Bac STI ELTK 2006 - EdC 1° Partie : Étude du fonctionnement de la filière FT31 : Inverser et augmenter la vitesse de rotation de la tête de filière Question 1.1 : A l’aide du document DT4 et DT7, décrire la solution technologique pour réaliser la liaison entre la pièce (12) et l’axe (16). Au moyen de cannelures. Question 1.2 : Préciser le nom de la liaison entre ces deux pièces. Question 1.3 : Liaison glissière (voir DT4) Colorier les surfaces en contact entre 13 et 12 en phase d’usinage. 1 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 1.4 : Préciser quelle liaison on obtient entre l’axe (16) et la roue (11) lorsque (12) est en position haute. Liaison complète ou encastrement (voir DT4) Question 1.5 : Compléter les schémas cinématiques, avec un code de couleur, du sous-ensemble d’inversion en phase d’usinage et retour. Nota : les réponses à cette question sont données dans DR2 Phase usinage 16 Phase retour 16 12 16 11 13 13 16 2 11 11 13 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 1.6 : Compléter le schéma cinématique en phase d’usinage en coloriant et en indiquant le sens de rotation des roues et des pignons dentés qui participent à la transmission du mouvement. 2 tourne dans le sens trigonométrique : de x vers y PHASE : USINAGE 18b 17a 17b 18a Question 1.7 : Réaliser la chaîne de transmission de puissance entre 34 et 2 en phase d’usinage. 11 18a 18b x 17a 34 17c 17c 33a 33b 13 13 16 6 2 33a 2 33b 3 6 16 O 34 M z y Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 1.8 : Compléter le schéma cinématique en phase retour en coloriant et en indiquant le sens de rotation des roues et des pignons dentés qui participent à la transmission du mouvement. PHASE : RETOUR 17a 17b 18a Question 1.9 : Réaliser la chaîne de transmission de puissance entre 34 et 2 en phase retour. 11 34 18a 18b M x 17a 34 17c 17b 11 16 6 13 2 33a 2 33b 4 6 16 O 2 tourne dans le sens anti-trigonométrique : de y vers x 18b z y Bac STI ELTK 2006 - EdC 2° Partie : Vérification de la puissance du moteur FT2112 : Adapter l’énergie mécanique de rotation 2-A : Phase d’usinage Vérification de la vitesse de rotation Question 2.A.1 : Écrire la relation littérale du rapport de réduction ru (N2/N34u) en fonction du nombre de dents des roues et pignons dentés. Faire l’application numérique. Z Z Z Z Z Z N2 34 * 18b * 17c * 33b * 16 * 6 N 34u Z18a Z17a Z 33a Z13 Z 6 Z 2 N2 11 14 8 18 8 30 * * * * * N 34u 41 60 43 46 30 48 N2 0,00076 ou 0,76.10 3 N 34u Question 2.A.2 : Connaissant la vitesse de rotation de la tête de filière, déterminer la vitesse de rotation du moteur N34u. Conclure. N2 0,00076 N 34u N2 25 3 0,76.10 0,00076 N 2 32895 tr / min N 34u 5 La vitesse de rotation correspond bien aux données fournies par le constructeur. Bac STI ELTK 2006 - EdC Vérification de la puissance Question 2.A.3 : A partir des courbes du document DT8 expliquer les différentes phases de la courbe en phase d’usinage puis déterminer le couple maxi nécessaire Cnécéssaire usinage = Cnu. 1,6E+02 1,4E+02 couple nécessaire Cr (N.m) 1,2E+02 1,0E+02 8,0E+01 6,0E+01 4,0E+01 2,0E+01 0,0E+00 -2,0E+01 0,0E+00 6 Les peignes sont hors de la matière couple en phase d'usinage 2,0E-01 Les peignes commencent à rentrer dans la matière 4,0E-01 6,0E-01 8,0E-01 1,0E+00 Tem ps ( s ) 1,2E+00 1,4E+00 L’intégralité de la longueur des peignes est rentré dans la matière 1,6E+00 1,8E+00 2,0E+00 Bac STI ELTK 2006 - EdC Vérification de la puissance Question 2.A.3 : A partir des courbes du document DT8 expliquer les différentes phases de la courbe en phase d’usinage puis déterminer le couple maxi nécessaire Cnécéssaire usinage = Cnu. couple en phase d'usinage 1,6E+02 Cnu = 150 N.m 1,4E+02 couple nécessaire Cr (N.m) 1,2E+02 1,0E+02 8,0E+01 6,0E+01 4,0E+01 2,0E+01 0,0E+00 -2,0E+01 0,0E+00 7 2,0E-01 4,0E-01 6,0E-01 8,0E-01 1,0E+00 Tem ps ( s ) 1,2E+00 1,4E+00 1,6E+00 1,8E+00 2,0E+00 Bac STI ELTK 2006 - EdC Vérification de la puissance Question 2.A.4 : En déduire la puissance nécessaire au niveau de la tête de filière P nu. Pnu Cnu * u avec u .N 2 30 Pnu 150 * 2,6 Pnu 390 W Question 2.A.5 : A l’aide de la chaîne de transmission de puissance ci-dessous, déterminer le rendement global gu. Rendement : engrenage droit 0,95 – engrenage conique 0,9 Moteur Engrenage conique1 Engrenage droit 1 Engrenage droit 2 0,9 0,95 0,95 Engrenage droit 3 0,95 Engrenage droit 4 0,95 Engrenage droit 5 0,95 Question 2.A.6 : Déterminer la puissance du moteur nécessaire Pmot usinage. 