12 Intégrales et dérivées : deux notions intimement liées 1. Théorème fondamental du calcul intégral : 1.1. Introduction : Dans chacun des exemples ci-dessous, f est une fonction continue et positive sur 0 ; . X est un réel positif quelconque et A( X ) désigne l’aire de la surface délimitée par C f , l’axe des abscisses et les droites d’équation x 0 et x X . Exemple 1 : La fonction f est constante et égale à 2. Alors A( X ) X 0 Exemple 2 : 2dx 2 X . La fonction f est définie par f ( x) x XX 1 2 X Alors A( x) 2 2 Exemple 3 : La fonction f est définie par f ( x) x 1 (1 X 1) X 1 2 A( X ) X X 2 2 Dans ces trois cas, on remarque que la dérivée de la fonction A est f . Ceci est un résultat général que nous allons énoncer . 1.2. Lien entre intégrale et dérivée ____ THEOREME : Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a un réel quelconque de I . Alors la fonction x F : x f (t )dt est dérivable sur I et sa dérivée est f . a Démonstration : On démontrera ce théorème uniquement dans le cas où f est croissante sur I . F ( x) F ( x0 ) Soit x 0 un réel quelconque de I . On doit démontrer que le quotient a une x x0 limite finie lorsque x tend vers x 0 et que cette limite est exactement f ( x0 ) . Pour tout x appartenant à I x0 , x0 a F ( x) F ( x0 ) 1 x 1 x 1 f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt x x0 a x x0 a x0 x x0 x x0 a Distinguons maintenant le cas où x x0 de celui où x x0 : Si x x0 , f étant croissante sur l’intervalle I et donc aussi sur x0 ; x , on aura, pour tout t x0 ; x : f ( x0 ) f (t ) f ( x) . D’après l’inégalité e la moyenne on en déduit x alors que : ( x x0 ) f ( x0 ) f (t )dt ( x x0 ) f ( x) . Puis en divisant chaque membre x0 par x x0 qui est strictement positif, on obtient que : f ( x0 ) F ( x) F ( x 0 ) f ( x) . x x0 x x0 f (t )dt Or f étant continue en x 0 , lim f ( x) f ( x0 ) . Donc d’après le théorème des gendarmes, x x0 lim x x0 F ( x) F ( x 0 ) f ( x0 ) . x x0 Si x x0 , f étant croissante cette fois sur l’intervalle x ; x0 , on aura pour tout réel t x ; x0 , f ( x) f (t ) f ( x0 ) . En utilisant ensuite l’inégalité de la moyenne, on x0 obtient que : ( x0 x) f ( x) f (t )dt ( x0 x) f ( x0 ) . Puis en divisant chaque membre x x0 1 f (t )dt f ( x0 ) . x0 x x x F ( x) F ( x0 ) 1 f (t )dt f ( x0 ) , d’où : f ( x) Soit encore f ( x) f ( x0 ) . x0 x x0 x x0 Or toujours par continuité lim f ( x) f ( x0 ) , donc d’après le théorème des par x0 x qui est strictement positif, on aboutit à f ( x) x x0 F ( x) F ( x0 ) f ( x0 ) . x x0 x x0 Les limites du taux d’accroissement de F en x 0 sont égales à f ( x0 ) lorsque x tend vers F ( x) F ( x 0 ) f ( x0 ) . On en déduit que la fonction F est x0 et x0 , donc lim x x0 x x0 dérivable en x 0 et que son nombre dérivé en x 0 est f ( x à ) . Ceci étant vrai pour tout x0 I , on peut conclure que F est dérivable sur I et que sa fonction dérivée est f . gendarmes : lim Exemple : Soit F la fonction définie sur par F ( x) x 0 sur : 1 dt . Etudier le sens de variation de F 1 t2 1 est continue sur donc d’après le théorème précédent la 1 t2 fonction F est dérivable sur et F ' f . Or f est strictement positive sur donc F est strictement croissante sur . La fonction t 2. Primitives d’une fonction : DEFINITION Soit f une fonction définie sur un intervalle I. On appelle primitive de f sur I toute fonction F dérivable sur I et telle que F ' f . Exemples : 1. Les fonctions x cos x k , k , sont des primitives de la fonction sinus sur 1 2. Les fonctions x x 3 k , k , sont des primitives de la fonction carré sur . 