Codeurs absolus – Monotour Codeurs absolus – Monotour

196
IP
-20° ... +85°C
RoHS
www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 01/2017
Codeurs absolus – Monotour
Ref. de commande
Arbre sortant 8.5852
Type . XX
aX bX c. XXX d1
a Bride, shaft
12 = bride standard, ø 58 mm [2.28“]
avec arbre sortant 10 x 20 mm [0.39 x 0.79“]
21 = bride synchro, ø 58 mm [2.28“]
avec arbre sortant 6 x 10 mm [0.24 x 0.39“]
b Interface / Tension d‘alimentation
1 = Parallèle (CMOS-TTL) / 5 V DC
3 = Parallèle / 10 ... 30 V DC
c Type de raccordement
1 = câble axial, 1 m [3.28‘] PVC
2 = câble radial, 1 m [3.28‘] PVC
3 = connecteur M23 axial,
17 broches, sans fiche femelle
5 = connecteur M23, radial,
17 broches, sans fiche femelle
Ref. de commande
Arbre creux 8.5872
Type . X
aX cX d. XXX e1
a Bride
1 = avec élément élastique, court
3 = avec stator anti-rotation, ø 65 mm [2.56“]
b Arbre creux traversant
6 = ø 10 mm [0.39“]
8 = ø 12 mm [0.47“]
c Interface / Tension d‘alimentation
1 = parallèle (CMOS-TTL) / 5 V DC
3 = parallèle / 10 ... 30 V DC
d Type de raccordement
1 = câble radial, 1 m [3.28‘] PVC
2 = connecteur M23 radial,
17 broches, sans fiche femelle
X
b
Inversion de la direction de comptage
(disponible uniquement pour l‘étage de sortie 3 et code Gray, jusqu‘à 13 bits max.)
Fonctionnement normal :
Valeurs de code croissantes pour rotation de l’arbre en sens horaire (cw), dé-
croissantes pour rotation en sens anti-horaire (ccw), vu du côté de l’arbre.
Fonctionnement inversé :
Raccorder la sortie MSB inversée (broche 16) au lieu de la sortie MSB (broche 3).
Valeurs de code décroissantes pour rotation de l’arbre en sens horaire (cw),
croissantes pour rotation en sens anti-horaire (ccw), vu du côté de l’arbre.
Parallèles, Haute vitesse
Standard s
Optiques 5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Les codeurs monotour 5852 et 5872 avec interface parallèle et
système de capteur optique atteignent une fréquence d‘échange
de données très élevée de 40 kHz pour une résolution maximale
de 14 bits.
d Type de code et résolution
E03 = 360 Gray-Excess
E01 = 1000 Gray-Excess
E14 = 1440 Gray-Excess
E20 = 2000 Gray-Excess
G10 = 1024 (10 bits) Gray
G12 = 4096 (12 bits) Gray
G13 = 8192 (13 bits) Gray
G14 = 16384 (14 bits) Gray
e Type de code et résolution
E03 = 360 Gray-Excess
E01 = 1000 Gray-Excess
E14 = 1440 Gray-Excess
E20 = 2000 Gray-Excess
G10 = 1024 (10 bits) Gray
G12 = 4096 (12 bits) Gray
G13 = 8192 (13 bits) Gray
G14 = 16384 (14 bits) Gray
Souples d‘utilisation
• Tension d‘alimentation 5 V DC ou 10 ... 30 V DC.
• Raccordement par câble ou par connecteur M23.
Rapides
• Fréquence d‘échange de données 40 kHz.
