TRIGONOMETRIE I- RAPPEL ET DEFINITIONS : C’ AB AB' AC AC ' BC B' C ' sin AC AC ' BC B' C ' tan AB AB' cos C A B B’ 1. Cercle trigonométrique : Une unité de longueur étant choisie, on appelle cercle trigonométrique un cercle centré en un point 0, de rayon 1, et sur lequel on a choisi un point A comme origine pour la mesure des arcs, On lui associe le repère (O; OA; OB) avec OA OB orienté dans le sens direct. On prend l’axe (OA) comme origine de la mesure des angles. B Q O y M P A x 2. Mesure d’arcs – mesure d’angles : Prenons un point M du cercle trigonométrique. AM désigne un arc orienté. Le radian est l’arc dont la longueur est égale au rayon. Un angle de 1 radian est un angle au centre qui intercepte un arc de 1 radian. La mesure l de la longueur d’un arc est donnée par l R où R est le rayon et la mesure en radian de l’angle correspondant. 3. Angles de deux vecteurs (OA; OM ) désigne un angle orienté des vecteurs OA et OM M O A C’est aussi l’angle des deux demi-droites de même origine O. 4. Quelques propriétés des angles orientés : Deux angles orientés (OA; OM ) et (OA; ON ) sont dits opposés si M et N sont symétriques par rapport à la droite (OA) y M O x N Relation de Chasles : Soient u et v deux vecteurs Quel que soit w (u; w) (w; v) (u; v) 5. Fonctions circulaires : On considère l’application qui, à tout angle , fait correspondre le point M(x ; y) du cercle trigonométrique tel que (OA; OM ) ( ) M (OA; OM ) B y Q O On a alors OP OP x OM PM sin PM OQ y OM cos OM (cos )i (sin ) j PM AR AR OP OA ( 2 ) M tan ( 2k ) M cos( 2 ) cos sin( 2 ) sin M P A x En appliquant le théorème de Pythagore au triangle OPM, on a OM²=OP²+PM² 1 (cos )² (sin )² ou et cos2 sin 2 1 1 sin 1 et 1 cos 1 6. Angles associés : i. Angles opposés : Deux angles et ' sont opposés si leurs images M et M’ par sont symétriques par rapport à l’axe (OA) (on écrit ' ) M y O x M’ On a cos ' cos( ) cos sin ' sin( ) sin tan tan( ) tan ii. Angles supplémentaires : et ' sont supplémentaires si ' , donc si ' y O x cos ' cos( ) cos sin ' sin( ) sin tan ' tan( ) tan iii. Angles complémentaires : et ' sont complémentaires, si ' 2 y 2 O x cos ' cos( sin ' sin( tan ' tan( ) sin 2 2 2 ) cos ) 1 cot an tan iv. Angles dont la différence est C'est-à-dire ' ou ' y x cos ' cos( ) cos sin ' sin( ) sin tan ' tan( ) tan , donc si ' 2 v. Angles dont la différence est C'est-à-dire ' ou ' 2 2 2 y 2 x cos ' cos( sin ' sin( 2 tan ' tan( 2 2 ) sin ) cos ) 1 tan 7. Angles remarquables : 0 sin 0 cos 6 1 2 4 2 2 1 3 2 2 2 0 3 3 1 tan 3 2 3 2 1 2 1 0 3 2 3 3 2 3 4 2 2 1 2 3 -1 5 6 1 0 2 2 3 2 2 -1 3 0 3