Par convention l’axe de rotation est orienté de façon à ce que la masselotte monte lorsque > 0.
Quand le bobinage du rotor est parcouru par le courant d’intensité i, le champ magnétique de l’aimant
permanent provoque l’apparition sur ce rotor de forces magnétiques dont le moment par rapport à
l’axe de rotation orienté est = K.i. Le coefficient K est le même que celui introduit dans
l’expression de e.
22a) L’interrupteur Int étant fermé depuis longtemps et le rotor immobilisé, donner la valeur io de
l’intensité iB du courant électrique qui traverse la bobine. Quelle est la valeur de i, intensité du
courant électrique dans le rotor de la machine tournante ?
22b) A l’instant t = 0, on ouvre l’interrupteur Int. A cet instant, le rotor de la machine tournante est
immobile, la masse m reposant sur un support que l’on enlève immédiatement.
On pose r = rL + rm.
Etablir l’équation différentielle électrique liant i(t),
et (t) avec L, r et K comme paramètres.
L’état de la diode pour t > 0 est supposé être le même qu’à l’instant suivant l’ouverture de Int.
22c) La machine tournante forme un système mécanique ( S ) soumis aux actions de pesanteur
( transmise par la poulie et le réducteur ) et aux actions des forces électromagnétiques. Le moment
d’inertie de ( S ) par rapport à son axe de rotation est noté J et vaut : J = 3.10-6 kg.m2.
Tous les frottements sont négligés. Sans faire de calcul, justifier que la masse m va d’abord monter.
22d) En utilisant le fait que le réducteur ne consomme aucune puissance, justifier que le moment des
actions exercées par la force de pesanteur sur l’arbre moteur est
au cours de la phase
ascendante.
En appliquant au système ( S ) le théorème du moment cinétique ( théorème que vous appelez peut-
être théorème du moment dynamique en SI ), établir l’équation différentielle liant i(t) et
avec
K, J, m, g, a et C comme paramètres.
22e) Déterminer alors l’équation différentielle (DIFF) vérifiée par i(t) avec L, K, J, m, g, a et C
comme paramètres.
22f) Sans résoudre (DIFF) exprimer littéralement
,
et u(0+).