Composants d'un système intelligent : Système qui réalise un certain nombre de tâches en tenant compte de son environnement conformément au programme qui lui a été chargé en mémoire. : Déconnecté de l'ordinateur, cet ensemble peut fonctionner de manière autonome à condition d'avoir téléversé le programme dans sa mémoire et de l'alimenter avec une source d'énergie. : Suite d'instructions décrivant les opérations que doit exécuter le microcontrôleur pour commander le système. : Circuit imprimé doté d'un microcontrôleur programmable sur lequel sont connectés les capteurs et les actionneurs : Puce électronique permettant de gérer le comportement des actionneurs en fonction des informations des capteurs. : Elément qui utilise l'énergie qui lui est fournie pour réaliser un travail. : Elément qui prélève une information provenant de l'environnement du système.