Calcul de primitives et d’intégrales () Calcul de primitives et d’intégrales 1 / 53 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 2 / 53 Plan 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 3 / 53 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle Définition Soit f une fonction continue sur un intervalle I à valeurs réelles. On appelle primitive de f sur I toute fonction F à valeurs réelles définie et dérivable sur I telle que F 0 = f . () Calcul de primitives et d’intégrales 4 / 53 Proposition Soit f une fonction continue sur I . Si F est une primitive de f , alors les primitives de f sur I sont toutes les fonctions de la forme F + C où C ∈ R. Démonstration. Il est clair que toute fonction de la forme F + C est une primitive de f sur I . Réciproquement, si G est une primitive de f sur I alors la fonction G − F est dérivable sur I de dérivée (G − F )0 = G 0 − F 0 = f − f = 0. Ainsi, la fonction G − F est constante sur I et il existe C ∈ R tel que G = F + C . () Calcul de primitives et d’intégrales 5 / 53 Exemple: Les primitives sur R de la fonction polynomiale f : x 7→ x 3 + 2x + 3 sont toutes les fonctions F de la forme : ∀x ∈ R, () 1 F (x) = x 4 + x 2 + 3x + C , 4 Calcul de primitives et d’intégrales où C ∈ R. 6 / 53 Nous admettrons le résultat d’existence suivant : Théorème Soit I un intervalle de R. Toute fonction continue sur I à valeurs réelles possède une primitive sur I . () Calcul de primitives et d’intégrales 7 / 53 Corollaire Soit I un intervalle de R, a un élément de I et k un réel quelconque. Pour toute fonction réelle f continue sur I , il existe une unique primitive F de f vérifiant F (a) = k. Démonstration. Existence : D’après le théorème précédent, f possède une primitive H. Posons F = H + k − H(a). D’après la proposition 1, la fonction F est une primitive de f . On a F (a) = H(a) + k − H(a) = k. Unicité : Si G est une primitive de f telle que G (a) = k, il existe une constante réelle C telle que : ∀x ∈ I , F (x) = G (x) + C . Comme F (a) = k et G (a) = k, on a k = k + C donc C = 0 et F = G . Exemple: La fonction ln est l’unique primitive sur ]0, +∞[ de la fonction 1 x 7→ qui s’annule en 1. x () Calcul de primitives et d’intégrales 8 / 53 Définition Soit f une fonction continue sur un intervalle I . Pour tous réels Za et b b appartenant à I , l’intégrale de f entre a et b est le nombre réel f (x) dx a par Z b f (x)dx = F (b) − F (a) a où F désigne une primitive quelconque de f sur I , et ce quel que soit l’ordre des réels a et b. Remarque: Cette définition est licite puisque si F2 désigne une autre primitive de f sur I , il existe C ∈ R tel que F2 = F + C et on a alors F2 (b) − F2 (a) = F (b) + C − (F (a) + C ) = F (b) − F (a). La variable x qui apparait sous le signe intégral est une variable Z b Z b muette. Les deux notations f (x) dx et f (t) dt représentent la même intégrale. () a Calcul de primitives et d’intégrales a 9 / 53 Relation de Chasles Proposition Soit f une fonction continue sur un intervalle I . Pour tous réels a, b et c appartenant à I , on a Z b Z f (x) dx = a c Z f (x) dx + a b f (x) dx c et ce quel que soit l’ordre des réels a, b et c. Démonstration. Soit F une primitive de f sur I . On a c Z Z a b f (x)dx = F (c) − F (a) + F (b) − F (c) f (x)dx + c Z = F (b) − F (a) = b f (x)dx. a () Calcul de primitives et d’intégrales 10 / 53 Linéarité