Dynamique : les forces La force : la gravitation universelle la force électrostatique (Coulomb 1785) • Dans la nature il existe deux types de charges électriques + ou - . • La charge se mesure en Coulomb (C=A.s) • Elles sont toutes multiples entières (positive ou négative) de la charge élémentaire d’un électron e = −1.602176565×10−19 C • La force est attractive (charges de signes opposés) ou répulsive (charges de même signe) • k = 8.9875517873681764 109 N.m2.C-2 (abordé dans le détail en BA2) Dynamique : les forces phénoménologiques La force gravitationnelle La force électrostatique Une force de contact : les surfaces sont “rigides” et exercent une force de contact perpendiculaire à la surface. Dynamique : les forces phénoménologiques Une force de contact : les surfaces sont “rigides” et exercent une force de contact perpendiculaire à la surface. Une force de frottement : les surfaces exercent une force parallèle à la surface. Pour comprendre cela on introduit 2 types de frottement: un frottement statique et un frottement dynamique Dynamique : les forces phénoménologiques Une force de frottement : les surfaces exercent une force parallèle à la surface. Pour comprendre cela on introduit 2 types de frottement: un frottement statique et un frottement dynamique frottement dynamique (quand il y a mouvement par rapport à la surface) frottement statique (quand il n’y a pas de mouvement par rapport à la surface) matériaux #s #d acier / acier 0.74 0.57 verre / verre 0.94 0.40 glace / glace 0.10 0.03 teflon / teflon 0.04 0.04 pneu / route 0.60 0.40 y Exemple A partir de quelle angle θ, le bloc de masse m, glisse? Les coefficients de frottement sont: statique : µs et dynamique: µd. θ θ immobile x θ y Exemple Comment évolue au cours du temps la vitesse de la masse m quand il glisse? Les coefficients de frottement sont: statique : µs et dynamique: µd. La vitesse initiale est nulle. θ θ mobile en x immobile en y x θ Exemple Comment résoudre ce problème ? 1° identifier les corps • • • les clous la papier la table 2° identifier les forces 3° types de forces • clous papier : frottement dynamique • papier table : frottement dynamique • force de main sur le papier : force extérieure 4° mise en équation ! • clous papier • papier table • force de main sur le papier 4° mise en équation ! 4-1° choix des axes 4-2° modélisation des objets 4-3° dessiner les forces z clou, masse : mc Npapier/clou mc g Ntable/papier F papier/clou Fclou/papier Ftable/papierpapier, masse : mp Nclou/papier mp g x table, masse : mt écrire les équations suivant l’axe x et suivant l’axe z mt at = ……. On veut at = 0; donc mt = ∞ Fmain/papier donc les clous bougent TOUJOURS comment trouver la force de la main sur le papier? Cherchons le cas où les clous bougent avec le papier Cette fois les clous restent sur le papier ! DONC frottement STATIQUE Fp/c