rapport d`essai n° xxx/xx-x

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RAPPORT D’ESSAIS N° 13/137-A
TEST REPORT N° 13/137-A
Méthode d’essais / Test method
Principe :
Essais comparatifs entre le fauteuil TWION, fauteuil manuel équipé d’un dispositif
d’assistance électrique à la propulsion et un fauteuil à propulsion manuelle.
Paramètres étudiés :
 Nombre de poussées sur les mains courantes pour une distance données
 Distance parcourue pour une poussée
 Vitesse maximale atteinte
 Accélération
 Décélération
Pentes :
 Horizontale
 3°
 6°
Masse du conducteur d’essai
 70 kg
 95 kg
The tests are realized according to the agreement for testing n°13/137 and the test
program PROG1001.
Résultats d’essais / Test results
Toutes les incertitudes de mesure sont données avec un facteur d’élargissement de k=2.
Les conformités ou non-conformités sont données sans tenir compte des incertitudes
Every uncertainties are given with an enlargement factor k=2.
Conformities or non-conformities are given without taking in account uncertainties.
Les référentiels / Referential
Norme ISO 7176-6 : 2001 : Fauteuils roulants – Partie 6 : Détermination de la vitesse, de
l’accélération et du ralentissement maximum.
Standard ISO 7176-6 : 2001 : Wheelchairs – Part 6 :Determination of maximum speed,
acceleration and deceleration of electric wheelchairs
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Descriptif des échantillons / Description of the samples
Fauteuil référent
KUSCHALL COMPACT
N° série : 13I08000029
KUSCHALL COMPACT
N° série : 13I08000029
Largeur siège
420 mm
420 mm
Masse maximale utilisateur
100 kg
100 kg
Équipement propulsion
Pneumatique
Dispositif d’assistance à la
propulsion
N : 1124V01KW33 et
N : 1124V02KW33
Schwalbe
6,5 bars
Roue KUSCHALL
Moyeu STAREC
Schwalbe
6,5 bars
Masse de l’ensemble
26,2 kg
16,4kg
Répartition de charge (avec
mannequin de 70,6 kg)
Train avant : 15,6 kg (16%)
Train arrière : 81,2 kg (84%)
Train avant : 13,4 kg (15%)
Train arrière : 73,6 kg (85%)
Angle de siège
6,3°
6,3°
Équipement
Dispositif anti-bascule
Dispositif anti-bascule
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Résultats d’essais / Test results
Essai 1 : Les mesures sont effectuées pour une propulsion du fauteuil par une seule
poussée sur les mains courantes.
0°
Avec
dispositif
Masse du pilote
3°
Sans
dispositif
Avec
dispositif
6°
Sans
dispositif
Avec
dispositif
70 kg
95 kg
70 kg
95 kg
Vitesse (km/h)
5,4
5,4
3,7
4,0
5,7
3,5
5,8
3,6
Vitesse après 5 m
(km/h)
4,2
4,4
1,6
2,3
/
/
/
/
Accélération (m/s²)
2,2
1,3
2,0
2,1
2,5
1,5
2,6
1,8
Décélération (m/s²)
-0,9
-0,6
-0,9
-0,6
-0,4
-1
-1,1
-1,5
11,7
11,4
6,9
7,4
4,5
2,0
3,4
1,7
3
2
4
4
/
/
/
/
8,5
8,0
6,6
6,8
/
/
/
/
Distance parcourue
suite à 1
poussée(m)
Nombre de
poussées (parcours
de 10 m)
Vitesse maximale
atteinte (km/h)
70 kg
Sans
dispositif
70kg
Courbe 1 : sur le plat, avec assistance, une poussée sur les mains courantes
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Courbe 2 : sur le plat, sans assistance, une poussée sur les mains courantes
Commentaires sur les mesures : 1 poussée sur sol plat :
La vitesse maximale est atteinte 1,5 s après l’impulsion avec le dispositif d’assistance alors qu’elle est
immédiate sans le dispositif.
La vitesse atteinte est plus élevée avec le dispositif d’assistance sans pour autant avoir d’accélération plus
importante.
La distance parcourue avec l’assistance est plus importante d’environ 70%.
La différence de masse de l’utilisateur n’entraine pas de différences significatives.
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Courbe 3 : sur une pente de 3°, avec assistance
Courbe 4 : sur une pente de 3°, sans assistance
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Courbe 5 : sur une pente de 6°, avec assistance
Courbe 6 : sur une pente de 6°, sans assistance
Commentaires sur les mesures : 1 poussée sur des pentes de 3° et 6°:
La vitesse maximale est toujours atteinte après un laps de temps plus long après l’impulsion avec le
dispositif d’assistance alors qu’elle est immédiate sans le dispositif.
La vitesse atteinte est plus élevée avec le dispositif d’assistance sans pour autant avoir d’accélération plus
importante.
La distance parcourue avec l’assistance est le double.
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Essai 2 : Les mesures sont effectuées pour une propulsion du fauteuil sur une distance
d’environ 10 mètres sur des pentes de 3° et 6°.
3°
6°
Avec dispositif
Sans dispositif
Avec dispositif
Sans dispositif
70 kg
95 kg
70 kg
95 kg
70 kg
95 kg
70 kg
95 kg
Vitesse (km/h)
6,4
6,7
6,1
6,9
6,9
7,4
4,4
5,6
Vitesse après 5 m
(km/h)
5,8
6,3
4,6
6,1
5,9
6,8
2,9
3,4
Accélération (m/s²)
2,4
2,4
3,4
4,3
3,4
4,1
3,7
3,8
Décélération (m/s²)
-1,3
-1,3
-2,1
-2,8
-2,2
-1,1
-2,9
-3,2
9,5
10,5
10,4
11,2
10,1
11,0
8,9
9,8
4
4
7
7
6
6
9
12
Masse du pilote
Distance parcourue
suite à n poussée(m)
Nombre de poussée
(parcours de 10 m)
Courbe 7 : nombre de poussées pour parcourir 10 mètres sur une pente de 3° avec dispositif d’assistance
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Courbe 8 : nombre de poussées pour parcourir 10 mètres sur une pente de 3° sans dispositif d’assistance
Courbe 9 : nombre de poussées pour parcourir 10 mètres sur une pente de 6° avec dispositif d’assistance
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Courbe 10 : nombre de poussées pour parcourir 10 mètres sur une pente de 6° sans dispositif d’assistance
Commentaires sur les mesures : nombre de poussées pour parcourir 10 mètres sur des pentes de
3° et 6°:
Le nombre de poussées est près du double pour parcourir la distance, voir le double pour un usager de
masse plus importante lorsque la pente s’élève.
Sur une pente de 3°, l’utilisateur peut atteindre les mêmes vitesses maximales. Par contre sur une pente
de 6°, la vitesse maximale atteinte est réduite de près de 30% sans l’utilisation du dispositif d’assistance.
Après l’impulsion sur les mains courantes la vitesse augmente puis diminue rapidement avant la relance
suivante alors que le dispositif d’assistance permet de réduire cette réduction de vitesse.
CONCLUSION :
Le dispositif d’assistance permet de :
- parcourir une distance plus importante avec une impulsion sur les mains
courantes, et de façon encore plus significative sur des pentes ; en conséquence,
pour une même distance à parcourir le nombre de poussées sera réduit ;
- maintenir une vitesse plus constante sans obligation de relances importantes.
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