Proposition Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I . Soit a, b ∈ I et λ ∈ R. On a Z b Z b Z b (λf (x) + g (x))dx = λ f (x)dx + g (x)dx. a a a Démonstration. On note F et G des primitives respectives de f et g sur I . La fonction λF + G est alors une primitive de λf + g sur I . On a alors Z b (λf (x) + g (x))dx = (λF + G )(b) − (λF + G )(a) a = λF (b) + G (b) − λF (a) − G (a) = λ(F (b) − F (a)) + (G (b) − G (a)) Z b Z b =λ f (x)dx + g (x)dx. a () Calcul de primitives et d’intégrales a 11 / 53 Théorème Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle I et soit a ∈ I . La fonction P définie pour tout x ∈ I par Z x P(x) = f (t)dt a est l’unique primitive de f sur I qui s’annule en a. Démonstration. Puisque f est continue sur I , elle admet une primitive F sur I . Pour tout x ∈ I , on a P(x) = F (x) − F (a) donc P est bien une primitive de f sur I . On a P(a) = F (a) − F (a) = 0. Elle est unique d’après le corollaire 1. () Calcul de primitives et d’intégrales 12 / 53 Définition On dit qu’une fonction f est de classe C 1 sur un intervalle I si et seulement si elle est dérivable sur I et si sa dérivée f 0 est continue sur I . () Calcul de primitives et d’intégrales 13 / 53 Plan 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 14 / 53 Primitives usuelles La façon la plus simple de trouver une primitive d’une fonction f est de reconnaı̂tre en f la dérivée d’une fonction usuelle. On omet à chaque fois la constante dans l’expression des primitives. xk 1 xk (k ∈ R\{1}) ⇒ (k ∈ R\{−1}) ⇒ 1 1 , k−1 1−k x −1 1 , ⇒ 2 x x √ 1 √ ⇒ 2 x, x x ∈ R+ 1 ⇒ ln |x|, x ex ⇒ ex , () x k+1 k +1 x ∈ R∗+ ou R∗− x ∈ R∗+ ou R∗− ax ⇒ ax ln a Calcul de primitives et d’intégrales 15 / 53 cos x ⇒ sin x, 1 ou 1 + tan2 x ⇒ tan x, cos2 (x) tan x ⇒ − ln | cos x|, sin x ⇒ − cos x i π h π x ∈ − + kπ; + kπ 2 2 i π h π x ∈ − + kπ; + kπ 2 2 ch x ⇒ sh x; (k ∈ Z) (k ∈ Z) sh x ⇒ ch x 1 ou 1 − th2 x ⇒ th x ch (x) 2 th x ⇒ ln(ch x) () Calcul de primitives et d’intégrales 16 / 53 1 ⇒ Arctan x 1 + x2 √ () 1 ⇒ arcsin x, x ∈] − 1; 1[ 1 − x2 Calcul de primitives et d’intégrales 17 / 53 Reconnaı̂tre la dérivée de la composée de deux fonctions Il est facile de trouver une primitive d’une fonction lorsque celle-ci s’exprime sous la forme de la dérivée de la composée de deux fonctions. Proposition Soit u est une fonction de classe C 1 sur un intervalle I à valeurs dans un intervalle J et g est une fonction continue sur J. On note G une primitive de g sur J. Une primitive sur I de la fonction f définie par ∀x ∈ I , f (x) = u 0 (x) g (u(x)) est la fonction F = G ◦ u. () Calcul de primitives et d’intégrales 18 / 53 Fonction u 0 (x)(u(x))k Primitive (k ∈ R\{−1}) (u(x))k+1 k+1 u 0 (x) p u(x) √ 2 u u 0 (x) u(x) ln |u(x)| u 0 (x) eu(x) eu(x) u 0 (x) cos(u(x)) sin(u(x)) () Calcul de primitives et d’intégrales 19 / 53 Fonction Primitive u 0 (x) sin(u(x)) − cos(u(x)) u 0 (x) ch(u(x)) sh(u(x)) u 0 (x) sh(u(x)) ch(u(x)) u 0 (x) 1 + (u(x))2 Arctan(u(x)) u 0 (x) p 1 − (u(x))2 Arcsin(u(x)) () Calcul de primitives et d’intégrales 20 / 53 Plan 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 21 / 53 Transformations d’expressions Pour obtenir une primitive d’une fonction f continue sur I , il est parfois nécessaire de transformer l’expression de f pour reconnaitre des fonctions que l’on sait intégrer. () Calcul de primitives et d’intégrales 22 / 53 