KIS40 / KIH40

Codeurs incrémentaux
Compacts
Optiques
Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert
Les codeurs incrémentaux Sendix Base KIS40 / KIH40 à capteur
optique ont été conçus pour assurer une rentabilité maximale.
Ils sont disponibles avec une résolution maximale de 2500
impulsions par tour.
Ils conviennent particulièrement aux espaces de montage réduits
et aux machines et appareils à faible encombrement.
RoHS
-20°... +70°C
Safety-LockTM
Vitesse de
rotation élevée
Plage de
températures
Résistant aux
chocs / aux
vibrations
Résistant aux
courts-circuits
Protégé contre
les inversions
de la polarité
Résistant
aux champs
magnétiques
Capteur
optique
Compacts et robustes
Flexibles
• Diamètre extérieur de 40 mm seulement.
• Idéal pour les espaces de montage réduits.
• Montage robuste Safety-Lock™ des roulements.
• Sécurité pour la mise en service : protection contre
l‘inversion de la polarité et résistance aux courts-circuits.
• Résolution maximale : 2500 impulsions par tour.
• Tension d‘alimentation 5 V DC ou 10 ... 30 V DC.
• Push-Pull, RS422 ou collecteur ouvert.
• Câble radial ou axial.
Ref. de commande
Arbre sortant
8.KIS40 . 1 X X X . XXXX . PXX
Type
a b c d
a Bride
1 = bride standard / synchro, ø 40 mm [1.57“]
b Arbre (ø x L)
3 = ø 6 x 12,5 mm [0.24 x 0.49“], avec méplat
5 = ø 1/4” x 12,5 mm [1/4” x 0.49“], avec méplat
6 = ø 8 x 12,5 mm [0.32 x 0.49“], avec méplat
c Etage de sortie / Tension d‘alimentation
3 = Collecteur ouvert (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
4 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
6 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC
7 = Collecteur ouvert (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
8 = Push-Pull (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
e
1)
f
d Type de raccordement
1 = câble axial, 2 m [6.56‘] PVC cable
2 = câble radial, 2 m [6.56‘] PVC cable
e Impulsions par tour
25, 100, 200, 360, 500, 512, 600,
1000, 1024, 2000, 2048, 2500
(ex. 500 impulsions => 0500)
f Format de signal de sortie spécial
Types tenus en stock
8.KIS40.1342.0360
8.KIS40.1342.0500
8.KIS40.1342.1000
8.KIS40.1342.1024
8.KIS40.1342.2048
8.KIS40.1342.2500
8.KIS40.1362.0500
8.KIS40.1362.1024
8.KIS40.1362.2048
En option sur demande
- autre nombre d‘impulsions
P03 = voir page 58
1) Nécessaire uniquement si un format de signal de sortie spécial est requis.
56
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© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017
Codeurs incrémentaux
Ref. de commande
Arbre creux
Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert
8.KIH40 . X X X X . XXXX . PXX
Type
a b c d
e
1)
f
a Bride
2 = avec élément élastique long
5 = avec stator anti-rotation, ø 46 mm [1.81“]
d Type de raccordement
1 = câble axial, 2 m [6.56‘] PVC cable
2 = câble radial, 2 m [6.56‘] PVC cable
b Arbre creux borgne
4 = ø 8 mm [0.32“]
3 = ø 1/4“
e c Etage de sortie / Tension d‘alimentation
3 = Collecteur ouvert (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
4 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
6 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC
7 = Collecteur ouvert (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
8 = Push-Pull (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC
Impulsions par tour
25, 100, 200, 360, 500, 512, 600,
1000, 1024, 2000, 2048, 2500
(ex. 500 impulsions => 0500)
f Format de signal de sortie spécial
P03 = voir page 58
Types tenus en stock
8.KIH40.2442.10248.KIH40.5442.0360
8.KIH40.2462.1000
8.KIH40.5442.0500
8.KIH40.2462.10248.KIH40.5442.1024
8.KIH40.5442.2048
8.KIH40.5442.2500
8.KIH40.5462.0500
8.KIH40.5462.2048
En option sur demande
- autre nombre d‘impulsions
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant
Accouplement
Réf. de commande
8.0000.1202.0606
Accouplement à soufflet ø 15 mm [0.59“] pour arbre 6 mm [0.24“]
Connectique
Réf. de commande
Connecteur à confectionner (droit)
05.CMBS 8181-0
Connecteur femelle M12 avec écrou de raccordement, 8 broches
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.
Caractéristiques techniques
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation max.
