Lois de probabilité à densité www.mathmaurer.com – Cours – terminale S I – Loi à densité sur un intervalle Contrairement à une variable aléatoire discrète, une variable aléatoire continue X prend un nombre infini de valeurs dans un intervalle de . Exemple de variable aléatoire continue On lance une flèche sur une cible de rayon 1 mètre et on mesure la distance d entre le point d'impact et le centre de la cible (en mètres). Le réel d peut prendre une infinité de valeurs dans l'intervalle 0;1 . (On suppose que l'on dispose d'un outil de mesure "aussi précis que nécessaire".) Définition 1: On appelle fonction de densité sur un intervalle I , une fonction f telle que : • f est continue sur I. • Pour tout x I , f ( x) 0 . • L'intégrale de f sur I est égale à 1. Définition 2: Soit X une variable aléatoire continue à valeurs dans I , munie d'une fonction de densité f sur I. On dit que P est la loi de probabilité de densité f lorsque pour tout intervalle a ; b inclus dans I, P X a ; b est l'aire sous la courbe Cf représentative de f limitée par les droites d'équations x a et x b . . Cf P X a ; b b f ( x)dx a y 2x Propriété 1: Soit X une variable aléatoire continue à valeurs dans a ; b , munie d'une fonction de densité f sur a ; b . (1) Pour tout c ; d a ; b , 0 P X c ; d 1 et P X a ; b (2) Pour tout c a ; b , P X c 0 et P X c P X c b f ( x)dx 1 a (3) Si c ; d e ; f alors P X c ; d e ; f P X c ; d P X e ; f (4) Pour tout c a ; b , P X a ; c P X c ; b 1 II – Loi uniforme La loi uniforme modélise l'expérience aléatoire qui consiste à choisir un réel au hasard dans un intervalle a ; b . On déduit de l'activité 2 la définition suivante. Définition 3: On dit qu'une variable aléatoire X suit la loi uniforme sur a ; b lorsqu'elle admet comme densité de probabilité la fonction f définie sur a ; b par : Cf f ( x) 1 , ab ba a b Propriété 2: Soit X une variable aléatoire qui suit la loi uniforme sur a ; b . Pour tout c ; d a ; b , P X c ; d d c ba III – Espérance mathématique d'une variable aléatoire Définition 4: Soit X une variable aléatoire continue à valeurs dans a ; b , munie d'une fonction de densité f sur a ; b . On appelle espérance mathématique de X le nombre E ( X ) tel que: E( X ) b x f ( x) dx a Propriété 3: Soit X une variable aléatoire qui suit la loi uniforme sur a ; b . E( X ) ab 2 IV – Lois exponentielles Définition 5: Une variable aléatoire X suit une loi exponentielle de paramètre 0 , si sa fonction de densité est la fonction f définie sur 0; par f ( x) e x . Propriété 4: Pour tout intervalle c ; d inclus dans 0; , on a p c X d e c e d . En particulier, pour tout réel x 0, p X x 1 e x . Remarque : La loi exponentielle modélise la probabilité de durée de vie d'un objet (désintégration nucléaire, durée de vie d'un composant électronique, ...). Propriété 5: L'espérance d'une variable aléatoire X qui suit la loi exponentielle de paramètre est : 1 E( X ) Propriété 6: Soit T une variable aléatoire qui suit la loi exponentielle de paramètre . t , h 0, p(T t ) T t h p T h p(T t ) T t h est la probabilité que T soit supérieur à t h sachant que T t . On dit que T vérifie la propriété de "durée de vie sans vieillissement ou sans mémoire".