3 PROPRIETE : EXISTENCE DE PRIMITIVES Soit f une fonction continue sur un intervalle I . Alors f admet des primitives sur I . Démonstration : C’est une conséquence immédiate du théorème énoncé dans le paragraphe 1 . En effet, x puisque f est continue sur I, alors la fonction F : x f (t )dt , où a est un réel a quelconque de I, est dérivable sur I et sa dérivée est la fonction f. Donc F est une primitive de f sur I . On en déduit que n’importe quelle fonction de la forme F k , k , est aussi une primitive de f . PROPRIETE : ENSEMBLE DES PRIMITIVES D’UNE FONCTION CONTI NUE Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a un réel quelconque appartenant à I . Alors x l’ensemble des primitives de f sur I est l’ensemble x f (t )dt k , k . a Démonstration : x 1. On a déjà prouvé précédemment que toute fonction de la forme x f (t )dt k , k , a est une primitive de f . 2. Réciproquement, soit G une primitive de f sur I et a un réel quelconque de I. Notons F la x fonction x f (t )dt . Alors G et F sont dérivables sur I et leur dérivée commune est f. On a en déduit que la fonction G F est aussi dérivable sur I et que sa dérivée est la fonction nulle. Par conséquent cette fonction G F est constante sur I. Donc il existe un réel k tel que x G F k . Donc G est bien une fonction de la forme x f (t )dt k . a PROPRIETE Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a un réel quelconque de I. Alors x F : x f (t )dt est l’unique primitive de f qui s’annule pour x a . a Démonstration : a F est bien une primitive de f. Cela a été prouvé précédemment. De plus F (a) f (t )dt 0 . a Donc elle s’annule bien pour x a . Reste à prouver l’unicité : soit donc G une primitive de f telle que G (a) 0 . Alors il existe une constante k telle que G F k . Alors G (a) F (a) k . Mais comme G (a) F (a) 0 , cela impose que k 0 et donc que G F . D’où l’unicité. Un exemple important : 1 est continue sur * , donc elle admet des primitives sur * . Parmi celle-ci, il en x existe une seule qui s’annule pour x 1. Il existe donc une seule fonction F dérivable sur * x 1 * x , F ' ( x) telle que x F (1) 0 On démontre ainsi l’existence de la fonction logarithme népérien et donc du même coup l’existence de sa fonction réciproque : la fonction exponentielle ( qui n’avait pas été prouvée jusqu’alors) . PROPRIETE Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a et b deux réels quelconques de I. Soit F une primitive quelconque de f sur I. Alors Notation : On écrit aussi b a b a f ( x)dx F (b) F (a) . f ( x)dx F ( x)a . b Démonstration : Soit F une primitive quelconque de f sur I. Alors il existe un réel k tel que : x x I , F ( x) f (t )dt k . a b a b On en déduit que F (b) F (a) f (t )dt k f (t )dt k f (t )dt . a a a Exemple : Calculer 1 x²dx : 0 Une primitive sur de la fonction carré étant x 1 3 x on peut écrire que : 3 1 1 3 1 3 1 1 3 0 x²dx 3 x 0 3 1 3 0 3 1 Calculer une intégrale se ramène donc au problème de la recherche de primitives 3. Recherche d’une (ou des) primitive(s) d’une fonction : 3.1. Tableaux de primitives : ____ Primitives des fonctions usuelles : f ( x) k , k * Intervalle(s) d’intégration Une primitive F de f F ( x) a , où a F ( x) k x f ( x) x n , n * 0; 1 n 1 x n 1 F ( x) ln x ; 0 F ( x) ln( x) ; 