Moment d‘inertie de masse
4500 min-1
Plage de températures de travail -20°C ... +70° [-4°F ... +158°F]
env. 0,2 x 10-6 kgm2
Matières Couple de démarrage - à 20°C [68°F]
< 0,05 Nm
Charge admissible sur l‘arbre radiale
axiale
40 N
20 N
Poids
env. 0,17 kg [6.00 oz]
Protection selon EN 60529
IP64
arbre acier inoxydable
bridealuminium
boîtieraluminium
câblePVC
Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27 1000 m/s2, 6 ms
Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6
100 m/s2, 55 ... 2000 Hz
Caractéristiques électriques
Etage de sortie RS422 Push-Pull 2)
(comp. TTL)
(comp. 7272)
Collecteur ouvert
(7273)
Tension d‘alimentation 5 V DC (±5 %)
10 ... 30 V DC
10 ... 30 V DC
Consommation avec sign. complémentés typ. 40 mA (sans charge) max. 90 mA
typ. 50 mA max. 100 mA
100 mA
Charge admissible/canal max. +/- 20 mA
max. +/- 20 mA
20 mA sink à 30 V DC
Fréquence d‘impulsions max. 250 kHz
max. 250 kHz
max. 250 kHz
Niveau de signal min. +V - 2,0 V
max. 0,5 V
HIGH min. 2,5 V
LOW max. 0,5 V
Temps de montée tr max. 200 ns max. 1 μs Temps de descente tf max. 200 ns max. 1 μs Sorties protégées contre lesoui 4)
courts-circuits 3)
oui
oui
Protection contre les inversions de no ouioui
la tension polarité de d‘alimentation
Homologation UL Dossier 224618
Conforme aux normes CE selon
Directive CEM 2014/30/EU
Directive RoHS 2011/65/UE
1) Nécessaire uniquement si un format de signal de sortie spécial est requis.
2) Longueur de câble max. préconisée 30 m [98.43‘].
3) Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique.
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017
4) Un seul canal en court-circuit à la fois :
Pour +V = 5 V DC court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V ou +V.
Pour +V = 5 ... 30 V DC court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V.
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57
Codeurs
incrémentaux
Compacts
Optiques
Codeurs incrémentaux
Compacts
Optiques
Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert
Raccordement
Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur)
3, 4, 6
avec sign. compl.
1, 2
Signal:
0V
+V
A
Couleur:
WH
BN
GN
B
YE
GY
0
PK
BU
RD
Etage de sortie Type de raccordem. Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur)
7, 8
sans sign. compl.
+V: 0 V: A, : B, : 0, :
1, 2
Signal:
0V
+V
A
–
B
–
0
–
Couleur:
WH
BN
GN
–
GY
–
BU
–
Tension d’alimentation codeur +V DC
Masse codeur GND (0 V)
Sortie incrémentale canal A
Sortie incrémentale canal B
Signal de référence
Format des signaux de sortie
Les codeurs Kübler disposent en standard de six canaux, A précédant B dans
le sens horaire et l’index standard étant lié à A et B. La tolérance de la forme de
l‘onde influence la commande et peut dans certains cas affecter la douceur de
fonctionnement du système.
Tolérances de la forme de l’onde
A précède B
lorsque l’arbre, vu de l’extrémité de celui-ci ou de
l’anneau de serrage, tourne dans le sens horaire.
Cette configuration représente le standard Kübler
Ce format s’applique aux références de
commande indiquées ci-dessous.
A
B
Option de
commande f
standard
P03
58
0 lié à A et B.
Cette configuration représente
le standard Kübler
0 a une largeur de 90°
0 non lié
0 a une largeur de 330° à 360°
www.kuebler.fr
0
0
0
tr = Temps de montée
tf = Temps de descente
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017
Codeurs incrémentaux
Compacts
Optiques
Sendix Base KIS40 / KIH40 (arbre sortant / creux) Push-Pull / RS422 / collecteur ouvert
Dimensions - arbre sortant
1
Cotes en mm [pouces]
3
4
5
L
2
1
8,8 0,35
2,2 0,09
Codeurs
incrémentaux
2,1 0,08
28 1,12
45°
4x
90°
3 0,12
B
3x 1
20°
26 1,02
30 1,18
D
40 1,57
1 3 x M3, prof. 4 [0.16]
2 4 x M3, prof. 4 [0.16]
20 0,79
A
36 1,42
Bride standard / synchro, ø 40 [1.57]
Type de bride 1
2
8,8 0,35
40,5 1,59
Ajustement
h7
h7
h7
L
12,5 [0.49]
12,5 [0.49]
C
12,5 [0.49]
Dimensions - arbre creux
D
Passung
L
6[0,24]
h7
12[0,49]
1/4"
h7
12[0,49]
1
Cotes en mm [pouces]
1
2
2
3,9 0,15
Bride avec élément élastique, long
D
Type de bride 2
A
A
3,9 0,15
2,5 0,10
2,5 0,10
1
3 x M3, 4 [0.16] tief
2
4 x M3, 4 [0.16] tief
3 is property of Fritz Kübler3GmbH
4
This document
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Offenders will be held liable for the payment of damages.
