Raccordements (suite) Solutions d`automatisme de sécurité

version: 7.1 38783-FR.indd
2
Principe,
caractéristiques Solutions d’automatisme de sécurité
Modules de sécurité Preventa types XPS AV,
XPS ABV, XPS ATE
Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs
Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS AV, XPS ABV et XPS ATE s’utilisent pour la surveillance des circuits d’Arrêt d’urgence
selon les normes EN/ISO 13850 et EN 60204-1 et répondent également aux exigences de sécurité pour la
surveillance électrique des interrupteurs dans des dispositifs de protection selon la norme EN 1088.
Ils assurent la protection de l’opérateur et de la machine, par l’arrêt immédiat du mouvement dangereux, après avoir
reçu une commande d’arrêt par l’opérateur ou par la détection d’un défaut dans le circuit de sécurité lui-même.
En complément des sorties de sécurité à ouverture directe de catégorie d’arrêt 0 (3 pour XPS AV, 2 pour XPS ABV et
2 pour XPS ATE), les modules sont équipés de sorties à ouverture retardée de catégorie d’arrêt 1 (3 pour XPS AV, 1
pour XPS ABV et 3 pour XPS ATE) qui permettent un ralentissement contrôlé des éléments moteurs a n d’obtenir
l’arrêt dé nitif (par exemple freinage du moteur par variateur de vitesse).
A la n de la temporisation présélectionnée, l’alimentation en énergie est coupée en ouvrant les circuits de sortie
temporisés.
Pour le module XPS AV, la temporisation des trois circuits de sortie est réglable sur 15 valeurs prédéterminées de 0
à 300 secondes à l’aide de touches de sélection.
Pour le module XPS ABV, la temporisation des trois circuits de sortie est réglable de 0,15 à 3 secondes ou de 1,5 à
30 secondes selon modèle à l’aide dun sélecteur de position.
Pour le module XPS ATE, la temporisation des trois circuits de sortie est réglable de 0 à 30 secondes à l’aide d’un
sélecteur à 12 positions.
Le module XPS AV dispose en plus de 3 sorties de signalisation statiques pour message vers l’automate de
process.
Le module XPS ATE dispose de 4 sorties de signalisation statiques pour message vers l’automate de process.
Pour l’aide au diagnostic les modules sont équipés de voyants DEL permettant d’informer sur l’état du circuit de
surveillance.
La fonction de surveillance du bouton Marche est con gurable par câblage.
Caractéristiques
Type de modules XPS AV11113,
XPS AV11113P XPS ABVppppC,
XPS ABVppppPXPS ATEpppp,
XPS ATEppppP
Niveau maximal de sécurité atteint PL e/Catégorie 4 selon
EN/ISO 13849-1,
SILCL3 (contacts à
ouverture directe et contacts
à ouverture retardée) selon
EN/IEC 62061
PL e/Catégorie 4 (contacts à
ouverture directe) et
PL d/Catégorie 3 (contacts à
ouverture retardée) selon
EN/ISO 13849-1,
SILCL3 (contacts à ouverture
directe) et SILCL2 (contacts à
ouverture retardée) selon
EN/IEC 62061
PL e/Catégorie 4 (contacts
à ouverture directe) et
PL d/Catégorie 3 (contacts
à ouverture retardée) selon
EN/ISO 13849-1,
SILCL3 (contacts à
