DERIVATION Toutes les fonctions considérées dans ce chapitre sont définies sur ℝ ou une partie de ℝ § 1 Dérivabilité en un point 1. Théorème Soit f une fonction définie sur un intervalle I. Soit x0 un élément de I. Les deux assertions suivantes sont équivalentes : 1) Il existe un réel ℓ tel que l'accroissement moyen ait pour limite ℓ : lim h 0 f (x 0 h) f (x 0 ) =ℓ h 2) Il existe un réel ℓ et une fonction φ tels que pour tout h tel que x0 + h ∈ I : f(x0 + h) = f(x0) + ℓh + hφ(h) où lim φ(h ) 0 h 0 2. Définition Soit f une fonction définie sur un intervalle I. Soit x0 un élément de I. Lorsque l'une des deux conditions du théorème ci-dessus est vérifiée, on dit que : f est dérivable en x0 Le nombre ℓ s'appelle alors le nombre dérivé de f en x0 et on le note f '(x0). Remarques : La limite de l'accroissement moyen de f en x0 (lorsqu'il existe) peut encore s'écrire sous la forme suivante f (x) f (x 0 ) x x 0 x x0 f (x 0 h) f (x 0 ) Graphiquement, la quantité représente le coefficient directeur de la sécante à la h courbe Cf de f entre les points d'abscisses x0 et x0 + h lim Lorsque l'accroissement moyen n'admet pas de limite en x0, il se peut qu'il en admette une à droite (ou à gauche) de x0. On dit alors que f est dérivable à droite (ou à gauche) en x0. 1/6 Exemples d'utilisation de la définition : 1) On considère la fonction f définie sur ℝ+ par f(x) = x . Étudier sa dérivabilité en 0. Pour cela, on évalue la limite de l'accroissement moyen de f en x0 = 0 : f (x 0 h) f (x 0 ) 0h 0 lim lim h 0 h 0 h h h = lim h 0 h 1 = lim h0 h =+∞ La limite n'est pas finie. La fonction "racine carrée" n'est donc pas dérivable en 0. Cependant, la courbe admet, au point d'abscisse 0, une demi-tangente verticale. 2) On considère la fonction f définie sur ℝ par f(x) = | x |. Étudier sa dérivabilité en 0. lim 0h 0 h 0 h Or, la quantité lim h 0 h 0 h h lim h 0 h h h 1 h 0 h h 0 lim h h n'a pas de limite en 0. En effet : et lim h 0 h 0 h h h 1 h 0 h h 0 lim (Les limites à gauche et à droite sont différentes...) L'accroissement moyen de la fonction f n'a pas de limite en 0. Par conséquent la fonction valeur absolue n'est pas dérivable en 0. Cependant, elle est dérivable "à droite" de 0 et "à gauche" de 0. La courbe admet donc deux demi-tangentes distinctes de coefficients directeurs respectifs 1 et -1 § 2 Différentes interprétations du nombre dérivé 1. Interprétation graphique du nombre dérivé Il représente le coefficient directeur de la tangente à Cf au point de Cf d'abscisse x0 (dans l'hypothèse où ce coefficient directeur et cette tangente existent !) 2/6 Le coefficient directeur de la sécante (AB) est : f (x 0 h) f (x 0 ) h Lorsque h tend vers 0 : . le point B tend vers le point A . la droite (AB) tend alors vers la tangente à Cf en A . l'accroissement moyen de f en x0 tend vers f '(x0). À la limite, le point B est en A, la droite (AB) est alors tangente à Cf en A et son coefficient directeur est f '(x0). 2. Interprétation numérique du nombre dérivé f est dérivable en x0, on a f(x) = f(x0) + f '(x0) (x – x0) + (x – x0) φ(x – x0) où lim φ(h ) = 0 h0 Ainsi lorsque x est voisin de x0, on a l'approximation : f(x) ≈ f(x0) + f '(x0)(x – x0) L'application x f(x0) + f '(x0)(x – x0) s'appelle approximation affine de f en x0. 3. Détermination d'une équation de la tangente T à Cf au point A d'abscisse x0 Soit M(x ; y) un point quelconque de cette tangente T distinct de A. Le coefficient directeur de T est : y f (x 0 ) f ’(x0) = x x0 D'où une équation de T : y = f(x0) + f '(x0)(x – x0) On constate que la tangente T n'est autre que la représentation graphique de l'approximation affine de f (en x0). Exemples : f(x) = - x2 + 3 Équation de la tangente T au point d'abscisse x0 = 2 On calcule f '(2) : f '(x) = - 2x, on obtient immédiatement f '(2) = - 4. L'équation de T est donc : y = f(2) + f '(2)(x - 2) = - 1 – 4 (x - 2) = - 4x + 7 3/6 § 3 Dérivées des fonctions usuelles Ensemble de définition Fonction x k (k constante) ℝ Dérivée x 0 Ensemble