MT19 Fonctions trigonométriques réciproques Fonctions hyperboliques réciproques 1. Fonctions trigonométriques réciproques 1.1. Arcsin sin : [ - π 2 ; π Donc sin : [ - 2 ] ℝ est continue strictement croissante. π 2 ; π 2 sin ( [ - ] π 2 ; π 2 ] ) = [ - 1 ; 1 ] est bijective. On peut donc définir son application réciproque : arcsin : [ - 1 ; 1 ] x ֏ [- π 2 ; π 2 Df = [ - 1 ; 1 ] ] y tel que sin y = x 2 1,5 arcsin ( x ) 1 0,5 0 -2 -1,5 -1 -0,5 0 -0,5 0,5 1 1,5 2 -1 -1,5 -2 Propriétés : a) arcsin est impair sur [ - 1 ; 1 ] En effet arcsin ( x ) = y tel que sin y = x et sin ( - y ) = - x donc arcsin ( - x ) = - y b) arcsin est dérivable sur ] - 1 ; 1 [ et ( arcsin ) ‘ ( x ) = 1 1 1 1 1 = = = = f '( y ) cos( y ) cos(arcsin( x)) 1 − sin ²(arcsin( x)) 1 − x² ATTENTION : ceci est valable car arcsin ( x ) ∈ [ - Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques π 2 ; π 2 ] et cos est positif sur cet intervalle. 1/8 A Chevalley MT19 u '( x) ( arcsin ) ‘ (u(x)) = = 1 − (u ( x))² c) arcsin est continue sur [ - 1 ; 1 ], croissante sur [ - 1 ; 1 ] sin (arcsin (x)) = x si x ∈ [ - 1 ; 1 ] arcsin(sin(x)) = x si x ∈ [ – π/2 ; π/2 ] Exemple : Trouver le développement limité de arcsin à l’ordre 5 en 0. 1.2. Arccos cos : [ 0 ; π ] ℝ est continue strictement décroissante. Donc cos : [ 0 ; π ] cos ( [ 0 ; π ] ) = [ - 1 ; 1 ] est bijective. On peut donc définir son application réciproque : arccos : [ - 1 ; 1 ] x ֏ [0 ;π] y tel que cos y = x Df = [ - 1 ; 1 ] 3 2,5 arccos ( x ) 2 1,5 1 0,5 0 -1,5 -1 -0,5 0 -0,5 0,5 1 1,5 Propriétés : a) arccos n’est ni pair, ni impair sur [ - 1 ; 1 ] b) arccos est dérivable sur ] - 1 ; 1 [ et ( arccos ) ‘ ( x ) = 1 1 −1 −1 = = = = − f '( y ) − sin( y ) sin(arccos( x)) 1 − cos ²(arccos( x)) Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques 2/8 1 1 − x² A Chevalley MT19 − u '( x) ( arccos) ‘ (u(x)) = = 1 − (u ( x))² c) arccos est continue sur [ - 1 ; 1 ], décroissante sur [ - 1 ; 1 ] cos (arccos (x)) = x si x ∈ [ - 1 ; 1 ] arccos(cos(x)) = x si x ∈ [ 0 ; π ] Remarque : ∀ x ∈ ] - 1 ; 1 [, ( arcsin ) ‘ ( x ) + ( arccos ) ‘ ( x ) = 0 Donc en intégrant, ∀ x ∈ ] - 1 ; 1 [, arcsin ( x ) + arccos ( x ) = k ∈ ℝ et en posant x = 0 on trouve ∀ x ∈ ] - 1 ; 1 [, arcsin ( x ) + arccos ( x ) = π 2 Exemple : Résoudre dans ℝ l’équation arcsin ( x ) = arccos ( 2 x ) et donner le domaine de définition de cette équation 1.3. Arctan tan : ] - π 2 π ; 2 Donc tan : ] - π 2 [ ℝ est continue et strictement croissante. ; π 2 tan ( ] - [ π 2 ; π 2 [ ) = ℝ est bijective. On peut donc définir son application réciproque : arctan : ℝ x ֏ ]- π 2 ; π 2 [ Df = ℝ y tel que tan y = x Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques 3/8 A Chevalley MT19 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 -3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 -0,4 -0,6 -0,8 -1 -1,2 -1,4 -1,6 arctan ( x ) y = - pi / 2 y = pi / 2 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Propriétés : a) arctan est impair sur ℝ b) arctan est dérivable sur ℝ et ( arctan ) ‘ ( x ) = ( arctan ) ‘ (u(x)) = 1 1 1 1 = = = 2 2 f '( y ) 1 + tan ( y ) 1 + tan (arctan( x)) 1 + x 2 = u '( x) 1 + (u ( x))2 c) arctan