ouverture directe) et
SILCL2 (contacts à
ouverture retardée) selon
EN/IEC 62061
Valeurs de abilité
(contacts à ouverture
directe)
Temps moyen avant défaillance
dangereuse (MTTFd)Ans 75,8 53 134,8
Capacité de diagnostic (DC) %> 99 > 99 > 99
Probabilité de défaillance
dangereuse par heure (PFHd)1/h 7,95 x 10-9 3 x 10-8 6,81 x 10-9
Valeurs de abilité
(contacts à ouverture
retardée)
Temps moyen avant défaillance
dangereuse (MTTFd)Ans 75,8 53 54,5
Capacité de diagnostic (DC) %> 99 > 60 et < 90 98,4
Probabilité de défaillance
dangereuse par heure (PFHd)1/h 7,95 x 10-9 2 x 10-7 1,96 x 10-8
Conformité aux normes EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119,
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119
EN/IEC 60204-1,
EN/IEC 60947-1,
EN/IEC 60947-5-1,
EN/ISO 13850,
EN 1088/ISO 14119
Certi cations de produits UL, CSA, TÜV UL, CSA, BG UL, CSA, TÜV
Alimentation Tension Vc 24 c 24 a et c 24, a 115, a 230
Limites de tensions - 20…+ 20 % - 15…+ 10 % - 20…+ 10 % (24 V)
- 15…+ 15 % (115 V)
- 15…+ 10 % (230 V)
Fréquence Hz – – 50/60
Consommation W < 5 < 3 < 8
Protection des entrées du module Par fusible interne électronique
Temps de retard réglable s 0…300 0,15…3 ou 1,5…30 0…30
Surveillance du bouton Marche Oui/Non (con gurable par connexion bornes)
Tension sur l’organe de commande
(à tension nominale d’alimentation) Entre bornes d’entrées S21-
S22, S31-S32 ou S11-S12 Entre bornes d’entrées S11-
S12, S21-S22 ou S11-S31 Entre bornes d’entrées
S11-S12, S21-S22 ou S11-
B1
Version 24 V V24 24 24
Version 115 V, 230 V V–– 48
Références :
page 38783-FR/4 Raccordements :
page 38783-FR/5 Encombrements :
page 38730-FR/2 Caractéristiques :
page 38783-FR/2
version: 7.1
38783-FR.indd 3
Caractéristiques (suite) Solutions d’automatisme de sécurité
Modules de sécurité Preventa types XPS AV,
XPS ABV, XPS ATE
Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs
Caractéristiques (suite)
Type de modules XPS... AV11113 AV11113P ABVppppP ABVppppCATEpppp ATEppppP
Calcul de la résistance de câblage RL entre les bornes d’entrées Ω100 maxi
Longueur maximale de
ble : 2000 m
RL = Ue
Un x 160-127
Ue = tension réelle
appliquée aux bornes A1-A2
Un = tension nominale
d’alimentation
RL maxi = U int - U mini
I mini
Ue = tension réelle
appliquée aux bornes A1-A2
U int (bornes S11-S21) =
tension d’alimentation Ue - 3
V (version 24 V)
U int comprise entre 42 V et
45 V, avec valeur typique = 45
V (version 115 V, 230 V)
RL maxi calculée doit être
égale ou supérieure à la
valeur réelle
Temps de synchronisme entre les entrées s Pour protecteur : 1,5
Pour Arrêt d‘urgence : in ni < 0,5 Environ 0,075
Pour démarrage automatique,
bornes S33-Y2 et Y3-Y4
shuntées
Sorties Référence de potentiel Libre de potentiel
Nb et nature des circuits de sécurité ouverture
directe 3 “F” (03-04, 13-14, 23-24) 2 “F” (13-14, 23-24) 2 “F” (13-14, 23-24, 33-34)
Nb et nature des circuits de sécurité ouverture
