3.2 Définition ................................................................................................................... 15
3.3 Subermersions riemanniennes.................................................................................... 15
3.3.1 Définition ..................................................................................................... 15
3.3.2 Remarque ...................................................................................................... 15
3.3.3 Lemme........................................................................................................... 16
3.4 Connexion de Levi-Civita ......................................................................................... 16
3.5 Symboles de Christoffel d’une variété riemannienne ............................................... 17
3.6 Proposition ................................................................................................................. 17
3.7 Tenseur de courbure de Riemann .............................................................................. 17
3.8 Tenseur de Ricci ........................................................................................................ 18
3.9 Métriques d’Einstein ................................................................................................. 18
3.10 Courbure scalaire ....................................................................................................... 18
3.11 Courbure sectionnelle ................................................................................................ 18
3.12 Tenseur de courbure conforme de Weyl ................................................................... 19
3.13 Variétés conformément plates ................................................................................ 19
3.14 Variétés conformément demi-plates......................................................................... 19
3.15 Variétés localement symétriques.............................................................................. 19
3.16 Opérateur de Hodge ................................................................................................... 19
3.17 Produit scalaire des 2-formes différentielles.............................................................. 20
4. GROUPES DE LIE ET ALGEBRES DE LIE ................................................................... 20
4.1 Groupes de Lie ............................................................................................................ 20
4.2 Champs de vecteurs invariants à gauche (resp. à droite) ............................................ 21
4.3 Algèbres de Lie ........................................................................................................... 21
4.3.1 Crochet de Lie .............................................................................................. 21
4.3.2 Définition ...................................................................................................... 22
4.3.3 Algèbre de Lie d’un groupe de Lie ............................................................... 22
4.3.4 Automorphismes intérieurs ........................................................................... 22
4.3.5 Représentations adjointes.............................................................................. 22
5. CONNEXIONS LINEAIRES SUR LES FIBRES VECTORIELS ................................... 23
5.1 Définition .................................................................................................................... 23
5.2 Proposition .................................................................................................................. 23
5.3 Première classe de Chern ............................................................................................ 23
6. FIBRES PRINCIPAUX ..................................................................................................... 24
6.1 Définition .................................................................................................................... 24
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