11 - SEW-EURODRIVE

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
MOVIFIT
®
en variante "Classic"
avec interface PROFINET IO
Version 10/2013 16928423 / FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO 3
Sommaire
Sommaire
1 Remarques générales......................................................................................... 9
1.1 Utilisation de la documentation ................................................................... 9
1.2 Structure des consignes de sécurité........................................................... 9
1.2.1 Signification des textes de signalisation ...................................... 9
1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ....... 9
1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées............................ 9
1.3 Recours en cas de défectuosité................................................................ 10
1.4 Exclusion de la responsabilité................................................................... 10
1.5 Autres documentations ............................................................................. 10
1.6 Mention concernant les droits d'auteur ..................................................... 11
1.7 Noms de produit et marques..................................................................... 11
1.8 Applications de levage .............................................................................. 11
1.9 Fonctions de sécurité................................................................................ 12
1.10 Consignes de sécurité générales concernant les systèmes de bus ......... 12
2 Consignes de sécurité...................................................................................... 13
2.1 Remarques préliminaires .......................................................................... 13
2.2 Généralités................................................................................................ 13
2.3 Personnes concernées ............................................................................. 13
3 Introduction ....................................................................................................... 14
3.1 Les variantes MOVIFIT®........................................................................... 14
3.2 Variante Classic ........................................................................................ 14
4 Mise en service.................................................................................................. 15
4.1 Déroulement de la mise en service du MOVIFIT® MC ............................. 15
4.2 Déroulement de la mise en service MOVIFIT® SC et FC ......................... 16
5 Consignes d'installation................................................................................... 17
5.1 Raccordement du bus dans l'ABOX.......................................................... 17
5.1.1 Affectation des broches Ethernet X30 / X11 et X31 / X12
(connecteur femelle RJ 45)........................................................ 17
5.1.2 Affectation des broches Ethernet X11 / X12 (connecteur
femelle M12).............................................................................. 17
5.1.3 Liaison MOVIFIT® – Ethernet .................................................... 18
5.2 Le switch Ethernet intégré ........................................................................ 19
5.2.1 Autocrossing .............................................................................. 19
5.2.2 Autonégociation ......................................................................... 19
5.2.3 Surveillance de l'état LINK......................................................... 19
5.3 Adressage TCP/IP et sous-réseaux.......................................................... 20
5.3.1 Introduction ................................................................................ 20
5.3.2 MAC-ID ...................................................................................... 20
5.3.3 Adresse IP ................................................................................. 20
5.3.4 Classes de réseau..................................................................... 20
5.3.5 Masque de sous-réseau ............................................................ 21
5.3.6 Passerelle par défaut................................................................. 21

4Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO
Sommaire
5.4 Réglage des paramètres d'adresse .......................................................... 22
5.4.1 Première mise en service .......................................................... 22
5.4.2 Modification des paramètres d'adresse IP après la première
mise en service.......................................................................... 22
5.4.3 Reset des paramètres d'adresse IP .......................................... 22
5.4.4 Insertion de l'adresse cible F dans le configurateur passerelle ... 23
5.4.5 Éditeur d'adresses SEW............................................................ 24
5.5 Procédure en cas de remplacement d'appareil......................................... 24
5.6 Blindage et pose du câble de bus............................................................. 24
5.7 Réglage des interrupteurs DIP dans l'ABOX ............................................ 25
5.8 Diodes d'état du MOVIFIT® en variante "classic" ..................................... 26
5.8.1 Diodes générales....................................................................... 26
5.8.2 Diodes spécifiques au bus PROFINET...................................... 27
5.8.3 Diode "RUN PS" ........................................................................ 29
6 Configuration PROFINET IO............................................................................. 31
6.1 Introduction ............................................................................................... 31
6.1.1 Trois types d'appareils............................................................... 31
6.1.2 Modèle de communication......................................................... 31
6.1.3 Modèle d'appareil ...................................................................... 32
6.2 Configurer le contrôleur PROFINET IO .................................................... 33
6.2.1 Fichier GSDML commun ........................................................... 33
6.2.2 Installer un fichier GSDML......................................................... 33
6.2.3 Créer un nouveau projet............................................................ 34
6.2.4 Configurer le contrôleur PROFINET IO ..................................... 35
6.3 Attribution du nom d'appareil PROFINET IO ............................................ 37
6.4 Configuration du MOVIFIT®-Classic ......................................................... 39
6.4.1 Exemple d'application MOVIFIT® MC........................................ 39
6.4.2 Exemple d'application MOVIFIT® SC ........................................ 42
6.4.3 Caractéristiques du MOVIFIT® FC ............................................ 44
6.5 Alarme diagnostic PROFINET .................................................................. 46
6.5.1 Activer l'alarme diagnostic ......................................................... 46
6.5.2 Déterminer la cause du défaut................................................... 47
6.6 Configuration PROFINET avec reconnaissance d'architecture ................ 48
6.6.1 Introduction ................................................................................ 48
6.6.2 Créer un projet PROFINET et lancer l'éditeur d'architecture..... 49
6.6.3 Définir l'architecture et détecter les défauts de liaison .............. 50
6.6.4 Modifier les propriétés du port ................................................... 52
6.6.5 Diagnostic de l'architecture........................................................ 53
6.6.6 Statistiques du port.................................................................... 54
7 Paramétrage via le jeu de données 47 PROFIdrive........................................ 56
7.1 Introduction aux jeux de données PROFINET.......................................... 56
7.2 Caractéristiques des appareils PROFINET de SEW ................................ 57