retardée 3 “F” (37-38, 47-48, 57-58) 1 “F” (37-38) 3 “F” (57- 58, 67-68, 77-78)
Nb et nature des circuits supplémentaires 3 statiques 4 statique
Pouvoir de coupure en
AC-15 Sorties non retardées VA C300 : appel 1800,
maintien 180 B300 : appel 3600,
maintien 360 C300 : appel 1800,
maintien 180
Sorties retardées VA C300 : appel 1800, maintien
180 B300 : appel 3600,
maintien 360 C300 : appel 1800, maintien
180
Pouvoir de coupure en
DC-13 Sorties non retardées 24 V/1,25 A L/R = 50 ms 24 V/1,5 A L/R = 50 ms 24 V/1,0 A L/R = 50 ms
Sorties retardées 24 V/1,25 A L/R = 50 ms 24 V/1,5 A L/R = 50 ms 24 V/1,0 A L/R = 50 ms
Pouvoir de coupure sorties statiques 24 V/20 mA
Courant thermique maxi
(Ithe) Sorties non retardées A3,3 pour les 3, ou 6 pour 1 et
2 pour 2, ou 4 pour 2 et 2
pour 1
65
Sorties retardées A3,3 pour les 3, ou 6 pour 1 et
2 pour 2, ou 4 pour 2 et 2
pour 1
6 2,5
Somme courant thermique maximum A20 12 8
Protection des sorties
par fusibles selon
IEC/EN 60947-5-1,
DIN VDE 0660 partie 200
Sorties non retardées A4 gG ou 6 rapide 6 gG 6 gG
Sorties retardées A4 gG ou 6 rapide 6 gG 4 gG
Courant minimum mA 10 (1) 10 10 (1)
Tension minimum V17 (1) 17 17 (1)
Durabilité électrique Voir page
38610-FR/2
Temps de réponse sur ouverture d’entrées non retardées ms < 30 < 200 < 20
Tension assignée d’isolement (Ui) V300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp.) kV 4 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Visualisation par DEL 11 3 4
Température de fonctionnement °C - 10…+ 55 - 25…+ 55 - 10…+ 55
Température de stockage °C - 25…+ 85 - 25…+ 75 - 25…+ 85
Degré de protection
selon IEC/EN 60529 Bornes IP 20
Boîtier IP 40
Raccordements Type de bornes A vis imperdables A ressort A vis imperdables
Type de bornier Intégré au
module Séparé, débrochable du module
Connexion un l Sans embout Fil rigide ou
souple :
0,14… 2,5
mm2
Fil rigide ou souple : 0,2… 2,5 mm2Fil rigide ou
souple :
0,14…2,5
mm2
Fil rigide ou
souple :
0,25…2,5
mm2
Avec embout Sans collerette, l souple : 0,25…2,5 mm2
Avec
collerette, l
souple :
0,25…1,5
mm2
Avec
collerette, l
souple :
0,25…2,5
mm2
Avec
collerette, l
souple :
0,25…1,5
mm2
Avec
collerette, l
souple :
0,25…2,5
mm2
Avec
collerette, l
souple :
0,25…1,5
mm2
Avec
collerette, l
souple :
0,25…2,5
mm2
Connexion 2 ls Sans embout Fil rigide ou
souple :
0,14…0,75
mm2
Fil rigide :
0,2…1 mm2
Fil souple :
0,2…1,5 mm2
Fil rigide ou
souple :
0,2…1 mm2
Fil rigide ou
souple :
0,14…0,75
mm2
Fil rigide :
0,2…1 mm2
Fil souple :
0,2…1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, l souple : 0,25…1 mm2 Sans collerette, l souple :
0,25…1 mm2
Double, avec collerette, l
souple : 0,5…1,5 mm2Double, avec collerette, l
souple : 0,5…1 mm2Double, avec collerette, l
souple : 0,5…1,5 mm2
(1) L’appareil est aussi capable de commuter des charges faibles (17 V/10 mA), à condition que le contact n’ait jamais commuté de forte charge auparavant, car la
couche d’or revêtant le contact pourrait être altérée.
