TD Physique - Systèmes de deux points
1Déterminer la vitesse du centre de masse G du système S des deux particules. Le référentiel barycentrique R∗
des deux particules est-il galiléen ?
2Pour l’étude du mouvement dans R∗, exprimer les caractéristiques du mobile réduit M. Exprimer GM 1=x∗
1
et GM2=x∗
2en fonction de X.
3Par une étude dynamique, exprimer x∗
1et x∗
2dans R∗. Déterminer les équations horaires x1(t)et x2(t)dans le
référentiel du laboratoire.
4Déduire de la question précédente l’équation horaire du mouvement de la particule M2lorsque la particule M1
est fixée à l’origine O du référentiel du laboratoire.
5Revenons au cas où la particule M1est libre de se déplacer. Donner l’énergie cinétique du système S dans le
référentiel barycentrique et son énergie cinétique dans le référentiel du laboratoire.
6Quelle est l’énergie potentielle du sytème ?
7Déduire de l’énergie mécanique barycentrique l’équation différentielle du mouvement du mobile réduit vérifiée
par X(t).
III - Oscillations d’un système à deux degrés de liberté ⋆⋆
Le référentiel terrestre R(O;−→
ex,−→
ey,−→
ez)est supposé galiléen. Le champ de pesanteur terrestre est uniforme et la
résistance de l’air négligeable.
Un pendule est constitué d’un point matériel M2de masse m2relié par une tige rigide sans masse de longueur
ℓà un point matériel M1mobile, de masse m1et pouvant glisser sans frottement sur l’axe horizontal (Ox), sans
vitesse initiale. La position de M2par rapport à M1est repérée par l’angle θet la position de M1sur l’axe (Ox)
par l’abscisse x.
À l’instant initial t= 0, la particule M2est abandonnée sans vitesse initiale d’un angle θ0dans le plan (Oxy).
Elle reste dans ce plan tout au long de son mouvement étudié dans le cas des petites oscillations où θet ˙
θsont des
infiniment petits d’ordre 1.
1Intégrale première de la quantité de mouvement : en appliquant le théorème de la quantité de mouvement au
système {M1, tige, M2}, déterminer ˙xen fonction de ℓ,m1,m2et ˙
θ.
2Intégrale première de l’énergie : à partir de l’énergie mécanique du système, déterminer la pulsation ωdes
petites oscillations du pendule.
3Retrouver l’équation différentielle du mouvement vérifiée par θ(t)en appliquant le théorème du moment ciné-
tique à M2dans le référentiel R1de la particule M1.
4Retrouver cette équation en raisonnant dans le référentiel barycentrique R∗et en introduisant le mobile réduit.
5Analyser la situation où m1≫m2.
2