F
F
−→
R=−→
N+−→
T
−→
N+−→
T+−→
F+−→
P=−→
0
P
T F
|−→
T|< Ts
Ts
N
Ts=µs|−→
N|
µs
0.5
F Ts
Ts
T
T
|−→
T|=µ|−→
N|
µ
|−→
T|< µs|−→
N|
|−→
T|=µ|−→
N|
µs=µ
v0
g
Référentiel
Support
Capteur de force
K
C
x
o
α
ux
uy
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