Linéarisation d’un polynôme trigonométrique Si f contient des produits ou des puissance de cosinus et/ou sinus, on linéarise l’expression (en remplaçant chaque sinus/cosinus l’aide de la formule d’Euler, puis en développant tout). On obtient alors une somme de termes en cos(`x) ou sin(mx) qu’on sait primitiver. Exemple: Calculer Z π sin2 (x) cos2 (x) dx 0 () Calcul de primitives et d’intégrales 23 / 53 Cas des fractions rationnelles simples Pour trouver une primitive d’une fraction rationnelle, on la décompose en éléments simples (c.f le cours sur les fractions rationnelles). Les termes de la décomposition en éléments simples sont alors plus faciles à intégrer : 1 Les termes de la forme ax+b (avec a, b des constantes) ont une primitive de la forme C ln(ax + b) avec C une constante. Les termes de la forme 1 (ax+b)k ont une primitive de la forme Les termes de la forme C (ax+b)k−1 1 ont x 2 +1 λx+µ ax 2 +bx+1 Les termes de la forme changement de variable. () avec k 6= 1 ( et a, b des constantes) avec C une constante. une primitive de la forme arctan(x). seront primitivés avec la formule de Calcul de primitives et d’intégrales 24 / 53 Exemple: Calculer Z 0 1 x3 dx. x +2 En effectuant la division euclidienne de X 3 par X + 2, on obtient X 3 = (X 2 − 2X + 4)(X + 2) − 8 de sorte que pour tout x ∈ [0; 1], on a x3 8 = x 2 − 2x + 4 − . x +2 x +2 On obtient ainsi () Calcul de primitives et d’intégrales 25 / 53 Exemple: Calculer une primitive sur R de x → x2 . x2 + 1 Exemple: Calculer Z 2 3 dx −1 x2 On a x 2 − 1 = (x − 1)(x + 1). On sait qu’il existe deux nombres réels a et b tels que pour tout x ∈ [2; 3], 1 1 a b = = + . x2 − 1 (x − 1)(x + 1) x −1 x +1 Les techniques de calcul du chapitre sur les fractions rationnelles donnent 1 1 a = et b = − . 2 2 On en déduit : () Calcul de primitives et d’intégrales 26 / 53 Plan 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 27 / 53 La méthode d’intégration par parties Théorème Soit u et v deux fonctions de classe C 1 sur un intervalle I et soit a, b deux éléments de I . On a Z b h ib Z b 0 u (x)v (x) dx = u(x)v (x) − u(x)v 0 (x) dx. a () a Calcul de primitives et d’intégrales a 28 / 53 Démonstration. Les fonctions u, v , u 0 et v 0 étant continues sur I , les fonctions u 0 v et uv 0 le sont également et possèdent donc des primitives sur I . Puisque uv est dérivable de dérivée (uv )0 = u 0 v + uv 0 , la fonction uv est une primitive de la fonction u 0 v + uv 0 . Autrement dit, b Z h ib u 0 (t)v (t) + u(t)v 0 (t) dt = u(x)v (x) a a ce qui donne l’égalité Z b 0 Z u (x)v (x) dx + a b h ib u(x)v 0 (x) dx = u(x)v (x) a a d’où provient la formule d’intégration par parties. () Calcul de primitives et d’intégrales 29 / 53 Remarque: La méthode d’intégration par parties sert à calculer des primitives de produit de deux fonctions, en primitivant l’une et dérivant l’autre. Elle peut être utile pour éliminer dans un produit une fonction qui n’est pas simple à primitiver (comme ln, Arcsin, Arctan ...) et dont la dérivée s’intègre plus aisément. Elle permet aussi de calculer des intégrales dépendant d’un paramètre par récurrence (par exemple les intégrales de Wallis, voir exercice). () Calcul de primitives et d’intégrales 30 / 53 Une petite astuce... Il arrive souvent qu’on utilise la formule d’intégration par parties, alors qu’aucun produit n’apparaı̂t à priori dans la fonction f à