est continue sur ℝ, croissante sur ℝ et lim arctan ( x ) = π x→ + ∞ 2 lim arctan ( x ) = - x→ - ∞ π 2 d) Utilisation des formules de trigonométrie cos(2θ ) = 1 − tan 2 θ 1 + tan 2 θ sin(2θ ) = 2 tan θ 1 + tan 2 θ tan(2θ ) = 2 tan θ 1 − tan 2 θ 2. Fonction hyperboliques réciproques 2.1. Argument sinus hyperbolique (argsh) sh : ℝ x ℝ ֏ sh x = e x − e− x e2 x − 1 = 2 2.e x sh est impair sh ‘ x = ch x ch ² x – sh ² x = 1 Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques 4/8 A Chevalley x ch x + sh x = e et ch x – sh x = e MT19 –x 4 3 2 sh(x) 1 0 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 -1 -2 -3 -4 sh : ℝ ℝ est continue strictement croissante. sh ( ℝ ) = ℝ est bijective. Donc sh : ℝ On peut donc définir son application réciproque : argsh : ℝ x ֏ Df = ℝ ℝ y tel que sh y = x 2 1,5 argsh ( x ) 1 0,5 0 -3 -2, -2 -1, -1 -0, 0 -0,5 5 5 5 0,5 1 1,5 2 2,5 3 -1 -1,5 -2 Propriétés : a) argsh est croissant et impair sur ℝ. b) argsh est dérivable sur ℝ et ( argsh ) ‘ ( x ) = 1 1 1 1 1 = = = = f '( y ) c h( y ) c h(arg sh( x)) 1 + s h²(arg sh( x)) 1 + x² ( argsh) ‘ (u(x)) = = u '( x) 1 + (u ( x))² Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques 5/8 A Chevalley MT19 Exemple : Montrer que argsh ( x ) = ln ( x + 1 + x ). 2 2.2. Argument cosinus hyperbolique (argch) ch : ℝ ℝ=[1;+∞[ e x + e− x e2 x + 1 ֏ ch x = = 2 2.e x x ch est pair ch ‘ x = sh x 4 3,5 ch(x) 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 -2 -1,5 ch : ℝ + -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 ℝ est continue strictement croissante. Donc ch : ℝ + + ch ( ℝ ) = [ 1 ; + ∞ [ est bijective. On peut donc définir son application réciproque : argch : [ 1 ; + ∞ [ x ֏ ℝ Df = [ 1 ; + ∞ [ + y tel que ch y = x 2,5 2 argch ( x ) 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 -0,5 Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques 6/8 A Chevalley MT19 Propriétés : a) argch est croissante sur ℝ. b) argch est dérivable sur ] 1 ; + ∞ [ et ( argch ) ‘ ( x ) = 1 1 1 1 = = = = f '( y ) sh( y ) sh(arg ch( x)) ch²(arg ch( x)) − 1 ( argch) ‘ (u(x)) = = 1 x² − 1 u '( x) (u ( x))² − 1 x 2 − 1 ). Exemple : Montrer que argch ( x ) = ln ( x + 2.3. Argument tangente hyperbolique (argth) th : ℝ x ℝ e x − e− x e2 x − 1 = ֏ th x = x e + e− x e2 x + 1 th ‘ x = 1 – th ² x = -2 th : ℝ -1,5 1 ch 2 x 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 0 -0,5 -0,4 -0,6 -0,8 -1 -1,2 -1 0,5 1 1,5 2 th x x=1 x = -1 ℝ est continue strictement croissante. Donc th : ℝ th ( ℝ ) = ] – 1 ; 1 [est bijective. On peut donc définir son application réciproque : argth : ] – 1 ; 1 [ ℝ Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques Df = ] – 1 ; 1 [ 7/8 A Chevalley MT19 x y tel que th y = x ֏ 2,5 2 argth ( x ) 1,5 1 0,5 0 -1 -0,5 -0,5 0 0,5 1 -1 -1,5 -2 -2,5 Propriétés : a) argth est croissante et impaire sur ] – 1 ; 1 [ . b) argth est dérivable sur ] – 1 ; 1 [ et ( argth ) ‘ ( x ) = 1 1 1 1 = = = 2 2 f '( y ) 1 − th ( y ) 1 − th (arg th( x)) 1 − x 2 ( argth) ‘ (u(x)) = = u '( x) 1 − (u ( x)) 2 Exemple : Montrer que argth ( x ) = 1 / 2 ln ( 1+ x ) 1− x . Fonctions trigonométriques hyperboliques réciproques 8/8 A Chevalley