0 ou 0 ; F ( x) Fonction f f ( x) 0 1 x 1 f ( x) x 1 f ( x) n , n et n 2 x 1 f ( x) x x f ( x) e f ( x) cos x f ( x) sin x f ( x) 0; f ( x) cos( ax b) , a * f ( x) sin( ax b) , a * f ( x) 1 1 tan ² x cos ² x F ( x) 2 k ; 2 k , k 1 1 n 1 n 1 x F ( x) 2 x F ( x) e x F ( x) sin x F ( x) cos x 1 F ( x) sin( ax b) a 1 F ( x) cos( ax b) a F ( x) tan x Opérations sur les primitives : u et v sont deux fonctions continues sur un intervalle I (dérivables sur I pour les lignes 3, 4, 5 7, 8 et 9) .On note U et V des primitives respectives de u et de v sur I. f k u, k * Intervalle d’intégration I I Une primitive F de f F U V F k U f u 'u n , n * I F f u' , n et n 2 un f u'e u Sur tout intervalle inclus dans I où u ne s’annule pas I f ( x) u (ax b) , a * Sur tout intervalle J tel que x J , ax b I Fonction f f uv 1 u n 1 n 1 1 1 F n 1 n 1 u u F e 1 F ( x) U (ax b) a f u' u u' f u u' f u Sur tout intervalle inclus dans I où u 0 F 2 u Sur tout intervalle inclus dans I où u 0 Sur tout intervalle inclus dans I où u 0 F ln u F ln (u ) Exemples : Déterminer une primitive de chacune des fonctions suivantes en précisant l’intervalle d’intégration : 1 1. f ( x) 4 x ² 5 x x² 4 5 1 La fonction F définie par F ( x) x 3 x 2 est une primitive de f sur ; 0 et 3 2 x sur 0 ; . 2. f ( x) tan ² x f ( x) 1 tan ² x 1 . La fonction F définie par F ( x) tan x x est une primitive de f sur tout intervalle de la forme k ; k , k . 2 2 3. f ( x) 3 sin( 4 x 1) 3 La fonction F définie par F ( x) cos( 4 x 1) est une primitive de f sur . 4 3 4. f ( x) x(5 x² 2) Posons u ( x) 5 x ² 2 . u est dérivable sur et u ' ( x) 10 x . 1 f est alors de la forme f u ' u 3 . 10 1 1 1 5 x² 24 est une primitive de Donc la fonction F définie par F ( x) u ( x) 4 10 4 40 f sur . 4 x² 5. f ( x) 3 . ( x 1) 2 Posons u( x) x 3 1 ; u est dérivable sur et ne s’annule pas sur 1 et u ' ( x) 3x ² . 4 u' f est de la forme f 2 . 3 u 4 1 4 Donc la fonction F définie par F ( x) est une primitive de f sur 3 3 u ( x) 3x 1 les intervalles ; 1 et 1; . 1 6. f ( x) . x ln x Posons u ( x) ln x ; u est dérivable sur * , strictement positive sur 1; et 1 strictement négative sur 0 ;1 et u ' ( x) . x u' f est de la forme f u Donc la fonction F définie par F ( x) ln u( x) ln ln x est une primitive de f sur 1; et la fonction G définie par G( x) ln u( x) ln ln x est une primitive de f sur 0 ;1 . 3.2. Primitives d’une fonction rationnelle : __________ Exemple : Soit f ( x) 1 x² 5x 6 1) Déterminer deux réels a et b tels que x 2 ; 3 , f ( x) a b . x2 x3 a( x 3) b( x 2) (a b) x 3a 2b a b x 2 ; 3 , , . x2 x3 ( x 2)( x 3) x² 5x 6 a b 0 Il suffit donc de choisir a et b de telle sorte que . 3a 2b 1 a b 0 b a a 1 . 3a 2b 1 3a 2a 1 b 1 2) Déterminer une primitive de f sur l’intervalle 3; 2 : Posons u ( x) x 2 et v( x) x 3 ; u et v sont dérivables sur 3; 2 et u ' ( x) v' ( x) 1. De plus u 0 et v 0 sur 3; 2 . u ' v' f est de la forme f . u v Donc la fonction F définie par x2 F ( x) ln u ( x) ln v( x) ln( x 2) ln( x 3) ln est une primitive de f sur x3 3; 2 . 3.3. Primitives d’un polynôme trigonométrique : ____ Exemple : Soit f ( x) cos 4 x . Déterminer une primitive de f sur . Dans un 1er temps, on linéarise f ; c’est-à-dire qu’on l’écrit sous la forme d’une somme de fonctions du type sin( ax) et cos(ax) : D’après les formules d’Euler : cos x e ix e ix . Donc : 2 4 e ix e ix e 4ix 4e 3ix e ix 6e 2ix e 2ix 4e ix e 3ix e 4ix cos x 2 16 4 ix 4 ix 2ix 2 ix e e 4e e 6 2 cos( 4 x) 8 cos( 2 x) 6 1 1 3 cos 4 x cos( 4 x) cos( 2 x) 16 16 8 2 8 1 1 3 Donc la fonction F définie par F ( x) sin( 4 x) sin( 2 x) x est une primitive de f 32 4 8 sur . 