Manuel MOVIFIT® en variante "classic" avec interface PROFINET IO 5
Sommaire
7.3 Structure du canal-paramètres PROFINET .............................................. 58
7.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47............ 60
7.3.2 Séquence de déroulement pour le contrôleur............................ 61
7.3.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure ...................... 62
7.3.4 Requêtes de paramètres via MOVILINK®................................. 63
7.3.5 Requêtes de paramètres via PROFIdrive.................................. 67
7.4 Lire ou écrire les paramètres via le jeu de données 47 ............................ 71
7.4.1 Exemple de programme pour SIMATIC S7 ............................... 71
7.4.2 Caractéristiques techniques PROFINET pour MOVIFIT® en
variante "Classic"....................................................................... 72
7.4.3 Codes défaut des fonctions PROFINET.................................... 72
8 Diagnostic de défaut en cas d'exploitation avec PROFINET IO ................... 74
8.1 Déroulement du diagnostic ....................................................................... 74
8.2 Time out bus de terrain ............................................................................ 75
9 Configuration des données-process............................................................... 76
9.1 Structure des données-process pour le diagnostic................................... 76
9.2 Structure des données-process des E/S binaires..................................... 78
9.2.1 Octets d'entrée avec 16 DI ....................................................... 78
9.2.2 Octets d'entrée et de sortie pour 12DI/4DO .............................. 79
9.3 Structure des données-process des systèmes d'entraînement ................ 80
9.3.1 MOVIMOT® raccordé sur RS485 .............................................. 80
9.3.2 MOVIFIT® SC ............................................................................ 85
9.3.3 MOVIFIT® FC ............................................................................ 89
10 Fonctionnement de MOVITOOLS® MotionStudio .......................................... 95
10.1 Préparation du MOVIFIT®......................................................................... 95
10.2 À propos de MOVITOOLS® MotionStudio ................................................ 96
10.2.1 Tâches....................................................................................... 96
10.2.2 Établir la communication avec les appareils.............................. 96
10.2.3 Exécuter des fonctions avec les appareils................................. 96
10.3 Premiers pas............................................................................................. 97
10.3.1 Démarrer le logiciel et créer un projet........................................ 97
10.3.2 Établir la communication et scanner le réseau.......................... 97
10.3.3 Configurer les appareils............................................................. 98
10.4 Mode de liaison......................................................................................... 99
10.4.1 Vue d'ensemble ......................................................................... 99
10.4.2 Régler le mode de liaison (Online ou Offline) .......................... 100
10.5 Communication sérielle (RS485) via convertisseur ................................ 101
10.5.1 Ingénierie via convertisseur (sériel)......................................... 101
10.5.2 Mettre en service un convertisseur USB11A ........................... 101
10.5.3 Configurer la communication sérielle....................................... 104
10.5.4 Paramètre de communication Sériel (RS485) ......................... 106
10.5.5 Réglage de la liaison-série pour MOVIFIT® MC...................... 107