MECANIQUE 8 ENERGIE I. Travail d’un force Le mouvement va de A vers B : 1 : W AB ( F ) 0 2 : W AB ( F ) 0 W AB ( F ) F . AB 3: W AB ( F ) 0 W AB ( F ) F . AB Si F cte sur AB WAB ( F ) F . AB unités : W en Joules ( N .m) remarque : F F1 F2 F . AB ( F1 F2 ). AB F1. AB F2 . AB F1. AB 0 WAB ( F ) F . AB F . AB. cos( F . AB) F1. AB 1. Le travail du poids : WAB ( P) P. AB P( AC CB) P. AC P. AC P( z A z B ) mg ( z A z B ) WAB ( P) mgh avec h z A z B remarque : Le travail du poids, comme le travail de toute force constante ne dépend pas du trajet effectivement suivit par le système. 1 exercice : Un plongeur suit la trajectoire allant de A vers B, la hauteur de la falaise est de 10m et la masse du plongeur est de 70kg. Calculer le travail du poids sur le trajet AB. m 70kg g 10m.s 2 WAB ( P) mgh 70.10.10 7000 J 2. Cas d’une force non constante : Lorsqu’une force n’est pas constante, on décompose le trajet suivit par le système en une somme de trajet élémentaires sur lesquels la force reste constante. On note le travail élémentaire sur le trajet MM’ : dWMM ' ( F ) F .MM ' F .dl B W AB ( F ) F .dl A Le travail total pour aller de A à B est la somme (intégrale) de tous les travaux élémentaires pour aller de A à B 3. Cas de la force de rappel d’un ressort : MM ' dl dl dx i dWM M' (F) F.dl dWM M' (F) k.x. i (dx. i ) dWM M' (F) k.x.dx x1 WM1M 2 (F) k.x.dx x2 x2 1 2 WM1M 2 (F) k.x 2 x1 1 WM1M 2 (F) k ( x 22 x12 ) 2 où F force de rappel interprétation graphique : x2 x1 kx.dx représente l’aire de la partie hachurée sur le schéma. C’est aussi l’opposé du travail de la force de rappel sur le trajet M1M2 2 Donner l’expression du travail de la force exercée par un opérateur qui étire un ressort de sa position d’équilibre à la position d’abscisse x. La force exercée par l’opérateur est l’opposée de la force de rappel du ressort FOP k.x.i d’où : WOM ( FOP ) 1 k .x 2 2 II. Energie potentielle 1. Energie potentielle de pesanteur : Lorsque l’altitude d’un système de masse m augmente, le système gagne de l’énergie dite potentielle de pesanteur, d’autant plus grande que l’altitude est élevée. Cette énergie potentielle peut être transférée en une autre forme d’énergie (comme l’énergie cinétique). L’énergie potentielle de pesanteur d’un système de masse m est donnée par : EPP m.g.z z : l ' altitude EPP : en Joules remarque : Le choix de l’origine est arbitraire, par conséquent, EPP est définie à une constante près. Ce sont les variations de EPP qui importent. 2. Energie potentielle élastique : On considère un système solide ressort : Lorsqu’on allonge ou que l’on comprime le ressort, le système acquiert une énergie dite potentielle élastique d’expression : E Pe 1 k .x 2 en Joules 2 3 III. Energie mécanique : L’énergie mécanique d’un système est la somme de son énergie cinétique et de son énergie potentielle : E M EC E P exemples : 1. E M 1 2 mv mgz 2 2. E M 1 2 1 2 mv k .x 2 2 3. E M 1 2 1 mv mgz k .x 2 2 2 4. E M 1 2 mv mgz 2 Conservation de l’énergie mécanique : - L’énergie mécanique d’un projectile en mouvement dans le champ de pesanteur (en l’absence de frottements) se conserve (elle est constante au cours du temps) - L’énergie mécanique d’un dispositif solide/ressort (en l’absence de frottements) se conserve. remarques : Lorsque l’énergie mécanique se conserve, il y a transfert entre l’énergie cinétique et l’énergie potentielle de telle en énergie sorte que la somme des deux se conserve. En présence de frottement, l’énergie potentielle de pesanteur ne se conserve pas, elle diminue (il y a transfert de l’énergie mécanique d’agitation thermique). exercices : 4 Un plongeur de masse m=70kg, plonge dans le champ de pesanteur, d’une hauteur h=10m. Déterminer, en négligeant les frottements, la vitesse du plongeur lorsqu’il entre en contact avec l’eau. En l’absence de frottements, on sait que l’énergie mécanique d’un système dans le champ de pesanteur est constante. Ainsi EM = cte = EMA = EMB, avec A, le point de départ du plongeur et B son point d’arrivée. EMA=ECA+EPPA ECA=0 et EPPA=mgh EMB=ECB+EPPB ECB=1/2 mvB² et EPPB=0 On considère un dispositif solide/ressort, k=20 N.m -1, m=100g On lâche la masse m de la position x=3cm, sans vitesse initiale. Calculer la vitesse de la masse m lorsqu’elle passe à x=0. En l’absence de frottement on sait que l’énergie mécanique d’un système dans le champ de pesanteur est constante. Ainsi EM = cte = EM 0 = EM x EM=EC0+EPe0 EC0=1/2 mv² et EPe0=0 EM x=EC x+EPe x EC x=0 et EPPB=1/2 kx² ½ mv² = ½ kx² et v kx² 0,42m.s 1 m EVOLUTION TEMPORELLE DE DEUX OSCILLATEURS (question 3) a. EP=1/2 kx² EC=1/2 mv² EM=EC+EP b. Etant donné qu’il n’y a pas de frottement, E est une constante au cours du temps et t=0s, EM=EC+EPP Comme on lâche le solide sans vitesse initiale, EC=0 et E=EP=1/2 kx² donc E=1/2 kx² A sa position d’équilibre, E=1/2 mv² et comme E est constante, ½ mv²=1/2 kx² et donc v kx² m c. Au cours du temps, E est constante et ne varie pas. A t=0s, EP=1/2 kx² = 0,02J, Ec=O pour t=0s car on lâche le ressort sans vitesse initiale d. Dans le cas d’un régime pseudo périodique, il y a présence de frottements. Ainsi, l’énergie mécanique se transforme en une autre forme d’énergie, l’énergie d’agitation thermique. AUTRE EXERCICE On néglige les frottements ; t = 0s =30° 1. Tracer l’allure de Ec=f(t) et EP= f(t) sur la même courbe. 2. Même question en présence de frottements 5