version: 7.1 38783-FR.indd
4
Références Solutions d’automatisme de sécurité
Modules de sécurité Preventa types XPS AV,
XPS ABV, XPS ATE
Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs
Références
Désignation Nbre de
circuits de
sécurité
Sorties
supplémentaires Plage de réglage
du temps de retard Alimentation Raccordement Référence Masse
kg
Modules de sécurité
pour surveillance
d’Arrêt d’urgence et
d’interrupteurs
6 “F” dont
3 “F” à
ouverture
retardée
3 statiques 0…300 s c 24 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier intégré
au module
XPS AV11113 0,320
6 “F” dont
3 “F” à
ouverture
retardée
3 statiques 0…300 s c 24 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS AV11113P 0,320
3 “F” dont
1 “F” à
ouverture
retardée
0,15…3 s c 24 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ABV1133P 0,280
c 24 V Bornes à
ressort,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ABV1133C 0,275
1,5…30 s c 24 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ABV11330P 0,280
c 24 V Bornes à
ressort,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ABV11330C 0,275
5 “F” dont
3 “F” à
ouverture
retardée
4 statiques 0…30 s a/c 24 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier intégré
au module
XPS ATE5110 0,280
Bornes à vis
imperdables,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ATE5110P 0,280
a 115 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier intégré
au module
XPS ATE3410 0,380
Bornes à vis
imperdables,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ATE3410P 0,380
a 230 V Bornes à vis
imperdables,
Bornier intégré
au module
XPS ATE3710 0,380
Bornes à vis
imperdables,
Bornier séparé,
débrochable
du module
XPS ATE3710P 0,380
XPS ABVppppP
XPS ABVppppC
XPS AV11113
XPS AV11113P
XPS ATE5110
version: 7.1
38783-FR.indd 5
Raccordements Solutions d’automatisme de sécurité
Modules de sécurité Preventa type XPS AV
Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs
XPS AV
Module XPS AV associé à un bouton d’Arrêt d’urgence à un contact, démarrage automatique ou non surveillé
Vers automate
programmable
Erreur
Logique
canal 1
Logique
canal 2
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 1
Sortie 2
Démarrage
Arrêt de la
temporisation
Arrêt d’urgence
(1) Shunt pour démarrage automatique.
(2) Sorties de sécurité ouverture directe (arrêt catégorie 0).
(3) Sorties de sécurité ouverture retardée (arrêt catégorie 1).
ESC = Conditions de démarrage externes.
Diagrammes fonctionnels
Démarrage automatique Démarrage non surveillé
Démarrage automatique
Il n’y a pas de contact de démarrage ou il est remplacé par un shunt.
Démarrage non surveillé
La sortie est activée dès la fermeture du contact de démarrage.
Démarrage surveillé
L’entrée de démarrage est surveillée de telle sorte qu’il n’y ait pas de démarrage en cas de contact de démarrage shunté ou de circuit de démarrage fermé pendant
plus de 10 secondes.
Le démarrage est déclenché après actionnement du bouton de démarrage (fonction pousser-relacher) dès l’ouverture du contact.
A
rrêt d’urgence
S11-S12
Démarrage automatique
(sans ESC) S13-S14
Entrée shuntée
S21-S22
Entrée shuntée
S31-S32
Interruption de
temporisation Y39-Y40
Sortie “F”
03-04/13-14/23-24
Sortie “F”
37-38/47-48/57-58
Sortie de signalisation
Y74
Sortie de signalisation
Y84
Arrêt d’urgence
non actionné
Mise sous tension Arrêt d’urgence
actionné
Arrêt
d’urgence
non