primitiver... L’astuce consiste à considérer que l’on intègre le produit 1 × f . Exemple: Calculer une primitive de ln sur R∗+ . () Calcul de primitives et d’intégrales 31 / 53 Intégrales de fonctions de la forme f (x) = P(x) eax où P ∈ R[X ] et a∈R Le principe est d’appliquer plusieurs fois la méthode d’intégration par parties en dérivant le polynôme, ce qui finit par le faire disparaitre. Exemple: Calculer une primitive sur R de la fonction f : R → R t 7→ (t 2 + 3t) et . Remarque: Plus généralement, on peut montrer par récurrence que si P est un polynôme de degré n, alors il existe un polynôme Q de degré n tel que les primitives sur R de x 7−→ P(x) ex sur R sont les fonctions de la forme x 7−→ Q(x) ex +C où C ∈ R. () Calcul de primitives et d’intégrales 32 / 53 Fonctions de la forme f (x) = P(x) cos(ax) ou f (x) = P(x) sin(ax) où P ∈ R[X ] et a ∈ R On applique plusieurs fois la méthode d’intégration par parties en dérivant le polynôme. Z π Exemple: Calculer (x 2 + 2x − 3) sin(2x)dx. 0 () Calcul de primitives et d’intégrales 33 / 53 Plan 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 34 / 53 Changement de variable Théorème Soit f une fonction continue sur un intervalle J à valeurs dans R. Soit ϕ une fonction de classe C 1 sur un intervalle I à valeurs dans J. Soit a et b deux éléments de I . On a Z b Z ϕ(b) 0 (f ◦ ϕ)(x) ϕ (x) dx = f (y ) dy . a () ϕ(a) Calcul de primitives et d’intégrales 35 / 53 Démonstration. Soit F une primitive de f sur J. La fonction (f ◦ ϕ) ϕ0 est la dérivée de la fonction F ◦ ϕ et elle est continue sur [a, b] car f ◦ ϕ et ϕ0 le sont. Par conséquent, on a Z b (f ◦ ϕ)(x) ϕ0 (x) dx = F ◦ ϕ(b) − F ◦ ϕ(a) a = F (ϕ(b)) − F (ϕ(a)) Z ϕ(b) = f (y ) dy . ϕ(a) () Calcul de primitives et d’intégrales 36 / 53 Technique Disons que l’on veuille effectuer un changement de variable dans l’intégrale Z b f (x) dx. a Cette méthode s’applique de deux manières différentes : () Calcul de primitives et d’intégrales 37 / 53 1er cas. On exprime une nouvelle variable en fonction de l’ancienne : t = ϕ(x). Cette technique est très utilisée lorsque la fonction f est presque sous la forme f (x) = ϕ0 (x)g (ϕ(x)). Il faut alors effectuer chacune des étapes suivantes : 1 Vérification du caractère C 1 : On verifie que ϕ est bien de classe C 1 sur le segment d’extrémités a et b. 2 Transformation des bornes : On transforme les bornes de l’intégrale : si x = a, alors t = ϕ(a) et si x = b, alors t = ϕ(b). 3 Transformation de l’intégrande : On transforme ensuite f (x) dx en effectuant les opérations suivantes : 4 1 calcul de la différentielle dt = ϕ0 (x) dx ; 2 écriture de f sous la forme f (x) = g ϕ(x) ϕ0 (x) dx ; 3 remplacement de ϕ0 (x) dx par dt et de ϕ(x) par t. Écriture de la nouvelle intégrale.. et calcul, bien sûr. () Calcul de primitives et d’intégrales 38 / 53 Exemple: Calculer Z 5π/2 cos(x) cos(sin x) dx 0 () Calcul de primitives et d’intégrales 39 / 53 2ème cas : On exprime l’ancienne variable en fonction d’une nouvelle : x = ψ(t). Il s’agit de reprendre le processus à l’envers . Il faut alors effectuer chacune des étapes suivantes : 1 2 3 Transformation des bornes de l’intégrale. On détermine α et β tel que ψ(α) = a et ψ(β) = b. Vérification du caractèreC 1 On vérifie que ψ est de classe C 1 sur le segment d’extrémités α et β. Transformation de l’intégrande On effectue ensuite la transformation de