3 Équation linéaire (révision 1° année)
3.1 Définition
On appelle équation linéaire toute équation de la forme u(x)=b, d’inconnue
x∈E,Eet Fétant deux Kespaces vectoriels,u∈L(E,F) et b∈Ffixé.
L’équation est dite homogène lorsque b=0F
Dans le cas général, l’équation (H)u(x)=0Fest appelée équation homogène as-
sociée à l’équation u(x)=b
3.2 Exemples
(a) Le système d’équations :
a1,1x1+ · · · + a1,pxp=b1
.
.
.
ai,1x1+ · · · + ai,pxp=bi
.
.
.
an,1x1+ · · · + an,pxp=bn
d’inconnues scalaires x1,· · · ,xp, les ai,jet biétant des scalaires fixés. Ce sys-
tème s’écrit u(x)=boù
u∈L(Kp,Kn):(x1,· · · ,xp)7→ (y1,· · · ,yn) avec yi=
p
X
j=1
ai,jxj
x=(x1,· · · ,xp)∈Kp(inconnue), et b=(b1,· · · ,bn)∈Kn
Le système homogène associé est :
a1,1x1+ · · · + a1,pxp=0
.
.
.
ai,1x1+ · · · + ai,pxp=0
.
.
.
an,1x1+ · · · + an,pxp=0
x1=x2= ·· · = xp=0 est toujours solution de ce système.
(b) L’équation matricielle AX =B, avec A∈Mn,p(K), B∈Mn,1(K) d’inconnue :
X∈Mp,1(K)
C’est la traduction matricielle du système précédent. L’équation homogène
associée est :AX =0n,1
(c) L’équation différentielle linéaire du premier ordre a(x)y0+b(x)y=c(x), où
a,b,csont des fonctions réelles continues de I⊂Rdans Ket l’inconnue y
est une fonction dérivable de Idans K. Ici, E=D(I,K) (ensemble des appli-
cations dérivables de Idans K,F=A(I,K) et u∈L(E,F) est l’application :
y7→ u(y) où u(y) : ½I→K
x7→ a(x)y0(x)+b(x)y(x)
L’équation homogène associée est :a(x)y0(x)+b(x)y(x)=0
(d) L’équation différentielle linéaire du second ordre a(x)y"+b(x)y0+c(x)y=
d(x)où a,b,c,dsont des fonctions réelles continues de I⊂Rdans Ket
l’inconnue yest une fonction 2 fois dérivable dérivable de Idans K. Ici,
E=D(2)(I,K) (ensemble des applications deux fois dérivables de Idans
K,F=A(I,K) et u∈L(E,F) est l’application : y7→ u(y) où u(y) :
½I→K
x7→ a(x)y"(x)+b(x)y0(x)+c(x)y(x)
L’équation homogène associée est :a(x)y"(x)+b(x)y0(x)+c(x)y(x)=0
3.3 Propriétés de l’équation linéaire
3.3.1 Équation homogène
(a) L’ensemble des solutions de l’équation homogène (H)u(x)=0Fest le noyau
de u.
(b) C’est un sous-espace vectoriel de E. En particulier, il contient 0E, est stable par
addition et loi externe.
(c) L’ensemble des solutions de Hest réduit à {0E} si et seulement si uest injec-
tive.
(d) Lorsque Eest de dimension finie, il est de dimension dimE−rg(u).
3.3.2 Équation linéaire générale u(x)=b
(a) L’équation possède une solution si et seulement si b∈Im(u) (on dit alors que
le système est compatible).
(b) Si le système est compatible, l’ensemble des solutions est
b0+ker(u)={b0+x,x∈ker(u)}
(Autrement dit, la solution générale s’obtient en ajoutant à une solution parti-
culière l’ensemble des solutions de l’équation homogène)
L’ensemble des solutions de l’équation générale est donc soit vide, soit un
sous-espace affine de E
(c) Principe de superposition des solutions Supposons que xi∈Esoit une
solution de l’équation linéaire u(x)=bi, avec i∈ |1, q|] et bi∈F, et que
λ1,· · · ,λqsoient des scalaires. Alors,
q
X
i=1
λixiest solution de l’équation :u(x)=
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