Vitesse de
rotation élevée
Plage de
températures
Niveau de
protection
élevé
Charge élevée
sur l’arbre
Résistant aux
cho cs / aux
vibrations
Résistant
aux champs
magnétiques
Capteur
optique
Codeurs absolus – Monotour
Réf. de commande
Arbre sortant 8.5852
Type . XX
aX bX c. XXX d1
Réf. de commande
Arbre creux 8.5872
Type . X
aX cX d. XXX e1X b
En option sur demande
- autres résolutions
- autres types de code
En option sur demande
- autres résolutions
- autres types de code

197
SW7 [0,28]
0,25
80,31
0,16
0,28
7
m8
4
M4
R
30 1,18
0,16
Codeurs absolus Monotour
www.kuebler.fr© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 01/2017
Codeurs absolus – Monotour
Parallèles, Haute vitesse
Standard s
Optiques 5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux Cotes en mm [pouces] Réf. de commande
Connectique
Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant Réf. de commande
Accouplement accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75“] pour arbre 6 mm [0.24“] 8.0000.1102.0606
accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75“] pour arbre 10 mm [0.39“] 8.0000.1102.1010
Pige cylindrique longue avec filetage de montage 8.0010.4700.0000
pour bride avec élément anti-rotation
(type de bride 1)
Caractéristiques mécaniques
Caractéristiques techniques
Vitesse de rotation max. arbre sortant 12000 min-1
arbre creux 6000 min-1 1)
Moment d‘inertie de masse arbre sortant env. 1,8 x 10-6 kgm2
arbre creux env. 6 x 10-6 kgm2
Couple de démarrage arbre sortant < 0,01 Nm
à 20°C [68°F] arbre creux < 0,05 Nm
Charge admissible sur l‘arbre radiale 80 N
axiale 40 N
Poids env. 0,4 kg [14.11 oz]
Protection selon EN 60529 arbre sortant IP65
arbre creux IP66
Plage de températures de travail -20°C ... +85°C 2)
[-4°F ... +185°F] 2)
Matières arbre sortant / creux acier inoxydable
Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27 2500 m/s2, 6 ms
Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6 100 m/s2, 10 ... 2000 Hz
1) En fonctionnement continu, max. 1500 min-1.
2) 70°C [158°F] pour l‘exécution 14 bits.
3) Pour une tension d‘alimentation +V conforme à la fiche technique.
Caractéristiques électriques (Interface parallèle)
Tension d‘alimentation (+V) 5 V DC (± 5 %) 10 ... 30 V DC
Interface de sortie CMOS-TTL Push-Pull
Consommation typ. 40 mA 100 mA
(sans charge) max. 75 mA 159 mA
Charge admissible / canal max. +0,5 / -2,0 mA max. +/-10 mA
Fréquence d‘échange de données 40000/s 40000/s
Niveau de signal HIGH min. 3,4 V min. +V - 2,8 V
LOW max. 0,3 V max. 1,8 V
Temps d e montée tr (sans câble) max. 0,2 μs max. 1μs
Temps d e descente tf (sans câble) max. 0,2 μs max. 1μs
Sorties protégées contre les courts-circuits 3) oui oui
Protégé contre les inversions de la
polarité de la tension d‘alimentation non oui
Homologation UL Dossier 224618
Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU
Directive RoHS 2011/65/UE
Codeurs absolus – Monotour
Câbles préconfectionnés connecteur femelle M23 avec écrou de raccordement, 17 broches
2 m [6.56‘] câble PVC 8.0000.6741.0002
Connecteur à confectionner (droit) connecteur femelle M23 avec écrou de raccordement, 17 broches 8.0000.5042.0000
Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site internet : www.kuebler.com/connectique..

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42 1,65
120°
0,123
L
h8
D
2,0151
0,123
4
2,28
0,16
1,0125,6
58
50
h7
1
1.97
120°
48 1,89
h8
L
D
58
36
0,39
f8
2,28
56 2,20
10
14,5 0,57
1
90,35
1,42
www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 01/2017
Codeurs absolus – Monotour
Parallèles, Haute vitesse
Standard s
Optiques 5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Bride standard, ø 58 [2.28]
avec arbre sortant, ø 10 [0.39]
Type de bride 12
1 3 x M3, prof. 5 [0.20]
Bride synchro, ø 58 [2.28]
avec arbre sortant, ø 6 [0.24]
Type de bride 21
1 3 x M4, prof. 10 [0.39]
Dimensions - arbre sortant
Cotes en mm [pouces]
Codeurs absolus – Monotour
Raccordement
+V: Tension d’alimentation codeur +V DC
0 V: Masse codeur GND (0 V)
Signal : 1 = MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 etc.