f (x) dx en effectuant les opérations suivantes : 1 2 3 4 calcul de la différentielle dx = ψ 0 (t) dt ; remplacement de dx par ψ 0 (t) dt remplacement de x par ψ(t) ; Écriture de la nouvelle intégrale Z Exemple: Calculer 1√ 1 − x 2 dx. −1 () Calcul de primitives et d’intégrales 40 / 53 Attention : Lorsqu’on exprime la nouvelle variable en fonction de l’ancienne t = ϕ(x), on doit voir apparaı̂tre dans l’intégrale ϕ0 (x)dx et ϕ(x). Si on n’y arrive pas, on peut essayer de transformer la relation t = ϕ(x) pour exprimer x en fonction de t (x = ψ(t)), ce qui ramène à la deuxième méthode. Lorsqu’on exprime l’ancienne variable en fonction de la nouvelle, il faut bien vérifier que le changement de variable est bien de classe C 1 entre les bornes de la nouvelle l’intégrale... sinon on court à la catastrophe. () Calcul de primitives et d’intégrales 41 / 53 Calcul de primitives d’éléments simples par changement de variable affine On veut primitiver dx + e , + bx + c ax 2 a, b, c, d, e ∈ R, ∆ = b 2 − 4ac < 0. On fait ces trois étapes dans l’ordre, en sautant les étapes si nécessaire (voir exemples plus bas). Si d 6= 0 (c’est à dire si il y a du x au numérateur), on fait apparaitre la dérivée du dénominateur au numérateur en ajustant les constantes. Ce qui permet de séparer l’élément simple en deux fractions. Une 0 fraction est de la forme uu (de primitive en ln |u|) et une autre est de 1 la forme ax 2 +bx+c . 1 On s’occupe de ax 2 +bx+c . Si au dénominateur, on a le terme bx, on utilise une identité remarquable pour faire apparaitre un carré + une constante. On fait un changement de variable pour se ramener à une fraction du type Ax 21+B . () Calcul de primitives et d’intégrales 42 / 53 Quand il ne reste qu’un élément de la forme Ax 21+B , on fait un deuxième changement de variable pour se ramener à une fraction du type x 21+1 , dont une primitive est arctan x. Il est possible de faire en une seule fois les deux changements de variable pour aller plus vite. () Calcul de primitives et d’intégrales 43 / 53 Faire apparaitre au numérateur la dérivée du dénominateur Si y a du x au numérateur, on fait apparaitre la dérivée du dénominateur au numérateur. Ce qui permet de calculer le début de la primitive. Il 1 à primitiver ensuite. restera un terme en ax 2 +bx+c Z 1 2x Exemple: Calculer dx. 2 + 2x + 2 x 0 Le discriminant du trinôme x 2 + 2x + 2 est strictement négatif, donc on ne peut pas décomposer davantage, c’est un élément simple. On utilise le x du numérateur pour faire apparaitre la dérivée du dénominateur. () Calcul de primitives et d’intégrales 44 / 53 Faire apparaitre un carré + constante au dénominateur On fait apparaı̂tre une identité remarquable au dénominateur en utilisant le terme en x 2 et le terme en x, et on compense avec une constante. Après le changement de variable, on a une fraction du type at 21+b avec a, b constantes non nulles. Exemple: (suite) Il reste à calculer Z 0 1 dx x 2 + 2x + 2 On fait apparaı̂tre une identité remarquable au dénominateur en utilisant le terme en x 2 et le terme en x () Calcul de primitives et d’intégrales 45 / 53 Faire apparaitre la dérivée d’une Arctangente. On veut calculer une primitive de at 21+b avec a et b deux nombres réels strictement positifs, c’est à dire calculer pour tout x ∈ R : Z x dt 2+b at 0 L’objectif est de faire apparaitre 1 1 = +b b 1 a 2 bt +1 On regroupe l’autre terme dans un seul carré : at 2 3 qu’on sait primitiver. On factorise b au dénominateur pour faire apparaı̂tre le +1. at 2 2 1 y 2 +1 1 1 = p 2 a +b b t + 1 b On fait le changement de variable y = () pa bt Calcul de primitives et d’intégrales (le terme dans le carré). 