de dérivabilité ℝ n-1 x nx ℝ ℝ ℝ+ x xn (n ∈ ℕ*) 1 x x 1 x n (n ∈ ℕ*) x x x ℝ x sin x 1 x² n x n 1 x 1 x 2 x x cos x ℝ x sin (ax + b) x a cos (ax + b) ℝ ℝ x cos x x - sin x ℝ ℝ x cos (ax + b) x - a sin (ax + b) ℝ π ℝ \ kπ ; k Z 2 x tan x π ℝ \ kπ ; k Z 2 ℝ*+ x ln x ℝ x ex x 1 + tan²x 1 x cos ² x 1 x x x ex ℝ ℝ* ℝ* x ℝ* ℝ*+ ℝ ℝ*+ ℝ § 4 Opérations sur les fonctions dérivables (k u)’ = k u’ (u + v)’ = u’ + v’ (u v)’ = u’ v + u v’ u ' v uv ' u v² v § 5 Dérivation d’une fonction composée Théorème : Si f est une fonction dérivable sur un intervalle I et g une fonction dérivable en f(x) pour tout x appartenant à I, alors la fonction composée g f est dérivable sur I, et pour tout x de I, on a (g f)'(x) = f '(x) g'(f(x)) Principe de la démonstration : Soit f une fonction dérivable en x0 g une fonction dérivable en f(x0). Étudions si go f est dérivable en x0. Puisque f est dérivable en x0, il existe un intervalle I contenant 0 tel que : Pour tout h I f(x0 + h) = f(x0) + h f '(x0) + h (h) (1) étant une fonction telle que lim (h ) 0 . h 0 Puisque g est dérivable en f(x0), il existe un intervalle J contenant 0 tel que : 4/6 Pour tout k J g [f(x0) + k] = g [f(x0)] + kg' [f(x0)] + k (k). (2) étant une fonction telle que lim (k ) 0 . k 0 D'après (1), on peut poser f(x0 + h)=f(x0) + k avec k = h f '(x0) + h (h). L'égalité (2) peut alors s'écrire au voisinage de h = 0 : g[f(x0 + h)] = g[f(x0)] + [h f '(x0) + h (h)]g' [f(x0)] + h (h) g[f(x0 + h)] = g[f(x0)]+ h f '(x0) g' [f(x0)] + h (h) g[f(x0 + h)] = g f(x0) + h [g' f(xo) f '(xo) + h (h) (3) où et sont des fonctions de h de limite 0 quand h tend vers 0 Donc g f est dérivable en x0, le nombre dérivé étant : g' f(x0) f '(x0) Ensemble de définition I I I I I I Fonction Dérivée u' u un n ∈ℕ* 1 v 1 (n ∈ ℕ*) vn eu ln u 2 u n u’un-1 v' v² nv ' n 1 v u’ eu u' u 5/6 § 6 Variations d’une fonction 1. Rappels . Une fonction croissante sur un intervalle I est une fonction qui conserve l'ordre ; les images sont rangées dans le même ordre que leurs antécédents : pour tous les réels a et b de I, a b entraîne f(a) f(b). . Une fonction décroissante sur un intervalle I est une fonction qui inverse l'ordre ; les images sont toujours rangées dans l'ordre inverse de celui de leurs antécédents : pour tous les réels a et b de I, a b entraîne f(a) f(b). 2. Sens de variation et opérations Propriétés . Soit f et g deux fonctions définies sur un intervalle I. Si f et g ont le même sens de variation sur I, alors la fonction f + g a aussi ce même sens de variation sur I. Si f et g sont croissantes et positives sur I, alors la fonction f g est croissante sur I. . Soit f une fonction définie sur un intervalle I et prenant ses valeurs dans un intervalle J, et g une fonction définie sur l'intervalle J. Si f et g ont le même sens de variation, l'une sur I et l'autre sur J, alors la fonction composée g o f est croissante sur I. Si f et g ont des sens de variation contraires, l'une sur I et l'autre sur J ,alors la fonction composée g o f est décroissante sur I. Exemples . La fonction affine x 1 - x est décroissante sur ]- ; 1 [ et prend ses valeurs dans] 0 ; + [ . La fonction x x est croissante sur ] 0 ; + [ . Donc la composée x 1 x est décroissante sur ]- ; 1 [ . 1 1 est décroissante sur ]0; + [ , donc la composée x est croissante sur ]- ; x 1 x 1[. . La fonction x (x + 2) x est croissante sur [0; + [ comme produit des fonctions x x + 2 et Or, la fonction x x x qui sont toutes les deux croissantes et positives sur [0; + [ . 3. Dérivée et variations Théorèmes admis Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. . Si la fonction dérivée f ' est nulle sur l'intervalle I, alors la fonction f est constante sur cet intervalle. . Si la fonction dérivée f ' est strictement positive sur l'intervalle l, alors la fonction f est strictement croissante sur cet intervalle. . Si la fonction dérivée f ' est strictement négative sur l'intervalle I, alors la fonction f est strictement décroissante sur cet intervalle. 6/6