4 4. Intégration par parties : PROPRIETE Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I telles que u ' et v ' soient continues sur I. Alors pour tous réels a et b appartenant à I, on a : b a u( x) v' ( x) dx u( x) v( x)a u' ( x) v( x) dx . b b a Démonstration : Cette propriété s’appuie sur l’égalité u v' u'v u v' . De cette égalité, on déduit que a u v' ( x)dx a u'v u v'( x) dx a u' ( x) v( x) dx a u( x) v' ( x) dx . b b b Or une primitive de u v' est u v , donc b u v' ( x)dx u( x) v( x) . b a b a D’où u( x) v( x)a u' ( x) v( x)dx u( x) v' ( x)dx , soit par transposition : b b b a a u( x) v' ( x) dx u( x) v( x) u' ( x) v( x) dx . b b b a a a Cette formule est utile lorsqu’on doit intégrer une fonction de la forme u ( x) v' ( x) et qu’on ne sait pas trouver une primitive de cette fonction alors qu’on sait déterminer une primitive de u ' ( x) v( x) . Exemples : 1. Calculer l’intégrale I x sin x dx . 0 Posons : u ( x) x et v' ( x) sin x u ' ( x ) 1 et v( x) cos x . u et v sont dérivables sur 0 ; et leurs dérivées sont continues sur cet intervalle . On peut donc intégrer par parties : I cos x x 0 cos x dx cos 0 cos 0 cos x dx sin x0 sin sin 0 0 0 I 2. Calculer l’intégrale J x 2 cos x dx . 0 Posons u ( x) x ² et v' ( x) cos x u ' ( x ) 2 x et v( x) sin x . u et v sont dérivables sur 0 ; et leurs dérivées sont continues sur cet intervalle . On peut donc intégrer par parties : J x² sin x0 2 x sin x dx ² sin 0² sin 0 2I 2 0 3. Déterminer la primitive F de la fonction ln sur * ,qui s’annule en 1 : pour tout x x * , F ( x) ln t dt 1 Posons u (t ) ln t et v ' (t ) 1 1 u ' (t ) et v (t ) t t Pour tout réel x 0 , u et v sont dérivables sur l’intervalle d’extrémités 1 et x et leurs dérivées sont continues sur cet intervalle . On peut donc intégrer par parties : x x 1 x x F ( x) t ln t 1 t dt x ln x ln 1 1dt x ln x t 1 x ln x x 1 . 1 1 t 5 Applications du calcul intégral : 5.1. Calcul d’aire : __________ Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle a; b et D la surface délimitée par C f , l’axe (Ox) et les droites d’équation x a et x b . Alors b Aire( D) f ( x)dx u.a. a Exemple : f ( x) sin x et a ; b 0 ; . f est continue et positive sur 0 ; Donc Aire( D) sin x dx cos x0 0 cos cos 0 D’où Aire () 2 u.a. Soit f une fonction continue et négative sur un intervalle a; b et D la surface délimitée par C f , l’axe (Ox) et les droites d’équation x a et x b . Alors b Aire( D) f ( x)dx u.a. a Exemple : f ( x) sin x et a ; b ; 2 f est continue et négative sur ; 2 Donc Aire( D) 2 sin xdx cos x 2 cos 2 cos 2 D’où Aire ( D ) 2 u.a. Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle a; b et telles que x a ; b , f ( x) g ( x) . Soit D la surface comprise entre C f , C g et les droites d’équation : x a et x b . Alors Aire( D) g ( x) f ( x)dx . b a Exemples : 1. f ( x) sin x , g ( x) cos x et a ; b 0 ; . 4 f et g sont continues sur 0 ; et 4 x 0 ; f ( x) g ( x) , donc 4 Aire ( D) 4 0 cos x sin xdx sin x cos x04 sin D’où : Aire( D) 2 1 u.a . 2. f ( x) sin x , g ( x) cos x et a ; b 0 ; . 