8 gu 0,9 * 0,95 Tête de filière Pmot usinage Pmot usinage gu 0,696 Pnu gu 390 560 W 0,696 5 Bac STI ELTK 2006 - EdC 2-B : Phase retour Question 2.B.1 : Écrire la relation littérale du rapport de réduction rr (N2/N34) en fonction du nombre de dents des roues et pignons dentés. Faire l’application numérique. Z Z Z Z Z N2 34 * 18b * 17b * 16 * 6 N 34 Z18a Z17 a Z11 Z 6 Z 2 11 14 8 8 30 rr * * * * 41 60 46 30 48 rr 0,0018 Question 2.B.2 : Connaissant la vitesse de rotation de la tête de filière, déterminer la vitesse de rotation du moteur N34r. Conclure. N2 N 34 rr 9 60 N 34 0,0018 N 34 33066 tr / min La vitesse est quasiment équivalente au données constructeurs. Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 2.B.3 : A partir des courbes du document DT8 expliquer les différentes phases de la courbe en phase retour puis déterminer le couple maxi nécessaire Cnécessaire retour = Cnr. Couple en phase retour Tem ps ( s ) 0,0E+00 2,0E-01 4,0E-01 6,0E-01 8,0E-01 1,0E+00 1,2E+00 1,4E+00 1,6E+00 1,8E+00 Couple nécessaire Cr (Nm) -2,0E+01 -3,0E+01 -4,0E+01 -5,0E+01 -6,0E+01 -7,0E+01 -8,0E+01 -9,0E+01 -1,0E+02 10 Les peignes commencent à sortir dans la matière -1,0E+01 Les peignes sont dans la matière 0,0E+00 L’intégralité de la longueur des peignes est sorti de la matière 2,0E+00 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 2.B.4 : En déduire la puissance nécessaire au niveau de la tête de filière P nr. Pnr Cnr * r avec r .N 2 retour 30 Pnr 90 * 2 Pnr 565,5 W Question 2.B.5 : A l’aide de la chaîne de transmission (page 2), déterminer le rendement global gr. Moteur Engrenage conique1 0,9 Engrenage droit 4 0,95 11 Engrenage droit 1 Engrenage droit 2 0,95 0,95 Engrenage droit 5 Tête de filière 0,95 gr 0,9 * 0,954 gr 0,733 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 2.B.6 : Déterminer la puissance du moteur nécessaire Pmot Pmot retour retour. P nr gr 565,5 Pmot retour 771,5 W 0,733 Question 2.C.1 : Le moteur choisi est il suffisant ? Rappel : puissance moteur = 750 W ; vitesse = 33000 tr/min. En phase d’usinage le moteur fournit une puissance de 560 W pour une vitesse de 32895 tr/min, on respecte le cahier des charges. En phase retour le moteur fournit une puissance de 771,5 W pour une vitesse de 33066 tr/min. Le cahier des charges n’est plus respecté, cependant dans la pratique cela fonctionne. Conséquence : le moteur ne fournit qu’une puissance de 750 W ce qui va se traduire par une vitesse en phase retour au niveau de la tête de la filière inférieure à 60 tr/min. 12 Bac STI ELTK 2006 - EdC 3° Partie : Dimensionnement de l’axe du support (30) FT 31 : S’opposer au couple résistant A – Détermination des forces radiales s’exerçant sur l’axe 30 Question 3.A.1 : Modéliser les actions mécaniques transmissibles par la liaison pivot en A entre 30 et S. Le problème est plan, dans le repère (O,x,y) ce qui fait que la liaison peut-être assimilée à une articulation d’axe z. X A 30 / S YA 0 A 0 0 0 Question 3.A.2 : Modéliser l’action de la pesanteur sur l’ensemble S. 0 poids/ S P 0 G 0 poids/ S 60 0 G 13 2 avec P m.g ; m 6 kg et g 10 m/s 0 0 0 0 0 0 Bac STI ELTK 2006 - EdC Bilan des actions mécaniques extérieures : A30 / S y Otube/ S x G O M A O (tube / S ) 87 140 P 14 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 3.A.3 : Écrire le principe fondamental de la statique. Théorème de la résultante : Otube/ S A30 / S P 0 Otube/ S Théorème du moment : M O (tube/ S ) M O (A 30 / S ) M O (P ) 0 0 XA 0 YO ; A30 / S YA ; P 60 0 0 0 0 M O (tube/ S ) 0 190 M O (A 30 / S 15 ) M A(30 / S ) OA A30 / S 0 0,227 X A 0 0 YA 0 0 0 0,227.Y A 0,087 0 0 M O (P ) M G ( poids/ S ) OG P 0 yOG 60 0 0 0 5,22 Bac STI ELTK 2006 - EdC Autre façon de calculer les moments : Le produit vectoriel ne fait qu’exprimer le fait que le bras de levier est mesuré perpendiculairement au support de l’action mécanique avant de les multiplier entre eux. Le moment en O est déjà connu, il faut trouver