EQUATIONS DE DROITES. SYSTEMES LINEAIRES Avertissement : Nous avons vu que les fonctions affines étaient de la forme : f x ax b et dont la représentation graphique est une droite non parallèle à l’axe Oy . Pour ne pas confondre les coefficients a et b avec d’autres coefficients notés a et b de ce chapitre, nous dirons que f x mx p où m est le coefficient de la droite et p l’ordonnée à l’origine. 1. DETERMINATION D’UNE DROITE Exemple Dans un repère O; i; j , on place les points A 1;2 et B 2;3 Placer le point M1 tel que : AM1 2 AB , puis M 2 tel que : AM 2 AB , puis M 3 tel que : AM 3 1 AB . Placer un point M 4 en choisissant une autre valeur de k tel que AM 4 k AB . 2 1 O 1 Que peut-on dire des points M placés ? Quelle est la figure que décrit l’ensemble de tous les points M tels que : AM k AB ? 1 AM k AB caractérise l’ensemble des points M de la droite AB . On dit que AB est un vecteur directeur de la droite AB Exemple Dans le repère précédent, placer le point C 4;4 ainsi qu’un vecteur u 2;1 . Placer le point M1 tel que CM 1 2u , puis le point M 2 tel que CM 2 u , puis le point M 3 tel 1 que CM 3 u , etc.…….. 2 Définir la figure que décrit l’ensemble des points M tels que : CM ku CM ku caractérise l’ensemble des points M de …………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………. 2. EQUATIONS DE DROITES a. Définitions Une équation de droite est une égalité qui traduit l’appartenance d’un point de coordonnées x; y à une droite. Exemple : y 2 x 5 est l’équation de la droite représentative de la fonction affine : f x ............ . M1 1;... , M 2 ....;3 , M 3 .....;..... sont des points de cette droite. Un vecteur directeur d’une droite est un vecteur qui a même direction que celle de cette droite. 2 Exemple : v t 1 D B w O ………………………….sont des vecteurs directeurs de D ………………………..ne sont pas 1 u des vecteurs directeurs de D A b. Equations de droites Dans un repère du plan, toute droite a une équation, soit de la forme x c si elle est parallèle à l’axe des ordonnées, soit de la forme y mx p . Exemples : Déterminons l’équation de la droite D qui passe par les points A 3;5 et B 1;3 1e méthode : La droite (AB) ……………..parallèle à l’axe des ordonnées. Elle est donc de la forme :………………. m=………….=……….. détermination de p : ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… Donc la droite (AB) a pour équation :……………………… 3 2e méthode : Un point M x; y AB ..... et ...... sont colinéaires. Or ...... ....;.... et ...... ....;.... . Appliquons le critère de colinéarité : …………………………………………………………………………………………………………… Donc la droite (AB) a pour équation :……………………… Déterminons l’équation de la droite D’ passant par A 1;3 et parallèle à l’axe des ordonnées. Dire pourquoi la 1e méthode n’est pas applicable dans ce cas :…………………………… …………………………………………………………………………………………………………… 2e méthode : Remarque : toute équation de droite peut se mettre sous la forme : ax by c 0 avec a, b, c 3 réels. On dit que cette forme est une équation cartésienne de cette droite. En effet, si nous reprenons les deux équations précédentes : 1e équation : 4 2e équation : Remarques : Pour différencier une équation du type y mx p avec cette même équation écrite sous la forme ax by c 0 , on dit que y mx p est l’équation réduite de cette droite. Il y a une infinité d’équations cartésiennes d’une même droite. En effet, l’équation 2 x y 4 0 est équivalente à l’équation :……………………….. 3. PARALLELISME a. Détermination d’un vecteur directeur d’une droite Si l’équation d’une droite est présentée sous la forme y mx p alors u 1; m est un vecteur directeur de cette droite. En effet : Si une équation d’une droite est présentée sous la forme ax by c 0 , alors u b; a est un vecteur directeur de cette droite. En effet : 5 b. Caractérisation du parallélisme Deux droites d’équations respectives y mx p et y m ' x p sont parallèles si et seulement si m m ' . Deux droites d’équations respectives ax by c 0 et a ' x b ' y c ' 0 sont parallèles si et seulement si ab ' a ' b 0 En effet : 4. SYSTEMES LINEAIRES a. Définitions On appelle équation linéaire à deux inconnues x et y une équation de la forme : ax by c 0 , a, b, c étant trois réels donnés. Comme ax by c 0 est une équation de droite, alors les couples solution x, y de cette équation sont les coordonnées des points de cette droite. 6 Un système de deux équations linéaires à deux inconnues x et y est de la forme : ax by c 0 a ' x b ' y c ' 0 Résoudre ce système revient à déterminer tous les couples x, y vérifiant en même temps ces deux équations. Exemple : « Armel (l’aîné) et Basile ont, à eux deux, 29 ans. Ils ont un an de différence. Quels sont leurs âges respectifs ? » Ce genre de problème nous amène à résoudre un système d’équations linéaires à deux inconnues x et y avec x étant………………………..et y étant……………………… Ce système est le suivant : ................ ................ b. Résolution d’un système d’équations linéaires à deux inconnues ax by c 0 Soit le système : a ' x b ' y c ' 0 Pour résoudre un tel système, donnons-en une interprétation graphique : La première équation est une équation d’une droite D, la deuxième équation est celle d’une droite D’ Résoudre ce système revient à déterminer les coordonnées du point d’intersection de ces deux droites. Or deux droites peuvent être soit sécantes, soit parallèles, soit confondues. Si elles sont sécantes alors la solution de ce système est…………………………. Si elles sont parallèles alors la solution de ce système est………………………… 7 Si elles sont confondues alors la solution de ce système est……………………… Comment peut-on savoir si nous sommes dans l’un ou l’autre cas ? Soit u un vecteur directeur de D et v un vecteur directeur de D’. Les droites sont sécantes si………………………………………………………………. soit……………………………… Les droites sont parallèles ou confondues si………………………………………….. soit………………………………. Dans le cas précédent, les deux droites sont confondues si………………………… ……………………………………. RECAPITULATIF ab ' a ' b 0 les droites sont ab ' a ' b 0 les droites sont le système a bc ' b ' c 0 bc ' b ' c 0 le système a le système a Exemples : Résoudre le système établi page 7 : 8 Résoudre les deux systèmes suivants : 3x 4 y 1 6 x 8 y 3 x 2 y 2 2 x 8 y 2 9