Analyse des circuits électriques -GPA220- Cours #4: Propriétés et théorèmes de base des circuits linéaires Enseignant: Jean-Philippe Roberge S Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Cours #4 S Bref retour sur le cours #3 S Circuits planaires / non planaires S Terminologie se rattachant aux circuits planaires S Simplification des circuits électriques Récapitulatif des méthodes abordées à ce jour S Méthode des noeuds – tension S Méthode des mailles – courant (suite et fin) S S Quiz #1 S Théorie du cours #4: S Théorème de Thévenin S Méthode simplifiée 2 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Cours #4 S Théorie du cours #4 (suite): S Théorème de Norton S Méthode simplifiée S Équivalence Thévenin / Norton S Transfert maximal de puissance S Théorème de superposition S Équivalence puissance / énergie S Exercices du cours #4 (intégrés à la théorie) 3 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Bref survol du cours #3 4 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (1) S Un circuit planaire peut se dessiner dans un plan sans qu’il n’y ait de croisement(s): S Un circuit non planaire ne peut pas se dessiner dans un plan sans qu’il n’y ait de croisement(s): 5 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (2) S Terminologie des circuits planaires: Noeud: Noeud principal: S Branche: élément du circuit entre deux noeuds. S Branche principale: branche entre deux noeuds principaux, sans passer par un noeud principal. S Boucle: Branche dont le noeud de départ et d’arrivé est le même. S Maille: Boucle qui ne contient aucune autre boucle. 6 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (3) S Sommaire des méthodes que nous avons abordées dans le cadre du cours: S 1) Approche systématique S 2) Méthode des noeuds – tension S Étape 1: Choisir un point où mettre une masse (référence). S Normalement, on choisit le noeud où il y a le plus de connexions. S Étape 2: On écrit les ne-1 équations reliant les tensions en utilisant la loi des noeuds. S Étape 3: Étant donné qu’il n’y a que ne-1 inconnues, il ne reste qu’à résoudre le système S 3) Méthode des mailles – courant S Étape 1: Attribuer un courant propre à chaque maille du circuit. S Étape 2: Écriture des équations de ces courants grâce à la loi des boucles. S Étape 3: On résout les équations. 7 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (4) S Est-ce qu’on veut les courants et les tensions spécifiques à chaque composant du circuit? S Si oui, tenter d’obtenir le moins d’équations possibles: S Si on peut faire des super-noeuds, penser à utiliser la méthode des noeuds S Si on peut faire des super-mailles, penser à utiliser la méthode des mailles S Si non, essayer de simplifier le circuit au maximum: S Calcul de la résistance équivalente (résistances en série / en parallèle) S Changements de sources 8 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (5) S Exemple: lorsqu’une source de courant appartient à une maille, il y a une inconnue de moins. 9 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (6) S Exemple: lorsqu’une source de courant appartient à deux mailles, on peut créer une super maille. 10 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Quiz #1 11 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Cours #4 12 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (1) S Théorème de Thévenin: Tout circuit linéaire composé de source(s) et de résistance(s) peut être réduit à son équivalent Thévenin: Louis-Charles Thévenin 13 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (2) S Méthode pour trouver l’équivalent Thévenin: S 1) On cherche d’abord la tension de Thévenin Vth S Mesurer (ou calculer) la tension de sortie en circuit ouvert: 14 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (3) S Méthode pour trouver l’équivalent Thévenin: S 2) On doit ensuite trouver la résistance de Thévenin Rth S Mesurer (ou calculer) le courant en ajoutant un court circuit entre a et b: 15 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (4) S Maintenant que l’on connait la résistance et le voltage de Thévenin, on peut re-dessiner le circuit tel que: Peu importe ce que l’on branche entre le point A et le point B, le comportement sera équivalent à si le composant avait été branché aux points A et B du circuit original. 16 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (5) Méthode simplifiée S Il existe une méthode plus rapide pour trouver la résistance de Thévenin: S On remplace les sources de tension par des courts-circuits S On remplace les sources de courant par un circuit ouvert 17 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (1) S Théorème de Norton: Tout circuit linéaire composé de source(s) et de résistance(s) peut être représenté par son équivalent Norton: 18 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (2) S Théorème de Norton: Tout circuit linéaire composé de source(s) et de résistance(s) peut être représenté par son équivalent Norton: Edward Lawry Norton 19 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (3) S Démarche: S 1) On cherche d’abord le courant de Norton iN : S On mesure ou calcule le courant de sortie en ajoutant un court-circuit entre a et b 20 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (4) S Démarche (suite): S 1) On doit ensuite trouver la résistance de Norton RN S On mesure ou calcule la tension de sortie en circuit ouvert: 21 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (5) S Maintenant que l’on connait la résistance et le courant de Norton, on peut redessiner le circuit électrique tel que: Peu importe ce que l’on branchera entre a et b, le comportement sera équivalent à si le composant avait été branché entre le point a et b du circuit original. 22 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (6) Méthode simplifiée S Il existe une méthode plus rapide pour trouver la résistance de Norton: S 1) Commencer par remplacer les sources de tension par un court-circuit S 2) Remplacer les sources de courant par un circuit ouvert N 23 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Équivalence Thévenin-Norton (1) S Chaque modèle de Thévenin a un équivalent de Norton: S Pour passer d’un équivalent à l’autre, on utilise la théorie de substitution des sources vue au cours #2 (Chap.2) ! 24 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Équivalence Thévenin-Norton (2) S Exemple: S 1) Trouver l’équivalent Thévenin du circuit ci-dessous et; S 2) En déduire son équivalent Norton 25 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Équivalence Thévenin-Norton (3) Avec sources dépendantes S Principe: Il s’agit de la même démarche pour trouver RTh, RN, VTh et iN S Cela va toutefois complexifier légèrement les équations S Attention: On ne peut toutefois pas désactiver une source (de tension ou de courant) dépendante pour utiliser les techniques simplifiées permettant de trouver la résistance de Norton ou de Thévenin. 26 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Équivalence Thévenin-Norton (4) S Exemple: Trouver l’équivalent Thévenin du circuit ci-dessous: 27 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Transfert maximal de puissance (1) S En ce qui a trait au transfert maximal de puissance, la question que nous nous posons est: S Quelle est la résistance RL qui permettra de transférer le plus de puissance d’un circuit à un autre? 28 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Transfert maximal de puissance (2) S Quelle est la valeur optimale de RL permettant de transférer un maximum de puissance? 29 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Transfert maximal de puissance (3) S Démontrons que la résistance maximisant la puissance est donnée par : RL RTh S Et, qu’en utilisant cette valeur de résistance: Pmax VTh2 4 RTh 30 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Références S [1] Présentations PowerPoint du cours GPA220, Vincent Duchaine, Hiver 2011 S [2] NILSSON, J. W. et S.A. RIEDEL. Introductory Circuits for Electrical and Computer Engineering, Prentice Hall, 2002. S [3] Wildi, Théodore. Électrotechnique, Les presses de l’Université Laval, 3ième édition, 2001 S [4] Floyd, Thomas L. Fondements d’électrotechnique, Les éditions Reynald Goulet inc., 4ième édition, 1999 31 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014