28/01/2014 Cours #4 Analyse des circuits électriques -GPA220- Bref retour sur le cours #3 Circuits planaires / non planaires Terminologie se rattachant aux circuits planaires Simplification des circuits électriques Cours #4: Propriétés et théorèmes de base des circuits linéaires Enseignant: Jean-Philippe Roberge Récapitulatif des méthodes abordées à ce jour Méthode des noeuds – tension Méthode des mailles – courant (suite et fin) Quiz #1 Théorie du cours #4: Théorème de Thévenin Méthode simplifiée 2 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Cours #4 Théorie du cours #4 (suite): Bref survol du cours #3 Théorème de Norton Méthode simplifiée Équivalence Thévenin / Norton Transfert maximal de puissance Théorème de superposition Équivalence puissance / énergie Exercices du cours #4 (intégrés à la théorie) 3 4 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 1 28/01/2014 Retour sur le cours #3 (1) Un circuit planaire peut se dessiner dans un plan sans qu’il n’y ait de croisement(s): Retour sur le cours #3 (2) Terminologie des circuits planaires: Noeud: Un circuit non planaire ne peut pas se dessiner dans un plan sans qu’il n’y ait de croisement(s): Noeud principal: Branche: élément du circuit entre deux noeuds. Branche principale: branche entre deux noeuds principaux, sans passer par un noeud principal. Boucle: Branche dont le noeud de départ et d’arrivé est le même. Maille: Boucle qui ne contient aucune autre boucle. 5 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 6 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Retour sur le cours #3 (4) Retour sur le cours #3 (3) Sommaire des méthodes que nous avons abordées dans le cadre du cours: 1) Approche systématique 2) Méthode des noeuds – tension Est-ce qu’on veut les courants et les tensions spécifiques à chaque composant du circuit? Si oui, tenter d’obtenir le moins d’équations possibles: Étape 1: Choisir un point où mettre une masse (référence). Normalement, on choisit le noeud où il y a le plus de connexions. Étape 2: On écrit les ne-1 équations reliant les tensions en utilisant la loi des noeuds. Étape 3: Étant donné qu’il n’y a que ne-1 inconnues, il ne reste qu’à résoudre le système Si on peut faire des super-noeuds, penser à utiliser la méthode des noeuds Si on peut faire des super-mailles, penser à utiliser la méthode des mailles Si non, essayer de simplifier le circuit au maximum: 3) Méthode des mailles – courant Étape 1: Attribuer un courant propre à chaque maille du circuit. Étape 2: Écriture des équations de ces courants grâce à la loi des boucles. Étape 3: On résout les équations. 7 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Calcul de la résistance équivalente (résistances en série / en parallèle) Changements de sources 8 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 2 28/01/2014 Retour sur le cours #3 (5) Exemple: lorsqu’une source de courant appartient à une maille, il y a une inconnue de moins. Retour sur le cours #3 (6) Exemple: lorsqu’une source de courant appartient à deux mailles, on peut créer une super maille. 9 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Quiz #1 11 10 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Cours #4 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 12 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 3 28/01/2014 Théorème de Thévenin (1) Théorème de Thévenin (2) Méthode pour trouver l’équivalent Thévenin: Théorème de Thévenin: Tout circuit linéaire composé de source(s) et de résistance(s) peut être réduit à son équivalent Thévenin: 1) On cherche d’abord la tension de Thévenin Vth Mesurer (ou calculer) la tension de sortie en circuit ouvert: Louis-Charles Thévenin 13 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (3) Méthode pour trouver l’équivalent Thévenin: Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Thévenin (4) Maintenant que l’on connait la résistance et le voltage de Thévenin, 2) On doit ensuite trouver la résistance de Thévenin Rth 14 on peut re-dessiner le circuit tel que: Mesurer (ou calculer) le courant en ajoutant un court circuit entre a et b: Peu importe ce que l’on branche entre le point A et le point B, le comportement sera équivalent à si le composant avait été branché aux points A et B du circuit original. 