81 230/114 FD 1/8
PT
La valve PRED3J est un limiteur de pression à action
directe commandé par un solénoïde proportionnel
intégré. Le plan de pose est selon les normes ISO 4401
(CETOP RP121H).
— Ce limiteur est surtout utilisé comme valve
pilote, pour contrôler la pression maxi dans
des circuits hydrauliques.
— La pression de tarage est modulée en continu
proportionnellement au signal de référence.
— Il est commandé directement par le
régulateur numérique intégré (voir point 4).
— La valve est livrable avec 3 plages de réglage
allant jusqu’à 350 bar.
0.75
T
B31.75
P
A
25.9 15.5
5.1
12.7
31
M5
ø4
ø 7.5 (max)ø7.5 (max)
21.5
30.2
40.5
33
T
P
PRED3J
LIMITEUR DE PRESSION EN
BOUCLE FERMÉE A COMMANDE
PROPORTIONNELLE DIRECTE
AVEC ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉE
SERIE 11
SYMBOLE FONCTIONNEL
PLAN DE POSE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
ISO 4401-03-02-0-05
(CETOP 4.2-4-03-350)
81 230/114 FD
MONTAGE SUR EMBASE
ISO 4401-03 (CETOP 03)
p max 350 bar
Qmax 5l/min
Pression d’utilisation maximum: - orifice P
- orifice T bar 350
2
Pression mini réglée voir diagramme pmin = f (Q)
Débit nominal
Débit maximum (voir diagramme pmin = f (Q)) l/min 1
5
Temps de réponse voir point 3
Hystérésis % de Pnom < 1%
Répétabilité % de Pnom ± 0,5%
Caractéristiques électriques voir point 4.3
Plage de température ambiante °C -20 / +60
Plage de température du fluide °C -20 / +80
Plage de viscosité du fluide cSt 10 ÷ 400
Degré de contamination du fluide Selon ISO 4406:1999 classe 18/16/13
Viscosité effective préconisée cSt 25
Masse kg 2,5
CARACTÉRISTIQUES (huile minérale de viscosité 36 cSt à 50°C
et avec électronique numérique intégrée)
81 230/114 FD 2/8
PRED3J
SERIE 11
1 - CODIFICATION
Joints d’étanchéité:
N= joints en NBR pour huiles minérales (standard)
V= joints en FPM pour fluides particuliers
Série (de 10 à 19 les cotes et les
encombrements d’installation restent inchangés)
Commande électrique
proportionnelle
Taille ISO 4401-03 (CETOP 03)
Electronique intégrée pour régulation de pression
à action directe
Plage de tarage
140 = 1,1 - 140 bar 350 = 2,8 - 350 bar
210 = 1,8 - 210 bar
Signal di référence:
E0 = tension 0 / +10V
E1 = courant 4 / 20mA
Connecteur principal
à 6 pins + PE
B= version standard
C= avec connexion pour
communication CAN
Limiteur de
pression
RP E D 3 J-/11 -/
K11
2 - COURBES CARACTÉRISTIQUES (valeurs obtenues avec viscosité 36 cSt à 50°C)
REGULATION DE PRESSION p = f (I)
024
p
[bar]
Rif [V]
6810
30
60
90
120
150 140
35791
024
p
[bar]
Rif [V]
6810
70
140
210
280
350
210
350
35791
Courbes typiques de régulation en fonction du courant au solénoïde pour les plages de tarage: 140, 210, 350, relevées avec un débit en entrée
Q=1 l/min.
Les courbes sont obtenues après avoir linéarisé en usine la courbe caractéristique par le régulateur numérique et elles sont mesurées sans
aucune contre-pression en T.
PRESSION MINIMUM REGELÉE pmin = f (Q) VARIATION DE PRESSION pmax = f (Q)
012
p
[bar]
Q [l/min]
345
4
8
12
16
20
140
210350
012
p
[bar]
Q [l/min]
345
70
140
210
280
350
210
350
140
400
81 230/114 FD 3/8
PRED3J
SERIE 11
4 - CARACTÉRISTIQUES ELECTRIQUES
3 - TEMPS DE RÉPONSE (avec huile minérale d’une viscosité de 36 cSt à 50°C et avec électronique
numérique intégrée)
0
50
250
100
150
200
t [ms]t[ms]
2020 4040 6060 8080 040402020
p
[bar][bar]
NOTE: les temps de réponse ont été relevés avec des valves ayant un fond échelle de 140 et de 210 bar avec débit en entrée de 2 l/min et
volume d’huile en pression de 0,5 litres. Le temps de réponse est influencé par le débit et aussi par le volume d’huile dans les conduites.
4.1 - électronique numérique intégrée
La valve proportionnelle est commandée par une carte électronique numérique (driver), qui contient un microprocesseur qui s’occupe de la
gestion par logiciel de toutes les fonctions de la valve même, comme:
- conversion continue (0,5ms) du signal de référence en tension (E0) ou en courant (E1) en une valeur numérique
- génération des rampes up et down (voir NOTE)
- limitation des gains (voir NOTE)
- compensation de la bande morte
- linéarisation de la courbe caractéristique
- régulation de la courant à l’aimant
- régulation dynamique de la fréquence PWM
- protection des sorties aux solénoïdes contre court-circuits accidentels
NOTE: paramètres impostables par raccordement au connecteur CAN, par PC et spécial logiciel (voir point 5.3).
