4-2 PHASES DU CYCLE DE TRAVAIL voir DO 2 A3 Phase 1 La

4 - 2 PHASES DU CYCLE DE TRAVAIL voir DO 2 A3
Phase 1
La bobine I e st char g é e depuis l e n i veau du sol, o u par tir
d'un chariot de manutention affleurant le sol.
Phase 2
La bobine I est amenée dans sac position de
droulement, c'est a d i r e d a n s l a z o n e p e r m e t t a n t d e c h a r g e r l a bobine
II
 Engagement de la bande de papier
 Démarrage de la rotative
 Chargement et preparation de la bobine II
La preparation consiste a m e t t r e e n p l a c e u n e b a n d e
d'adhésif (repere 2 sur le document 4) et une etiquette metallique
(repere 6 sur le document 4).
Phase 3
Preparation et déclenchement de preparation de collage
7SM APi
A V A N T -PR OJ E T s e s s i o n 1 9 92 p . 4 / 17

4 - 2 PHASES DU CYCLE DE TRAVAIL voir DO 2 A3
Phase 1
La bobine I est chargée depuis le niveau du sol, ou a partir
d'un chariot de manutention affleurant le sol.
Phase 2
La bobine I est amenée dans sa position de
droulement, c'est a dire dans la zone permettant de charger la bobine
II
 Engagement de la bande de papier
 Demarrage de la rotative
 Chargement et preparation de la bobine II
La preparation consiste a m e t t r e e n p l a c e J u n e b a n d e
d'adhésif (repere 2 sur le document 4) et June etiquette metallique
(repere 6 sur le document 4).
Phase 3
Preparation et déclenchement de preparation de collage
7SM APi A V A N T -PR OJ E T s e s s i o n 1 9 92 p . 4 / 1 7

4-3 SEQUENCE AUTOMATIQUE DE REMPLACEMENT D'UNE BOBINE A4
vojr DO 3
Des que la bobine I atteint un diametre mini compatible avec
le temps nécessaire aux operations suivantes, et tenant compte de la
vitesse de defilement ainsi que de l'epaission du papier, les phases de
collage se déroulent comme suit:
 Information de l'operation du debut de l'operation de collage par un
klaxon pendant 2 secondes
 Rotation automatique des bras porte-bobine jusqu'â 30° par rapport â
la verticale
 descente du bras de collage (porte brosse et scie)
 Rotation des bras porte-bobine pour approcher la bobine â i cm de la brosse
 Si la bobine n'a pas ete chargee par l'operation, it y a Barret general
de la rotative. Dans le cas contraire, la procedure de collage s'effectue
comme suit:
 descente du bras d'accélération
 trois secondes apres, demarrage du rnoteur qui entraine la bobine
â acceleration constante
- la mesure d e la vit esse peripherique de l a nouvelle bobine est donnee
par le codeur C3. Celle du papier dans la rotative, par C1
- lorsque ces deux vitesses sont egales,
Pacceleration est interrompue pendant 3 secondes (asservissement de
la vitesse de la nouvelle bobine sur l'ancienne grace aux
informations donnees par C3 et Ct)
 l'automate, par comptage, contrOle la position a ng u l ai re d e l a
bobine en prenant l'etiquette metallique comme origine
 â 7°, â partir de la detection de l'etiquette metallique, la brosse
est appliquee
 â 297° la scie est appliquee pendant 2 secondes pour couper le papier de
l'ancienne bobine
 le systeme de freinage est inverse (vojr IF dans le tableau I des
actionneurs) Document A5
 brosse, bras de collage, bras d'accéldration sont ramenês â leur
position initiale
ZSM APi AVANT-PROJET session 1992 p. 5 / 17

5 ACTIONNEURS ET ACTIONS TABLEAU N°l
Symbole
Designation
Role
KDO
Klaxon
Avertit l'operateur du demarra-
ge du cycle de changement de bo-
bine
MRB
Motoreducteur
bras
Entraine en rotation l'ensem-
ble des bras porte- b o b i n e
VBC
Verin bras de
collage
Descend ou releve le bras porte
brosse et scie
VBR
Verin brosse
Ce verin est porte par le bras
de collage.I1 actionne une bros-
se qui vient presser le papier
de la fin de bobine sur l'adhe-
sif prealablement place sur le
debut de la nouvelle bobine
VSC
Verin scie
Comme pour VBR, it est porte par
le bras de collage. Il actionne
la scie de facon â couper le pa-
pier de l'ancienne bobine juste
apres le collage.
VBA
Verin bras
d'acceleration
Vient appliquer la courroie
d'entrainement CE (voir DOC 2)
sur la nouvelle bobine
MAC
Motion
d'accêleration
sert â la mise en vitesse de la
nouvelle bobine par l'interme-
diaire de la courroie d'entrai-
nement
IF
Inversion du frein
Sur l'axe de chaque bobine un
frein A disque maintient cons-
tante la tension du papier tire
par la rotative. Ce systeme est
asservi pneumatiquement et n'est
actif que sur la bobine devidee
INCC
Incrementer le
compteur C
Le codeur C4 ou C2 incremente le
compteur de l'automate a p artir
du moment oil l'etiquette metal-
lique est détectee sur la nou-
velle bobine.
RAZ
Remise a zero
A5
ZSM APi A V A N T - P R O J E T s e s s i o n 1 9 9 2 p . 6 / 1 7

6 LISTE DES TRANSITIONS TABLEAU N° 2
Symbole
Role
BOC
Bouton de declenchement manuel des operations de collage
CAQ
Declenchement automatique du collage par l'automate
IAR
Contact de position & 30° par rapport a la verticale du
bras porte bobine
IRZ
fin de course du bras porte bobine. Si ACL ne detecte
rien avant que IRZ soit actionne, alors l'automate pro-
vogue un arret general. C'est le cas lorsque l'operateur
a oublie de monter une nouvelle bobine, ou si cette der-
niere est trop petite.
ACL
Signal fourni par un detecteur â faisceau lumineux lors-
que la nouvelle bobine est â i cm de la brosse
IBB
Fin de course bas du bras porte brosse
IHB
Fin de course haut du bras porte brosse
EGV
Signal d'egalite des vitesses genere par l'automate
DET
Signal fourni par un capteur magnetique detectant
une etiquette metallique collee sur la nouvelle bobine
,et precedant la pantie encollee.
C
=
X
La transition est validee lorsque le contenu du compteur
est egal â X
ZSM APi
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