VR: Entrée up/down. Tant que cette entrée est active, l‘appareil émet des
valeurs de code décroissantes lorsque l‘arbre tourne.
PH H: Boîtier du connecteur (blindage)
Vues des connecteurs côté broches
connecteur M23, 17 broches (parallél)
Interface Type de raccordement Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur)
1, 3 5852: 1, 2 Signal 0 V +V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 (V/R) 1)
5872: 1 Couleur: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE
PK BU GN GN YE BN
Interface Type de raccordement connecteur M23, 17 broches
1, 3 5852: 3, 5 Signal 0 V +V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 (V/R) 1) H
5872: 2 Broches: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PH
4) V/R uniquement pour l‘étage de sortie 3 jusqu‘à max. 13 bits. MSB: modification du sens de comptage.
D Ajustement L
6 [0.24] h8 10 [0.39]
10 [0.39] f7 20 [0.79]
D Ajustement L
6 [0.24] h8 10 [0.39]
10 [0.39] f7 20 [0.79]

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-0,2
+0,2
Ra 1,6
= Check item
Prüfmaß
652,56
18,5°
3x120°
2,8372
11,8 0,465
30 1,181
58 2,28
65 2,56
18,5°
3x120°
11,8 0,46
72 2,83 58 2,28
1
4,30,17
D
45,8 1,82
45 1,77
2,5 0,1
84 3,307
1
4,30,17
D
E
F
1 2 3 4
E
D
C
B
A
876 5 4 3 2 1
A
B
C
D
5
0
1
2 15.06.16
Date
24.04.09
23.07.13
Katalogzeichnung
2480
2810
Rev.Nr.
Offenders will be held liable for the pa yment of damages.
www.kuebler.com
ECN
Date:
All rights rese rved in the event of the grant of a pa tent, utility mod el or design.
Scale: Product family:
Fritz Kübler GmbH
communication of its contents to others without express aut horization is prohibited.
The repro duction, distribu tion and utilizat ion of this document as well as the
2768-m-H
1
1
Sheet:
A2
Size:
Z1391
Drawing number:
Absolut Drehgeber - Singleturn
8.5870.36X2.XXXX.Dummy
Title:
Material:
5870
1:1
Approv. by:
Drawn by
los
al
da
This docum ent is property of Fritz Kübler GmbH
General
tolerances
DIN ISO
/
empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm
für Geber:
mit Sacklochwelle
5872
für Geber:
5825
5870
1
Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle 30 mm
1,7745
84 3,31
2,5 0,1
45,8 1,82
D Passung
10[0,39] H7
12[0,47] H7
D Passung
6[0,24] H7
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10[0,39] H7
12[0,47] H7
-0,2
+0,2
Ra 1,6
= Check item
Prüfmaß
652,56
18,5°
3x120°
2,8372
11,8 0,465
30 1,181
58 2,28
65 2,56
18,5°
3x120°
11,8 0,46
72 2,83 58 2,28
1
4,30,17
D
45,8 1,82
45 1,77
2,5 0,1
84 3,307
1
4,30,17
D
E
F
1 2 3 4
E
D
C
B
A
876 5 4 3 2 1
A
B
C
D
5
0
1
2 15.06.16
Date
24.04.09
23.07.13
Katalogzeichnung
2480
2810
Rev.Nr.
Offenders will be held liable for the pa yment of damages.
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ECN
Date:
All rights rese rved in the event of the grant of a pa tent, utility mod el or design.