Le driver numérique permet à la valve d’obtenir de meilleures performances et fonctions par rapport à la version classique de type analogique,
comme:
- hystérésis réduite et meilleure reproductibilité
- temps de réponse plus rapides
- linéarisation de la courbe caractéristique optimisée au banc d’essais pour chaque valve
- complète interchangeabilité en cas de remplacement de la valve
- possibilité de définir par logiciel une série de paramètres fonctionnels
- possibilité d’interface à un réseau CAN-Open
- possibilité d’exécuter de la diagnostique par la connexion CAN
- élevée immunité aux dérangements électromagnétiques
fond échelle 210 bar
fond échelle 140 bar
81 230/114 FD 4/8
PRED3J
SERIE 11
G
D
E
F
A
B
C
UP-DOWN
RAMP GAIN
PWM
LINEARIZATION
PRESSURE
MINIMUM
AMPLIFIER
V
I
1
2
34
6
5
1 Valve avec solénoïde proportionnel 4 Connecteur principal
2 Récipient de l’électronique 5 Connecteur CAN
3 Carte numérique 6 Transducteur de pression
4.2 - Schéma de fonctionnement
4.3 - Caractéristiques électriques
TENSION D’ALIMENTATION VDC 24 VDC (de 19 à 30 VDC, ripple max 3 Vpp)
PUISSANCE ABSORBÉE W50
COURANT MAXIMUM A 1,88
FACTEUR DE MARCHE 100%
SIGNAL EN TENSION (E0) VDC 0 ÷ 10 (Impédance Ri > 50 KΩ)
SIGNAL EN COURANT (E1) mA 4 ÷20 (Impédance Ri = 500 Ω)
ALARMES GERES Surcharge et surchauffe de l'électronique
COMMUNICATION Interface Field-bus industriel optoisolé type CAN-Bus ISO 11898
CONNECTEUR PRINCIPAL 7 - pin MIL-C-5015-G (DIN 43563)
CONNECTEUR CAN-BUS M12-IEC 60947-5-2
COMPATIBILITÉ ELECTROMAGNETIQUE (EMC)
EMISSIONS CEI 61000-6-4 conforme aux normes 2004/108 CE
IMMUNITÉ CEI 61000-6-2
INDICE DE PROTECTION IP65 / IP67 (normes CEI EN 60529)
81 230/114 FD 5/8
PRED3J
SERIE 11
5.2 - Version standard avec signal de référence en courant (E1)
Caractéristiques analogues au point précédent, mais en ce cas le signal de référence est fourni en courant 4 - 20 mA.
Avec le signal de 0 à 4 mA, la valve est à la valeur zéro et avec le signal 20 mA, la valve est à la valeur maximale de son tarage.
Schéma de branchement (E1)
Pin Valeurs Fonction NOTES
A24 VDC Tension d’alimentation De 19 à 30 VDC (ripple max 3 Vpp) (note 2)
B0 V Alimentation (Ground) 0 V
C---- Non relié ----
D4 ÷ 20 mA Entrée signal Impédance Ri= 500 Ω
E0 V Zéro référence ----
F0 ÷ 10 V Point de mesure courant bobine 0 ÷ 100% p nom (voir NOTE 1)
PE GND Mise à la terre de protection ----
Schéma de branchement (E0)
Pin Valeurs Fonction NOTES
A24 VDC Tension d’alimentation De 19 à 30 VDC (ripple max 3 Vpp) (note 2)
B0 V Alimentation (Ground) 0 V
C---- Non relié ----
D0 ÷ 10 V Entrée différentielle Impédance Ri> 50 k Ω
E0 V Entrée différentielle ----
F0 ÷ 10 V Point de mesure courant bobine 0 ÷ 100% p nom (voir note 1)
PE GND Mise à la terre de protection ----
5 - MODALITÉ D’EMPLOI
Le driver numérique de la valve PRED3J peut être employé en différentes modalités d’emploi selon l’utilisation demandée.
5.1 - Version standard avec signal de référence en tension (E0)
Aujourd’hui c’est encore la version la plus utilisée, qui rend la valve complètement interchangeable avec les plus traditionnelles valves
proportionnelles avec électronique intégrée de type analogique.
Pour sa mise en marche ça suffit de relier le connecteur principal comme ci-dessous.
En cette version il n’est pas possible de modifier aucun paramètre de la valve, par exemple les rampes doivent être réalisées dans le
programme du PLC ainsi que la limitation du signal de référence.
NOTE: Si un seul signal d'entrée (single-end) est disponible, on doit connecter le pin B (0V alimentation) et le pin E (0V signal de référence) au
moyen d'un pontet et référer tous les deux à GND, côté panneau électrique.
NOTE pour le câblage: On doit effectuer le câblage au moyen d'un connecteur 7 pin assemblé sur l'amplificateur. Le câble d'alimentation doit
mesurer 0,75 mm² pour les câbles jusqu'à 20 m et 1,00 mm² pour les câbles jusqu'à 40 m. Le câble de signal doit être 0,50 mm². On conseille
d'utiliser des câbles blindés à 7 fils. Pour une ultérieure protection, prévoir des câbles avec le blindage individuel des fils.
NOTE 1: lire le point de mesure pin F par rapport au pin B (0V).
NOTE 2: prévoir un fusible extérieur pour la protection de l'électronique sur le pin A (24 VDC). Caractéristiques du fusible: 5A/50V type rapide.
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