Ph. Ribi`ere PC 2012/2013 4
n’est pas attach´e. Le coefficient de frottement solide entre le cylindre et le plateau est not´e f.
Figure 1.1 – Cylindre sur le plateau d’un camion qui d´emarre.
1. On souhaite ´etudier le mouvement du cylindre dans le r´ef´erentiel R’ du camion. Le r´ef´erentiel
R du sol est suppos´e galil´een.
2. On suppose que le camion acc´el`ere faiblement au d´epart et donc que le cylindre roule sans glisser.
En d´eduire alors les ´equations du mouvement du cylindre ( ˙x(t), ˙
θ(t))
3. Calculer alors ce que signifie ”le camion acc´el`ere faiblement”
4. Reprendre l’´etude dans le cas o`u le camion acc´el`ere fortement.
Commentaire :
Un exercice d’oral.
1.3 Statique des fluides : le vase tournant.
Un r´ecipient cylindrique de rayon R est rempli d’eau sur une hauteur h au repos et au contact de
l’atmosph`ere. Le r´ecipient est mis en rotation `a la vitesse Ω = cste autour de son axe de r´evolution
(l’axe du cylindre). Apr`es un tr`es bref r´egime transitoire, le syst`eme atteint un ´etat d’´equilibre relatif.
1. Dessiner l’allure de la surface plane `a l’´equilibre relatif. (Le niveau de l’eau `a la paroi est il plus
haut ou plus bas qu’au centre ?)
2. Faire un bilan des forces sur un ´el´ement de fluide dV. (Dans quel r´ef´erentiel ?)
3. Calculer la forme de la surface libre.
4. La hauteur moyenne du fluide a-t-elle chang´ee ? Dessiner l’interface plane au repos par rapport
`a l’interface courb´ee quand le r´ecipient est en rotation.
Commentaire : Cet exercice, qui est un grand classique, n´ecessite d’ajouter au bilan des forces dont
est issue la Relation Fondamentale de la Statique des Fluides, une force d’inertie car le r´ef´erentiel du
vase tournant est non galil´een. Il faut aussi pour r´esoudre compl`etement cet exercice d´emontrer que
cette force d´erive d’une ´energie potentielle.
Lyc´ee Marceau Chartres ϕhttp://ribiere.regit.org/