Scale: Product family:
Fritz Kübler GmbH
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The repro duction, distribu tion and utilizat ion of this document as well as the
2768-m-H
1
1
Sheet:
A2
Size:
Z1391
Drawing number:
Absolut Drehgeber - Singleturn
8.5870.36X2.XXXX.Dummy
Title:
Material:
5870
1:1
Approv. by:
Drawn by
los
al
da
This docum ent is property of Fritz Kübler GmbH
General
tolerances
DIN ISO
/
empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm
für Geber:
mit Sacklochwelle
5872
für Geber:
5825
5870
1
Einstecktiefe bei Sackloch-Hohlwelle 30 mm
1,7745
84 3,31
2,5 0,1
45,8 1,82
D Passung
10[0,39] H7
12[0,47] H7
D Passung
6[0,24] H7
8[0,32] H7
10[0,39] H7
12[0,47] H7
Fritz Kübler GmbH
Zähl- und Sensortechnik
78054 VS-Schwenningen
= Check item
Prüfmaß
-0,2 +0,2
Ra 1,6
5°
120°
42 1,65
D
E
F
1 2 3
E
D
C
B
A
876 5 4 3 2 1
A
B
C
4
Typ:
Drawingnumber:/Zeichnungsnummer:
8.5870.18X1.XXXX
Scale:
Z1020
Title:/Benennung:
1:1
Name
al
5870
Material:
Werkstoff:
Drehgeber absolut singleturn
Type:
Format:
A3
Oberfläche:
handlungen verpflichten zu Schadenersatz.
2
1
0
2480
2810 15.06.16
19.07.13
19.07.13
Size:
vervielfältigt noch Dritten zugänglich gemacht oder
al
Blatt
1/
al
los
auf andere Weise mißbraucht werden. Zuwieder-
Das Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns.
Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder
DIN ISO
Bearb.
Surface:
Revision
Approv. by
2768-m-H
Date
Rev. No./Änd. Nr.
19.07.13
Date Name
Gepr.
Rev. St.
Maßstab:
Drawn by
This document is property of Fritz Kübler GmbH, use
of this document without written permission is
prohibited.
General
tolerances
Allgemeintol.
Sheet/
1
12
D
M3, 5 [0,2] tief
[1,97]
1
2empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm
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8.5872
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8.5825
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12[0,47] H7
D Passung
10[0,39] H7
12[0,47] H7
Fritz Kübler GmbH
Zähl- und Sensortechnik
78054 VS-Schwenningen
= Check item
Prüfmaß
-0,2 +0,2
Ra 1,6
5°
120°
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E
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E
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Typ:
Drawingnumber:/Zeichnungsnummer:
8.5870.18X1.XXXX
Scale:
Z1020
Title:/Benennung:
1:1
Name
al
5870
Material:
Werkstoff:
Drehgeber absolut singleturn
Type:
Format:
A3
Oberfläche:
handlungen verpflichten zu Schadenersatz.
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0
2480
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19.07.13
19.07.13
Size:
vervielfältigt noch Dritten zugänglich gemacht oder
al
Blatt
1/
al
los
auf andere Weise mißbraucht werden. Zuwieder-
Das Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns.
Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder
DIN ISO
Bearb.
Surface:
Revision
Approv. by
2768-m-H
Date
Rev. No./Änd. Nr.
19.07.13
Date Name
Gepr.
Rev. St.
Maßstab:
Drawn by
This document is property of Fritz Kübler GmbH, use
of this document without written permission is
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General
tolerances
Allgemeintol.
Sheet/
1
12
D
M3, 5 [0,2] tief
[1,97]
1
2empfohlenes Drehmoment für Klemmring 0,6 Nm
8.5870
8.5872
8.5823
8.5824
8.5825
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41,5 1,63
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ca..81
3
58 2,28
D Passung
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12[0,47] H7
D Passung
10[0,39] H7
12[0,47] H7
Codeurs absolus Monotour
www.kuebler.fr© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 01/2017
Codeurs absolus – Monotour
Parallèles, Haute vitesse
Standard s
Optiques 5852 / 5872 (arbre sortant / creux)
Bride avec élément élastique, court
Type de bride 1
1 3 x M3, prof. 5 [0.20]
2 Couple préconisé pour la
bague de serrage 0,6 Nm
Dimensions - arbre creux
Cotes en mm [pouces]
Bride avec stator anti-rotation, ø 65 [2.56]
Type de bride 3
1 Couple préconisé pour la
bague de serrage 0,6 Nm
Codeurs absolus – Monotour
D Ajustement
10 [0.39] H7
12 [0.47] H7
D Ajustement
10 [0.39] H7
12 [0.47] H7