Examen de géométrie pour la vision Exercice unique

A
q
∼
qT= (¯ qTq)

skk= 1, . . . , l
sk
l
m
n
¯
Q(λ) = ¯ B+λ¯ D,
¯
B¯ D

Q(λ) (¯ Pt)
¯
q(λ) = ¯ P¯ B+λ¯ P¯ D+t=¯ b+λ¯ d,
¯
b=¯ P¯ B+t
¯
d=¯ P¯ D.
¯
b¯ d
¯
d=¯ P¯ D
l Q(λ)
d
l l∞
l∞
lT∼(abc)da b c
¯
d
d
¯
dij ∼¯ Pi¯ Dji= 1, . . . , n j = 1, . . . , m.
∃µij ∈R∗, µij ¯ dij =¯ Pi¯ Dj.
µij
L
(2n×m)¯ Pi
Dj

µij
µij ←1
L¯ Pi¯ Dj
µij ¯ Pi¯ Dj
µij
µij