Présentation PowerPoint - 203-NYA-PT

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203-NYA-05
Physique mécanique
Dynamique
de rotation (2)
Par André Girard

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Récapitulons jusqu’ici l’étude du membre de gauche de
la deuxième loi de newton exprimée en rotation.
Moment de force défini
Application dans des situations d’équilibre de rotation
Il nous reste à comprendre le membre de droite de
la deuxième loi de newton exprimée en rotation.
I
Puis d’appliquer dans des conditions de déséquilibre de rotation

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I
Inertie de Rotation ou moment d’Inertie
Tendance d’un corps de s’opposer àla rotation autour d’un axe choisi
Une petite fusée de masse (m) est fixée solidement sur une tige rigide de masse négligeable à une distance
(R) du centre de rotation. Que se passe-t-il instantanément si on actionne son moteur qui fournit une force de
propulsion constante faisant toujours un certain angle par rapport à la trajectoire circulaire ?
F
R
F Sin
RF Cos
Fma
Fsin ma
mR2
Attention : Pour une masse ponctuelle seulement
Donc ici ---> I = m R2
Fusée considérée comme masse ponctuelle
si 0
alors ?
(R)Fsin (R)m R
Fsin m R
I

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Disque plein
Cylindre plein
Rondelle
Poulie réelle
Volant d’inertie
IMR2
2
Si la masse était homogène et répartie uniformément !!

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Maintenant applications dans des situations en déséquilibre de rotation
Autres configurations