All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.
General
tolerances
DIN ISO
2768-m-H
Approv.
4 by:
Size:
A4
Title:
Date:
Material:
5
5
Scale:
Product family:
1:10,55 KIS40
14
14 0,55
3,99 -0,02[0,16]
8.KIS40.1XXX
3,99 -0,02[0,16]
A
D
Date
Z1681
L
2
8,8 0,35
L
2
344
44 1,73
1,73
D
4
4
5
1
PassungD
A 6[0,24]
1/4"
Passung
L
5
18[0,71]
This document is property of
This
Fritz
document
Kübler GmbH
is property of Fritz Kübler GmbH
18[0,71]
H7
Approv. by:
Date:
Material:
Approv.
by:
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Theand
reproduction,
utilization of
distribution
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and utilization
as well asofthe
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of its contents
express authorization
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Offenders
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will be held
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Size:
Scale:
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All rights
of the
reserved
grant ofinathe
patent,
event
utility
of the
model
grantorofdesign.
a patent, utility model or design.
A4
General
tolerances
DIN ISO
2768-m-H
General
tolerances
DIN ISO
2768-m-H
=Check item
Prüfmaß
=Check item
Prüfmaß
-0,2
1
0
2Rev.Nr.
Ra 1,6
Title:
C
A4
KIH40
Date:
Material:
Scale:
Product family:
1:1
8.KIH40.2XXX
8.KIH40.2XXX
46 1,81 46 1,81
D
0
los
ECN Rev.Nr.
20.06.16 los
Drawn ECN
by
20.06.16
Fritz Kübler GmbH
Drawn
by
Date
www.kuebler.com
30°
Date
KIH40
53,6 2,1153,6 2,11
D
Drawing number:
Drawing number:
Z1682
Z1682
Fritz Kübler GmbH
www.kuebler.com
Sheet:
Sheet
1 /1
1 /1
5,3 0,21 5,3 0,21
12,4 0,4912,4 0,49
8,8 0,35 8,8 0,35
L
8,8 0,35 8,8 0,35
L
45,6 1,8045,6 1,80
D
8 [0.32]
1/4“
Ajustement
L
H7
18 [0.71]
D
D
H7
18 [0.71]
L = prof. d‘insertion max. de l‘arbre creux borgne
prof. d‘insertion min. = 1,5 x D
D
Passung
D
Passung
L
8[0,32] 8[0,32]
H7
1/4"
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 04/2017
C
Title:
3,2 0,13 3,2 0,13
C
Product
Size: family:
1:1
+0,2
18 0,71
40 1,57
-0,2
+0,2
Ra 1,6
2
18 0,71
1
40 1,57
B
6C
30°
Bride avec stator anti-rotation, ø 46 [1.81]
D
D
Type de bride 5
L: Einstecktiefe
L:bei
Einstecktiefe
Sackloch-Hohlwelle
bei Sackloch-Hohlwelle
B
6
M2.5, 4 [0.16]
1 tief
M2.5, 4 [0.16] tief
L
H76[0,24] 18[0,71]
H7
H7 1/4"
1
8,8 0,35
3
L = prof. d‘insertion max. de l‘arbre creux borgne
A
B
8,8 0,35
28 1,12
L
18 [0.71]
1
181 [0.71]
C
8,8 0,35
28 1,12
Ajustement
H7
H7C
5,5 0,22
Shee
1 /
28 1,12
28 1,12
B
1
5,5 0,22
34,9 1,37
Drawn by
Fritz Kübler GmbH
www.kuebler.com
30,7 1,21
ECN
Drawing number:
34,9 1,37
Rev.Nr.
20.06.16
los
30,7 1,21
2810
18 0,71
40 1,57
B
0
Ra 1,6
2
18 0,71
B
40 1,57
1
+0,2
2,4 0,09
-0,2
D
1 M2,5, prof. 4 [0.16]
D
8 [0.32]
1/4“
A
=Check item
Prüfmaß
2,4 0,09
D
6 [0.24]
1/4“
8 [0.32]
1/4"H7
L
H7
18[0,71] 18[0,71]
H7
18[0,71] 18[0,71]
L: Einstecktiefe
L: Einstecktiefe
bei Sackloch-Hohlwelle
bei Sackloch-Hohlwelle
www.kuebler.fr
59