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Systèmes à microcontrôleur
F. Pépin
www-pepin.ensea.fr
2
Quelques rappels
Architecture des processeurs
Un exemple de microcontrôleur : ATmega64
Le Blackfin (BF533 et BF537)
Les processeurs ARM
Les mémoires
Systèmes à microcontrôleur
Plan général
3
Plan
Historique
Caractéristiques des processeurs ARM
Structure d’un microcontrôleur ARM
Famille des processeurs ARM
Description de quelques cœurs
Quelques exemples de microcontrôleurs ARM
Le processeur ARM
Quelques instructions assembleur
Les exceptions
Description du microcontrôleur easyCAN4
Description du microcontrôleur AT91RM9200
Description de l’i.MX 6Quad
Plan
4
Historique
1985 : premier processeur ARM
(Acorn RISC Machine), société Acorn
1990 : société ARM (Advanced RISC Machines)
Premier processeur : ARM6
Processeurs ARM : Haute performance
Faible consommation
Faible coût
Faible surface de silicium
Évolution permanente depuis le premier processeur.
Historique
5
Domaine d'applications privilégié :
les systèmes embarqués
Consommation
Densité de code
Coût
– …
Domaine d’applications
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