actionné
Arrêt
d’urgence
actionné
Démarrage Démarrage Temporisation
interrompue
Tv = 0…300s
A
rrêt d’urgence
S11-S12
Démarrage automatique
(sans ESC) S13-S14
Entrée shuntée
S21-S22
Entrée shuntée
S31-S32
Interruption de
temporisation Y39-Y40
Sortie “F”
03-04/13-14/23-24
Sortie “F”
37-38/47-48/57-58
Sortie de signalisation
Y74
Sortie de signalisation
Y84
Arrêt d’urgence
non actionné
Mise sous tension Arrêt d’urgence
actionné
Arrêt
d’urgence
non
actionné
Arrêt
d’urgence
actionné
Démarrage Démarrage Temporisation
interrompue
Tv = 0…300s
Arrêt d’urgence
S11-S12
Bouton de démarrage
S13-S14
Entrée shuntée
S21-S22
Entrée shuntée
S31-S32
Interruption de
temporisation Y39-Y40
Sortie “F”
03-04/13-14/23-24
Sortie “F”
37-38/47-48/57-58
Sortie de signalisation
Y74
Sortie de signalisation
Y84
Arrêt d’urgence
non actionné
Mise sous tension Arrêt d’urgence
actionné Arrêt
d’urgence
actionné
Arrêt
d’urgence
non
actionné
Tv = 0…300s Démarrage Temporisation
interrompue
Démarrage
Arrêt d’urgence
S11-S12
Bouton de démarrage
S13-S14
Entrée shuntée
S21-S22
Entrée shuntée
S31-S32
Interruption de
temporisation Y39-Y40
Sortie “F”
03-04/13-14/23-24
Sortie “F”
37-38/47-48/57-58
Sortie de signalisation
Y74
Sortie de signalisation
Y84
Arrêt d’urgence
non actionné
Mise sous tension Arrêt d’urgence
actionné Arrêt
d’urgence
actionné
Arrêt
d’urgence
non
actionné
Tv = 0…300s Démarrage Temporisation
interrompue
Démarrage
version: 7.1 38783-FR.indd
6
Raccordements (suite) Solutions d’automatisme de sécurité
Modules de sécurité Preventa type XPS AV
Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs
XPS AV
Module XPS AV associé à un bouton d’Arrêt d’urgence à 2 contacts, démarrage surveillé
(1) Sorties de sécurité ouverture directe (arrêt catégorie 0).
(2) Sorties de sécurité ouverture retardée (arrêt catégorie 1).
ESC = Conditions de démarrage externes.
Diagramme fonctionnel
Démarrage surveillé
Con guration pour la fonction de surveillance d’Arrêt d’urgence
Câblage 1 canal Câblage 2 canaux, avec détection de court-circuit
Vers automate
programmable
Erreur
Logique
canal 1
Logique
canal 2
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 1
Sortie 2
Arrêt de la
temporisation
Arrêt
d’urgence
Arrêt
d’urgence
Démarrage
Vers automate
programmable
Erreur
Logique
canal 1
Logique
canal 2
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 1
Sortie 2
Arrêt de la
temporisation
Arrêt
d’urgence
Arrêt
d’urgence
Démarrage
Arrêt d’urgence
non actionné
Mise sous tension Arrêt d’urgence
actionné Arrêt d’urgence
non actionné Arrêt d’urgence
actionné
Démarrage Démarrage Temporisation
interrompue
Tv = 0…300s
Pas
de
démarrage
Entrée shuntée
S11-S12
A
rrêt d’urgence (canal 1)
S21-S22
A
rrêt d’urgence (canal 2)
S31-S32
Bouton de démarrage
S33-S34
Interruption de
temporisation Y39-Y40
Sortie “F”
03-04/13-14/23-24
Sortie “F”
37-38/47-48/57-58
Sortie de signalisation
Y74
Sortie de signalisation
Y84
Arrêt d’urgence
non actionné
Mise sous tension Arrêt d’urgence
actionné Arrêt d’urgence
non actionné Arrêt d’urgence
actionné
Démarrage Démarrage Temporisation
interrompue
Tv = 0…300s
Pas
de
démarrage
Entrée shuntée
S11-S12
A
rrêt d’urgence (canal 1)
S21-S22
A
rrêt d’urgence (canal 2)
S31-S32
Bouton de démarrage
S33-S34
Interruption de
temporisation Y39-Y40
Sortie “F”
03-04/13-14/23-24
Sortie “F”
37-38/47-48/57-58
Sortie de signalisation
Y74
Sortie de signalisation
Y84
1 / 10 100%