15 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 16 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 4 28/01/2014 Théorème de Thévenin (5) Méthode simplifiée Il existe une méthode plus rapide pour trouver l’équivalent Thévenin: Théorème de Norton (1) Théorème de Norton: Tout circuit linéaire composé de source(s) et de résistance(s) peut être représenté par son équivalent Norton: On remplace les sources de tension par des courts-circuits On remplace les sources de courant par un circuit ouvert 17 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 18 Théorème de Norton (2) Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (3) Théorème de Norton: Tout circuit linéaire Démarche: composé de source(s) et de résistance(s) peut être représenté par son équivalent Norton: 1) On cherche d’abord le courant de Norton iN : On mesure ou calcule le courant de sortie en ajoutant un court-circuit entre a et b Edward Lawry Norton 19 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 20 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 5 28/01/2014 Théorème de Norton (4) Démarche (suite): Maintenant que l’on connait la résistance et le courant de Norton, on 1) On doit ensuite trouver la résistance de Norton RN Théorème de Norton (5) peut redessiner le circuit électrique tel que: On mesure ou calcule la tension de sortie en circuit ouvert: Peu importe ce que l’on branchera entre a et b, le comportement sera équivalent à si le composant avait été branché entre le point a et b du circuit original. 21 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Théorème de Norton (6) Méthode simplifiée Il existe une méthode plus rapide pour trouver la résistance de Norton: 22 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Équivalence Thévenin-Norton (1) Chaque modèle de Thévenin a un équivalent de Norton: 1) Commencer par remplacer les sources de tension par un court-circuit 2) Remplacer les sources de courant par un circuit ouvert N Pour passer d’un équivalent à l’autre, on utilise la théorie de substitution des sources vue au cours #2 (Chap.2) ! 23 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 24 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 6 28/01/2014 Équivalence Thévenin-Norton (2) Équivalence Thévenin-Norton (3) Avec sources dépendantes Exemple: 1) Trouver l’équivalent Thévenin du circuit ci-dessous et; 2) En déduire son équivalent Norton Principe: Il s’agit de la même démarche pour trouver RTh, RN, VTh et iN Cela va toutefois complexifier légèrement les équations Attention: On ne peut toutefois pas désactiver une source (de tension ou de courant) dépendante pour utiliser les techniques simplifiées permettant de trouver la résistance de Norton ou de Thévenin. 25 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Équivalence Thévenin-Norton (4) Exemple: Trouver l’équivalent Thévenin du circuit ci-dessous: 26 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Transfert maximal de puissance (1) En ce qui a trait au transfert maximal de puissance, la question que nous nous posons est: Quelle est la résistance RL qui permettra de transférer le plus de puissance d’un circuit à un autre? 27 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 28 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 7 28/01/2014 Transfert maximal de puissance (2) Transfert maximal de puissance (3) Quelle est la valeur optimale de RL permettant de transférer un maximum de puissance? Démontrons que la résistance maximisant la puissance est donnée par : RL = RTh Et, qu’en utilisant cette valeur de résistance: Pmax = 29 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 VTh2 4 RTh 30 Principe de superposition (1) Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 Références Le principe de superposition provient de la linéarité du système. L’analyse d’un circuit comprenant plusieurs sources indépendantes peut se faire en plusieurs analyses comprenant une seule source indépendante. Les courants et les tensions deviennent la somme des courants et des [1] Présentations PowerPoint du cours GPA220, Vincent Duchaine, Hiver 2011 [2] NILSSON, J. W. et S.A. RIEDEL. Introductory Circuits for Electrical and Computer Engineering, Prentice Hall, 2002. [3] Wildi, Théodore. Électrotechnique, Les presses de l’Université Laval, 3ième édition, 2001 [4] Floyd, Thomas L. Fondements d’électrotechnique, Les éditions Reynald Goulet inc., 4ième édition, 1999 tensions calculés pour chaque analyse. Lorsque le circuit comporte des sources dépendantes, le principe de superposition s’applique toujours, mais en conservant les sources dépendantes lors de chaque analyse. Effectuons un petit exemple… 31 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 32 Jean-Philippe Roberge - Janvier 2014 8