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2.6.3 - Cinématique dans la direction verticale
Lorsqu’on laisse tomber un objet vers la surface de la Terre et que la résistance
due à l’air est nulle ou tout au moins négligeable, on dira que cet objet est en
chute libre. Dans la présence d’une force gravitationnelle seulement (aucune
résistance due à l’air), un objet en chute libre acquiert une accélération constante
de 9,81 m/s2 vers le centre de la Terre. Cette accélération est appelée
l’accélération due à la gravité et sa valeur correspond exactement à la valeur pour
le champ gravitationnel à la surface de la Terre soit 9,81 N/kg.
Cette correspondance peut aussi être trouvée en utilisant la deuxième loi de
Newton. Puisqu’un objet en chute libre est en déséquilibre,
a) on applique la deuxième loi de Newton, FR = ma où m est la masse inertielle;
b) puisque FR est seulement due à la force gravitationnelle, on remplace FR ci-
dessus par Fg. Donc Fg = ma;
c) puisque Fg = mg où m est la masse gravitationnelle, on remplace Fg ci-dessus
par mg. Donc mg = ma;
d) puisque la masse de l’objet qu’importe qu’elle soit inertielle ou
gravitationnelle a la même valeur, on l’élimine des deux côtés de l’équation
ci-dessous et donc g = a ou a = g.
Étant donné que le mouvement dans le sens vertical est un mouvement
uniformément accéléré, les équations utilisées à la section 2.2.8 sont autant
valables pour le mouvement vertical qu’elles l’étaient pour le mouvement
horizontal avec une légère modification. Tu connaîtras toujours l’accélération
dans le sens vertical, i.e. l’accélération due à la gravité; sa valeur sera toujours -
9,81 ms-2 pour des situations à la surface de la Terre. Le signe - est ajouté à 9,81
puisque l’accélération due à la gravité est toujours vers le bas, que l’objet monte
ou descend.
On continuera à utiliser vmoy = vi + vf ainsi que vmoy = s
2 ∆t
pour le calcul du vecteur vitesse moyen.
Les cinq équations de cinématique suivantes pour le M.U.A. pourront être
utilisées sachant que a = g = -9,81 ms-2 :
1. vf = vi + at ou v = u + at
2. s = ½ (vi + vf) t ou s = ½(u + v)t
3. s = vit + ½ at2 ou s = ut + ½ at2
4. s = vft - ½ at2 ou s = vt - ½ at2
5. vf2 = vi2 + 2as ou v2 = u2 + 2as
où
t = intervalle de temps
s = déplacement
v = vecteur vitesse final
u = vecteur vitesse initial
a = accélération