CHAPITRE 1. L’ÉTUDE DES MOUVEMENTS 3
1.2 Repos ou Mouvement
Musti, le chat de Boby, est couché sans bouger dans un des fauteuils du
salon de la maison. Musti est immobile. Maintenant, imaginons les deux
possibilités suivantes :
1. ou bien il garde la même position ;
2. ou bien il quitte le fauteuil pour se rendre à la fenêtre pour voir si Boby
revient de l’école.
Dans le premier cas, les distances d’un point quelconque du chat aux murs
du salon ne varient pas. Nous disons qu’à l’intérieur du salon, Musti était au
repos et qu’il y est resté.
Dans le second cas, les distances d’un point quelconque du chat aux murs
du salon varient. Ces changements de position signifient que Musti a effectué
un mouvement en se déplacent dans l’espace.
Le mouvement de Musti est très compliqué. Sa description impliquerait le
choix d’un point de référence appartenant au corps de Musti. Cela pourrait
être le bout de son nez ou bien l’extrémité d’une de ses pattes ou bien encore
le bout de sa queue. Et il est certain que tous ces points n’ont pas effectué le
même mouvement. Compte tenu de nos connaissances actuelles en cinématique,
il serait vain de tenter d’en établir les équations. Néanmoins, Musti nous a
permis de comprendre la notion de mouvement, c’est là l’essentiel !
Quand un physicien se trouve devant une grosse difficulté, que fait-il ? Il
simplifie l’expérience, quitte même à l’idéaliser. Au lieu de considérer un « mo-
bile » constitué d’un grand nombre de parties différentes, se mouvant de ma-
nières différentes durant le déplacement, nous allons choisir un autre mobile, le
plus simple qui soit. Quel est-il ? A l’évidence, il s’agit d’un mobile constitué d’un
seul point que nous appellerons « particule »1. On définit une particule comme
un corps dont on peut négliger ses dimensions lorsqu’on décrit son mouvement.
La description du mouvement d’une particule consiste donc à connaître ses
coordonnées à chaque instant durant son mouvement. Cela implique le choix
d’un système d’axes de référence comme représenté par la figure 1.1 ci-dessous :
Les coordonnées d’une particule en mouvement changent à chaque instant t. Il
est donc nécessaire d’utiliser une horloge pour mesurer le temps qui passe. Le
lieu des positions qu’occupe la particule, à chaque instant, s’appelle la « trajec-
toire » de la particule. Décrire son mouvement consiste à établir les équations
de la trajectoire, c’est-à-dire rechercher les relations qui existent entre les coor-
données (x, y, z)et l’instant t.2
Les équations d’un point matériel au repos sont simples : x(t) = x0,y(t) =
y0,z(t) = z0. Ces équations expriment le fait que quel que soit l’instant t, les
coordonnées ne changent pas, ce qui est la définition cinématique du repos.
1.3 Le mouvement rectiligne uniforme — MRU
Soit une particule P se déplaçant en ligne droite. Sur cette droite, définissons
un point origine O à partir duquel nous mesurerons la distance qui le sépare
de la position de la particule P. Définissons aussi un sens positif sur cet axe, à
l’aide d’une flèche orientée vers la droite, par exemple.
1. au lieu « particule », nous pourrions aussi utiliser le mot« point matériel »
2. Tous les graphiques 2D de ce cours ont été réalisés avec le logiciel libre : GeoGebra