Cours_Dynamique_complet

Lionel GRILLET Lycée B FRANKLIN
Dynamique
Terminale Si

Repère Galiléen
Pour nos études
Un repère fixe par rapport à la terre sera supposé galiléen
Repère absolu Repère fixe par rapport à l’univers (???)
Repère de Copernic
ou
Repère héliocentrique
Repère fixe par rapport au système solaire
Repère de Galiléen Repère en translation rectiligne uniforme
par rapport au repère de Copernic
Définitions

Dynamique du point
Enoncé
Soit un point Matériel P,de masse m,en mouvement
par rapport à un repère galiléen Rg, alors la somme des
efforts extérieurs qui agissent sur la particule est
égale à sa masse multipliée par son accélération.
Principe fondamental de la dynamique = 2ème loi de Newton
Mathématiquement NEWTON
Portrait par
Enoch Seeman en 1726
Attention
!
( / ) ( / ) 0
i
F ext P F P Rg
« Force » d’inertie
( / ) ( / )
i g g
F P R m P R  
Pseudo Pb de statique
( / ) ( / )
g
F ext P m P R 

Exemple simple
La Chute libre
(sans frottement)
(S)
P
( / )
g
MR
(Rg)
Un point matériel Sde masse mqui tombe…
()zt
Force extérieure Poids
P mgz
Accélération
( / ) ( )
g
M R z t z  
Le PFD donne :
( / )
g
P m M R
()z t g
soit
z
Paramétrage :
()zt
Vous le saviez déjà !
L’accélération et donc la vitesse ainsi que la durée de la chute
sont indépendants de la masse du solide
Accélération
de pesanteur

Exemple intéressant
Le Pendule
Soit une particule de masse mreliée au bâti par un fil de masse
négligeable.
Déterminons l’équation du mouvement
Problème
01
( , ) ( )x x t
Etude cinématique
Efforts extérieurs
Paramétrage de la position
1
OG R x
Accélération
211
( / )
g
G R R x R y
t
n
Poids de la particule
Tension du fil
0
P mg x
1
T T x  
()t
0
x
1
x
0
y
1
y
O
P
G
T
(S)
(Rg)
n
t