2 4 cos 4 sin 0 cos 0 2 1 f et g sont continues sur 0 ; et f g sur 0 ; mais f g sur ; , donc 2 4 4 2 Aire ( D) 4 cos x sin x dx 2 sin x cos x dx 0 4 Aire( D) sin x cos x cos x sin x2 4 0 4 Aire ( D) 2 1 1 2 2 2 2 u.a. 5.2. Calcul de volumes : PROPRIETE DE BASE O ; i ; j ; k est un repère orthonormé de l’espace. est un solide limité par deux plans orthogonaux à (Oz) d’équations z a et z b . Pour tout z a ; b , on note S (z ) l’aire de la section de avec le plan orthogonal à (Oz) de cote z. Si la fonction S : z S ( z ) est continue sur l’intervalle a; b , alors le volume de est donné par la formule : b a S ( z ) dz . Exemples : volumes des solides usuels 1. Volume d’un cylindre de révolution : z h H m o x y Soit un cylindre de révolution de rayon R et de hauteur h. Alors est limité par les plans d’équations z 0 et z h et pour tout z 0 ; h , S ( z) R² . La fonction S étant constante sur l’intervalle 0 ; h , elle est continue sur cet intervalle et on a V ( z ) R 2 dz R 2 1dz R 2 z 0 R 2 h . h h 0 0 h 2. Volume d’un cône de révolution : hz z y o x Soit un cône de révolution de rayon R et de hauteur h. Alors est limité par les plans d’équations z 0 et z h et pour tout z 0 ; h , S ( z ) r 2 , le rayon r vérifiant r z z R2 2 , soit r R . D’où : S ( z ) 2 z . d’après le théorème de Thalès R h h h La fonction S est continue sur l’intervalle 0 ; h , donc h h 0 0 V () S ( z ) dz R2 2 R2 2 z dz 2 h h h 0 h z 2 dzz R 2 1 3 R2 1 3 1 z 2 h R2h 2 3 3 h 3 0 h 3. Volume d’une demi-sphère : h m' z m y o x Soit une demi-sphère de rayon R. Alors est limité par les plans d’équations z 0 et z R et pour tout z 0 ; R , S ( z ) r 2 , le rayon r vérifiant d’après le théorème de Pythagore r R 2 z 2 . D’où S ( z ) R 2 z 2 . La fonction S est continue sur l’intervalle 0 ; R , donc : R R V () S ( z )dz R z dz R 0 0 V ( ) R 3 R3 3 2 2 2 R 0 R 1 dz z dz R 2 2 à z R 0 R z3 3 0 2 R 3 . 3 On en déduit que le volume de la sphère est égal à 4 R3 . 3 4. Volume d’une pyramide : z S H C D o B y A x Soit une pyramide de hauteur h dont la base est un polygone B. Alors est limité par les plans d’équations : z 0 et z h et S (z ) est l’aire d’un polygone qui d’après le z théorème de Thalès est une réduction du polygone B de coefficient . Donc h 2 z S ( z ) aire ( B) 2 . h La fonction S est continue sur l’intervalle 0 ; h , donc : h V ( ) h 0 z2 aire ( B) h 2 aire ( B) z 3 aire ( B) h 3 1 aire ( B) 2 dz z dz aire ( B) h 3 3 h h 2 0 h2 3 0 h2 PROPRIETE Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle a; b . Alors le volume du solide b engendré en faisant tourner C f autour de (Ox) est donné par V () f ( x) 2 dx . a Exemple : Calculer le volume engendré par rotation de la courbe représentative de la fonction carré autour de (Ox) sur l’intervalle 0;1 La fonction carré est positive et continue sur l’intervalle 0;1 , donc 1 1 V 0 x5 x dx unités de volume 5 0 5 4 5.3. Application à la cinématique : ____ déjà exposé au chapitre précédent 5.4. Calcul de valeur moyenne : ____ Exemple : La capacité pulmonaire exprimée en litres de l’être humain suivant son âge x exprimé 110(ln x 2) en années est donnée par la fonction f définie par f ( x) pour x 10 ; 90 x Déterminer la valeur moyenne de la capacité pulmonaire de 20 à 70 ans, à 0,1 litre près par défaut : 70 1 110 70 ln x 2 cm f ( x)dx dx . 70 20 20 50 20 x 1 Posons u ( x) ln x 2 ; u est dérivable sur 20 ; 70 et u ' ( x) . x ln x 2 u ' ( x) u ( x) . Donc Alors x 70 11 1 11 ln x 22 c m u ( x) 2 5 2 20 10 D’où cm 4,5 litres. 70 20 11 ln 70 22 ln 20 22 10