . Xn une famille de vecteurs de E. On dit que B est une base de E lorsque B est une famille libre et génératrice de E. Exemple : Soit E = R2 et soient les 2 familles B1 = {(1, 0), (0, 1)} et B2 = {(1, 2), (−1, 1)}. Montrer que B1 et B2 sont des bases de E ? 24/33 PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 25/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition : base canonique de Rn − → e1 = (1, 0, 0, . . . , 0) − → e2 = (0, 1, 0, . . . , 0) Soient les n vecteurs . .. − → en = (0, 0, . . . , 0, 1) → − − → → − B = e1 , e2 , . . . en est appelée la base canonique de Rn PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 26/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Définition et propriété : coordonnées de vecteurs Soit E un K espace vectoriel et soit → → → B= − ε1 , − ε2 , . . . − εn une base de E. On a : n − → → X − − xi → εi (∀ X ∈ E), (∃!(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ K n , X = i=1 − → On dit que les coordonnées de X sont (x1 , x2 , . . . , xn ). Exemple : Soient E = R2 et B = {(1, 2), (−1, 1)} une base de E. − → Déterminer les coordonnées de X = (x, y) dans la base B. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 27/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Propriété : −→ Soit E un K espace vectoriel tel que E 6= {OE }. → − − → − → Soit f1 , f2 , . . . , fn unebase de E. → → Soit B = − y1 , − y2 , . . . , − y→ m une famille de vecteurs de E. Si m > n alors B est une famille liée de E Démonstration : PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 28/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Propriété Dans un espace vectoriel de dimension finie , toutes les bases ont le même nombre d’éléments. Ce nombre est appelé la dimension de E, on le note dim E. Démonstration : Théorème −→ Soit E un K espace vectoriel tel que E 6= {OE }. On peut extraire de tout famille génératrice de E une base de E PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 29/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Théorème de la base incomplète −→ Soit E un K espace vectoriel tel que E 6= {OE }. → →, . . . , − → libre peut être Soit p ∈ N, toute famille − u1 , − u u 2 p complétée pourobtenir une base de E. → − → → →, . . . , − n−p tel que − ∃( − u− u u→ u1 , − p+1 , . . . , un ∈ E 2 n soit une base de E. Propriété Soit E un K espace vectoriel de dimension n. Une famille libre de n vecteurs de E est une base de E. Une famille génératrice de n vecteurs de E est une base de E. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Exemple : Soit E = R2 et soit B = (1, 2), (1, −1) . 30/33 1 Montrer que B est une base de E. 2 Déterminer les coordonnées de (1, 0), (0, 1) et de (x, y) dans B. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Dimension d’un EV 31/33 Soit E un espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. F est un espace vectoriel de dimension finie, on peut ainsi trouver une base de F : ∃B = {ε1 , ε2 , · · · , εp } base de F, c’est une famille libre de E ainsi : dim F ≤ dim E Si dim F = dim E alors E=F Exemple : E = R3 et F = {(x, y, z) ∈ R3 /x − 2y + z = 0} Déterminer une base de F. PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 32/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Dimension d’une somme d’espaces vectoriels 1 dim(F + G) = dim F + dim G − dim (F ∩ G) 2 F ⊕ G ⇔ dim (F + G) = dim F + dim G 3 Si F ⊕ G et dim (F + G) = dim E alors F et G sont supplémentaires dans E (c.à.d F ⊕ G = E PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels 33/33 Structure d’espaces vectoriels Sous-espaces vectoriels Intersection et somme d’espace vectoriel Familles finies de vecteurs de E Famille génératrice Famille libre Base d’un ev de dimension finie Dimension d’un espace vectoriel Dimension d’un ssev dans un ev de dimension fini Démonstration : F ∩ G est un ss ev de F et un ss ev de G. Soit B = {ε1 , ε2 , · · · , εp } une base de F ∩ G, on la complète pour obtenir une base de F : {ε1 , ε2 , · · · , εp , xp+1 , · · · , xq } On peut également compléter B pour obtenir une base de G : {ε1 , ε2 , · · · , εp , yp+1 , · · · , yr } {ε1 , ε2 , · · · , εp , xp+1 , · · · , xq , yp+1 , · · · , yr } est une base de F + G PA Toupance Chapitre 1 : Espaces Vectoriels