F
F
R=
N+
T
N+
T+
F+
P=
0
P
T F
|
T|< Ts
Ts
N
Ts=µs|
N|
µs
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F Ts
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T|=µ|
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µ
|
T|< µs|
N|
|
T|=µ|
N|
µs=µ
v0
g
Référentiel
Support
Capteur de force
K
C
x
o
α
ux
uy
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