Manuel MOVIFIT en variante Technology avec interface DeviceNet

Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
MOVIFIT
®
en variante "Technology"
avec interface DeviceNet
Manuel
Version 03/2009
11592222 / FR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Manuel MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface DeviceNet 3
Sommaire
Sommaire
1 Remarques générales....................................................................................... 5
1.1 Utilisation du manuel................................................................................. 5
1.2 Structure des consignes de sécurité......................................................... 5
1.3 Recours en cas de défectuosité................................................................ 6
1.4 Exclusion de la responsabilité................................................................... 6
1.5 Mention concernant les droits d'auteur ..................................................... 6
1.6 Autres documentations ............................................................................. 6
1.7 Consignes de sécurité générales pour les systèmes de bus.................... 6
1.8 Fonctions de sécurité................................................................................ 7
1.9 Applications de levage .............................................................................. 7
2 Introduction ....................................................................................................... 8
2.1 Variantes MOVIFIT®................................................................................. 8
2.2 Variante "Technology" avec MOVI-PLC® / MOVITOOLS®
MotionStudio ............................................................................................. 9
3 Applicatifs MOVITOOLS® MotionStudio ...................................................... 11
3.1 Les applicatifs pour MOVIFIT® en variante "Technology"....................... 11
3.2 Bibliothèque Motion pour MOVIFIT® en variante "Technology".............. 13
4 Mise en service................................................................................................ 14
4.1 Déroulement de la mise en service du MOVIFIT® MC............................ 14
4.2 Déroulement de la mise en service des MOVIFIT® SC et FC................. 15
4.3 Mise en service avec codeur .................................................................. 16
5 Consignes d'installation................................................................................. 17
5.1 Raccordement du bus dans l'ABOX........................................................ 17
5.2 Blindage et pose des câbles de bus ....................................................... 18
5.3 Terminaison de bus ................................................................................ 19
5.4 Raccordement d'un SBus externe sur des MOVIFIT® esclaves ............. 19
5.5 Réglage des interrupteurs DIP dans l'ABOX .......................................... 21
5.6 Diodes d'état du MOVIFIT® en variante "Technology"............................ 22
6 Configuration et mise en service................................................................... 30
6.1 Validité du fichier EDS pour MOVIFIT® en variante "Technology".......... 30
6.2 Configuration de l'API et du maître (scanner DeviceNet) ....................... 31
6.3 Réglages du MOVIFIT® en variante "Technology" ................................. 35
6.4 Exemple de configuration dans RSLogix 5000 ....................................... 36
7 Fonctionnement avec DeviceNet................................................................... 47
7.1 Echange de données-process ................................................................ 47
7.2 Protocole industriel commun (CIP) ......................................................... 50
7.3 Codes retour pour le paramétrage via Explicit Messages ...................... 57
7.4 Terminologie ........................................................................................... 61
7.5 Caractéristiques techniques de l'interface DeviceNet............................. 62
8 Réactions aux défauts en cas de fonctionnement avec bus de
terrain ............................................................................................................... 63
8.1 Time out bus de terrain .......................................................................... 63
8.2 Raccordement DeviceNet ....................................................................... 64

4Manuel MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface DeviceNet
Sommaire
9 Description des données-process en mode transparent............................ 66
9.1 Structure des données-process .............................................................. 66
9.2 Mot d'état MOVIFIT®............................................................................... 67
9.3 Entrées et sorties binaires ...................................................................... 69
9.4 Données-process entre un convertisseur MOVIMOT® et
MOVIFIT® MC......................................................................................... 70
9.5 Données-process entre le démarreur-moteur progressif intégré et
MOVIFIT®SC ......................................................................................... 74
9.6 Données-process entre le convertisseur intégré et MOVIFIT® FC ......... 78
9.7 Données-process entre un MOVIFIT® esclave et
MOVIFIT® SC / FC.................................................................................. 84
10 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio ................................................... 85
10.1 Préparation du MOVIFIT®....................................................................... 85
10.2 Qu'est-ce-que MOVITOOLS® MotionStudio ? ........................................ 86
10.3 Premiers pas........................................................................................... 87
10.4 Mode de liaison....................................................................................... 88
10.5 Communication sérielle (RS485) via convertisseur ................................ 90
10.6 Exécuter des fonctions avec les appareils.............................................. 96
11 Paramétrage du module de puissance ......................................................... 99
11.1 Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT® SC..................... 99
11.2 Mise en service du moteur et du frein avec MOVIFIT® FC................... 102
11.3 Mise en service spécifique pour dispositif de levage avec
MOVIFIT® FC en mode "Expert"........................................................... 114
11.4 Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT® SC ............. 115
11.5 Description des paramètres MOVIFIT® SC........................................... 118
11.6 Liste des paramètres du module de puissance MOVIFIT® FC ............. 127
11.7 Description des paramètres MOVIFIT® FC........................................... 131
12 Configuration en mode transparent ............................................................ 143
12.1 Configuration par défaut ....................................................................... 143
12.2 Autosetup.............................................................................................. 143
12.3 Remplacement d'appareil ..................................................................... 145
12.4 Diagnostic ............................................................................................. 149
13 Paramétrage et mode manuel avec la console de paramétrage DBG...... 151
13.1 Description de la console de paramétrage DBG................................... 151
13.2 Utilisation du MOVIFIT® SC avec la console de paramétrage DBG ..... 154
13.3 Utilisation du MOVIFIT® FC avec la console de paramétrage DBG ..... 162
13.4 Fonction recopie de la console de paramétrage DBG .......................... 169
14 Service ........................................................................................................... 170
14.1 Liste des défauts MOVIFIT® MC........................................................... 170
14.2 Liste des défauts MOVIFIT® SC ........................................................... 171
14.3 Liste des défauts MOVIFIT® FC ........................................................... 174
14.4 Liste des défauts du mode transparent................................................. 177
15 Autres documentations ................................................................................ 179
Index .............................................................................................................. 180

Manuel MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface DeviceNet 5
1
Utilisation du manuel
Remarques générales
MOVIFIT® en variante "Technology" avec interface DeviceNet
1 Remarques générales
1.1 Utilisation du manuel
Ce manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques impor-
tantes pour l'exploitation et le service. Il s'adresse à toutes les personnes qui réalisent
des travaux de mise en service et de maintenance sur les produits.
Il doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes. S'assurer que les
responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sur l'appa-
reil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris le manuel. En cas de
doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur SEW local.
1.2 Structure des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité du présent manuel sont structurées de la manière suivante.
Pictogramme TEXTE DE SIGNALISATION !
Nature et source du danger
Risques en cas de non-respect des consignes
• Mesure(s) préventive(s)
Pictogramme Texte de
signalisation
Signification Conséquences en cas de
non-respect
Exemple :
Danger général
Danger spécifique,
p. ex. d'électrocution
DANGER ! Danger imminent Blessures graves ou mortelles
AVERTIS-
SEMENT !
Situation potentiellement
dangereuse
Blessures graves ou mortelles
ATTENTION ! Situation potentiellement
dangereuse
Blessures légères
ATTENTION ! Risque de dommages matériels Endommagement du système d'entraîne-
ment ou du milieu environnant
REMARQUE Remarque utile ou conseil facili-
tant la manipulation du système
d'entraînement