II Exponentielle d’un endomorphisme
Soit f∈L(E).
ªA. On suppose, tout d’abord, que fest diagonalisable et on note Bp={e1, . . . , en}une base de vecteurs
propres de f, associ´
es respectivement aux valeurs propres λ1, . . . , λn. On d´
efinit alors l’endomorphisme
exp fpar l’image des vecteurs de la base Bp, en posant
∀i∈v1, nw,(exp f)(ei) = (exp λi)ei
1)a)Repr´
esenter la matrice de exp fsur la base Bp.
b)Montrer que exp fappartient `
aGL(E).
Cet endomorphisme est appel´
e«exponentielle de l’endomorphisme f». On admet qu’il ne d´
epend
que de fet pas de la base de vecteurs propres utilis´
ee pour le d´
efinir.
Si Dest une matrice diagonale de termes diagonaux µ1, . . . , µn, on note exp Dla matrice diagonale
dont les termes diagonaux sont exp µ1, . . . , exp µn.
2)Soit M∈ Mn(C). On suppose que Mest diagonalisable.
Soient P1et P2deux matrices inversibles et D1et D2deux matrices diagonales telles que
M=P1D1P−1
1=P2D2P−1
2
Montrer que P1(exp D1)P−1
1=P2(exp D2)P−1
2.
On appellera exponentielle de la matrice Mla matrice not´
ee exp M,´
egale `
aP(exp D)P−1o`
u(P,D)est
un couple de matrices utilis´
e pour diagonaliser M.
ªB. On suppose maintenant que fest nilpotent d’indice de nilpotence k(f). On consid`
ere une base B
de Etelle que M=MatB(f)∈ Tn(C), selon la propri´
et´
e(T). On pose alors
exp f=
k(f)−1
X
p=0
fp
p!o`
uf0=identit´
e de E
exp M=
k(M)−1
X
p=0
Mp
p!
1)D´
eterminer les termes diagonaux de la matrice exp M.
2)En d´
eduire l’ensemble des valeurs propres de exp f, puis montrer que exp f∈GL(E).
L’endomorphisme exp fest encore appel´
e l’exponentielle de fet la matrice exp Ml’exponentielle de M.
C. On suppose enfin que fsatisfait la propri´
et´
e(P)suivante
∃(d,g)∈L(E)2tel que dest diagonalisable, gest nilpotent, d◦g=g◦det f=d+g(P)
On admettra que, si fsatisfait (P), alors le couple (d,g)donn´
e par (P)est unique.
©1)a)Montrer que exp d◦exp g=exp g◦exp d.
On pose alors exp f=exp d◦exp get on l’appelle encore exponentielle de f.
On d´
esigne par Γn(E)le sous-ensemble de L(E)form´
e des endomorphismes fsatisfaisant `
a(P). De
mˆ
eme, on d´
esigne par Γn(C)le sous-ensemble de Mn(C)form´
e des matrices Mqui peuvent s’´
ecrire
M=D+Navec Ddiagonalisable, Nnilpotente et DN =ND.
b)Montrer que, pour tout matrice Mde Γn(C), le couple (D,N)associ´
e est unique.
On pose exp M=exp Dexp Net on l’appelle exponentielle de M.
ª2)Soient M∈Γn(C)et P∈GLn(C).
D´
emontrer que PMP−1∈Γn(C)et que exp(PMP−1) = P(exp M)P−1.
On a ainsi d´
efini deux applications exp : Γn(E)→GL(E)et exp : Γn(C)→GLn(C).
Dans la suite du probl`
eme, on ´
etudie plus pr´
ecis´
ement ces applications dans les cas n=2 et n=3.
Devoir maison 4 page 3