les moments générés par le poids et par la liaison pivot en A. y Le support de XA passe par le point O, il n’y a pas de bras de levier YA G XA O A LOGx = 87 A30 / S x M O (A 30 / S LOAx = 227 M O( A 30 / S P 16 ) ) M O( A 30 / S 0,227 * YA M O (P ) M O ( P ) LOGx * P M O ( P ) 0,087 * (60) M O ( P ) 5,22 N .m ) LOAx * YA XA YA 0 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 3.A.4 : Écrire les équations d’équilibre. En projection sur x : 0 + XA + 0 = 0 Question 3.A.5 : Résoudre les équations puis déterminer װA30Sװ. XA = 0 N En projection sur y : YO + YA – 60 = 0 En projection sur z : 190 – 5,22 + 0,227.YA = 0 YO = 874 N A30/ S 814 N 190 5,22 YA 0,227 YA 814 N 0 0 0 0 0 0 tube/ S 874 0 ; 30/ S 814 0 ; poids/ S 60 0 0 190 0 0 0 0 O A G 17 Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 3.A.6 : AS / 30 . On le placera à l’extrémité de l’axe 30. (Echelle des forces : 10N => 10 mm) x 81,4 mm AS / 30 Question 3.A.7 : Préciser à quel type de sollicitation l’axe 30 est soumis. De la flexion 18 O Tracer z y Bac STI ELTK 2006 - EdC B – Dimensionnement du diamètre de l’axe support (30) Question 3.B.1 : Représenter en position le tube ( 16 mm de diamètre extérieur et 12 mm de diamètre intérieur) sur le support de filière. Indiquer son centre par O’. O’ Question 3.B.2 : Mesurer l’entraxe entre le centre du tube (point O’) et l’origine de la filière (point A). Conclure. 229 mm Question 3.B.3 : En déduire le jeu nécessaire entre l’alésage de la filière et l’axe du support 30. 2 mm Question 3.B.4 : Déterminer le diamètre maximum de l’axe du support (30). 19 18 mm Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 3.B.5 : Tracer en vert l’axe du support. 1,41 mm 1,42 mm 20 Bac STI ELTK 2006 - EdC 4°Partie : Assemblage du support de filière FT 11 : Positionner et maintenir la filière par rapport au tube Question 4.1 : Repérer chaque surface par une flèche et un repère (par exemple : S1, S2, etc.) et colorier d’une même couleur les couples de surfaces concernées par une contrainte d’assemblage. Question 4.2 : Dans le cadre d’un assemblage au sein d’une maquette numérique, indiquer les contraintes d’assemblage (coïncident, coaxial, tangent ….) associant ces couples de surfaces. Coaxialité : S5 - S6 Coïncidence : S7 - S8 S8 S7 S6 21 S5 Bac STI ELTK 2006 - EdC 4°Partie : Assemblage du support de filière FT 11 : Positionner et maintenir la filière par rapport au tube Question 4.1 : Repérer chaque surface par une flèche et un repère (par exemple : S1, S2, etc.) et colorier d’une même couleur les couples de surfaces concernées par une contrainte d’assemblage. Question 4.2 : Dans le cadre d’un assemblage au sein d’une maquette numérique, indiquer les contraintes d’assemblage (coïncident, coaxial, tangent ….) associant ces couples de surfaces. S10 S9 Coaxialité : S9 - S10 Coïncidence : origine des pièces 22 Bac STI ELTK 2006 - EdC 4°Partie : Assemblage du support de filière FT 11 : Positionner et maintenir la filière par rapport au tube Question 4.1 : Repérer chaque surface par une flèche et un repère (par exemple : S1, S2, etc.) et colorier d’une même couleur les couples de surfaces concernées par une contrainte d’assemblage. Question 4.2 : Dans le cadre d’un assemblage au sein d’une maquette numérique, indiquer les contraintes d’assemblage (coïncident, coaxial, tangent ….) associant ces couples de surfaces. S14 Coaxialité : S11 - S12 S12 A distance (inclus un parallélisme) : S13 - S14 S13 S11 23 Bac STI ELTK 2006 - EdC 5° Partie : Conception d’un adaptateur FT 12: Positionner la filière par rapport à un établi Fixation de l’adaptateur sur le support : Mise en position : appui plan, Maintien en position : par vis à tête cylindrique à six pans creux Fixation de l’adaptateur sur le trépied : Mise en position : Centrage long (surface cylindrique prépondérante) et appui plan (surface secondaire plane) entre l’extrémité du trépied et l’adaptateur, 24 Maintien en position : par une vis de blocage striée acier M8 x 25 (voir DR6). Bac STI ELTK 2006 - EdC Question 5.2 : Représenter l’adaptateur en perspective en précisant le nom des usinages réalisés. Vues extérieurs et en coupe de la pièce à concevoir. Lamage Taraudage Perçage 25 Chanfrein