46 / 53 p On fait le changement de variable y = ba t dans l’intégrale Z x dt 2 0 at + b p p On a dy = ba dt et les bornes qui deviennent 0 et ba x. Donc Z 0 x 1 dt = at 2 + b Z √ax b = 1 =√ ab () Z √ax b 0 0 x Z 0 pa dt p pb a a 2 b +1 b bt 1 2 b (y + 1) 1 r b dy a 1 1 dy = √ arctan y2 + 1 ab Calcul de primitives et d’intégrales r a x b 47 / 53 Quotients de polynômes trigonométriques Supposons que l’on soit amené à calculer une primitive d’une fonction rationnelle en sin et cos, c’est-à-dire d’un quotient de polynômes trigonométriques de la forme f (x) = P(sin(x), cos(x)) Q(sin(x), cos(x)) où P(X , Y ) et Q(X , Y ) désignent des polynômes à deux indéterminées. On pense alors à effecter un changement de variable du type u = cos(x), u = sin(x) ou u = tan(x). La plupart du temps, il est facile de voir le ou lesquels de ces changements de variable est possible et permet de mener à bien le calcul. () Calcul de primitives et d’intégrales 48 / 53 Par exemple, pour calculer π/2 Z 0 2 cos(x) sin(x) dx 2 + cos2 (x) on voit sans peine que l’intégrande s’écrit sous la forme 2 cos(x) sin(x) −2 cos(x) = cos0 (x) dx 2 2 + cos (x) 2 + cos2 (x) si bien qu’il est naturel de poser u = cos(x), la fonction cos étant bien de classe C 1 sur [0, π/2]. On obtient alors : π/2 Z 0 Z = 0 () 1 2 cos(x) sin(x) dx = 2 + cos2 (x) Z 0 1 −2u du 2 + u2 h i1 2u 2 du = ln(2 + u ) = ln(3) − ln(2). 2 + u2 0 Calcul de primitives et d’intégrales 49 / 53 Si le changement de variable à effectuer ne vous saute pas aux yeux, au-delà des classique u = cos x, u = sin x, u = tan x, on peut essayer u = cos(2x) ou u = tan( x2 ) avec les formules de l’angle moitié (qui sont à savoir !). Il faut faire attention lorsque l’on effectue un changement de variable avec la fonction tangente de ne pas intégrer sur un intervalle π contenant un élément de la forme + kπ (k ∈ Z). 2 Exemple: Calculer une primitive sur R de la fonction x 7→ () Calcul de primitives et d’intégrales sin3 (x) . 1 + cos2 (x) 50 / 53 Plan 1 Primitives et intégrale d’une fonction continue sur un intervalle 2 Première méthode de calcul : reconnaı̂tre la dérivée d’une fonction 3 Transformations d’expressions 4 Intégration par parties 5 Changements de variables 6 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer () Calcul de primitives et d’intégrales 51 / 53 Exploiter les symétries et/ou la périodicité de la fonction à intégrer On peut exploiter certaines propriétés des fonctions pour simplifier le calcul d’une intégrale : Soit a ∈ R et f une fonction paire et continue, alors Z a Z 0 Z a Z a f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt = 2 f (t)dt −a −a 0 0 Soit a ∈ R et f une fonction impaire et continue, alors Z a Z 0 Z a f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt = 0 −a −a 0 Soit a, b ∈ R et f une fonction T -périodique et continue, alors Z b+T Z b f (t)dt = f (t)dt a+T a Toutes ces propriétés se prouvent par changement de variable. () Calcul de primitives et d’intégrales 52 / 53 Exemple: Calculer Z I = 0 () 2π sin3 (x) dx. 1 + cos2 (x) Calcul de primitives et d’intégrales 53 / 53