Document

Centre d’intérêt :
Fonctionnement dans les
quatre quadrants
n,U
C,I

Suivante
Précédente
Ce produit a pour objectif d’aider les
élèves à comprendre le
fonctionnement dans les quatre
quadrants, d’un moto-variateur
entraînant une charge.
Il s’utilise en complément des
travaux pratiques dans le cadre de
l’étude du centre d’intérêt sur ce
thème.

Premier exemple : Axe horizontal
On se propose ici d’étudier le
comportement d’un système de
déplacement droite gauche, suivant un
axe horizontal.

Suivante
Précédente
Premier exemple : présentation du système
Un moteur à courant
continu à flux
constant
Réducteur à
renvoi d’angle
Charge
Mobile
Il permet le déplacement d’une charge de manière
horizontale. Industriellement les convoyeurs, les tapis
roulants ou les transgerbeurs utilisent ce principe.
Dans ce premier exemple, on se propose d’étudier un
système, constitué de :
Un système
d’entraînement
V
Ffs
P = M . g
Le couple résistant Cr résulte principalement d’un
effort de frottement sec, signé par la vitesse. Dans
le cas d’un déplacement vers la droite, il faudra
exercer une force F fs pour déplacer la charge.
f coef de frottement
f = tg 
Ffs = M.g.tg 

Suivante
Précédente
Déplacement vers la droite : Etude cinématique
Vitesse
angulaire Ω
temps
temps
Cm= Cr
Cm= CrJ d Ω
d t
+
Couple moteur
Cm
Cr
Accélération
d Ω/dt
Accélération x J
Cm= CrJ d Ω
d t
+
J d Ω
d t < 0
J d Ω
d t > 0
Accélération Vitesse
Constante
Accélération nulle Décélération
Le couple résistant Cr est
constitué principalement par
les frottements secs
J Inertie des
masses en
mouvement
ramenées à l’axe
moteur
Encore appelé couple dynamique
Cd. Ce terme caractérise l’énergie
cinétique résultat de la mise en
mouvement d’une masse