BARYCENTRES. DROITES ET PLANS DES L'ESPACE. 1°) Barycentre de n points pondérés. a) Existence et unité. Th et Déf 1 : Soit (A1, a1), (A2, a2), …. , (An, an) n points pondérés ( n ≥ 2) . Si la somme a1 + a2 + … + an est non nulle, alors il existe un unique point G de l'espace tel que → → → → a1 GA1 + a2 GA2 + … + an GAn = 0 . G est appelé le barycentre de ces n points pondérés. remarque : si tous les coefficients a1, a2, … ,an sont égaux et non nuls,, G est appelé isobarycentre des points A1, A2, … , An. Exemple : l'isobarycentre de (A, 1) et (B, 1) est le milieu de [AB]. l'isobarycentre de (A, 1) et (B, 1), (C, 1) est le centre de gravité du triangle ABC. exemple : G est le barycentre de (A, a) et (B, b), (avec a + b ≠ 0) ⇔ → → → a GA + b GB = 0 → → → → a GA + b→ ( GA +→ AB) →= 0 (a + b ) GA + b AB = 0 → b → GA = – AB a+b → b → AG = AB, G est sur (AB) a+b Prop 1: Le barycentre est indépendant de l'ordre choisi pour les points pondérés. Prop 2 : Homogénéité. Soit (A1, a1), (A2, a2), …. , (An, an) n points pondérés ( n ≥ 2) avec a1 + a2 + … + an ≠ 0. Alors, pour tout réel k non nul, le barycentre G de ces points pondérés est aussi le barycentre de (A1, ka1), (A2, ka2), …. , (An, kan). Dans la recherche d'un barycentre, on peut multiplier les coefficients par le même réel non nul. b) Réduction d'une somme vectorielle. Th 1 : Soit (A1, a1), (A2, a2), …. , (An, an) n points pondérés ( n ≥ 2) . Si a1 + a2 →+ … + an ≠ 0, et si G est le barycentre de→ ces points pondérés, alors pour tout point M de l'espace, → → a1 MA1 + a2 MA2 + … + an MAn = (a1 + a2 + … + an ) MG . → → → Si a1 + a2 + … + an = 0, alors le vecteur a1 MA1 + a2 MA2 + … + an MAn est indépendant du point M. c) Coordonnées et affixes. → → Th 2 : (O, i , j ) est un repère du plan. Soit (A1, a1), (A 2, a2), …. , (An, an) n points pondérés ( n ≥ 2) avec a1 + a2 + … + an ≠ 0. Soit (x1, y1), (x2, y2), … , (xn, yn) leurs coordonnées respectives, et (xG, yG) les coordonnées de leur barycentre G. Alors a x + a x + … + an xn a y + a y + … + an yn xG = 1 1 2 2 et yG = 1 1 2 2 a1 + a2 + … an a1 + a2 + … an → → → rem : dans un repère (O, i , j , k ) on a une formule analogue pour zk. Th 3 : Soit z1, z2, …, zn les affixes de A1, A2, …., An dans le plan complexe. a z + a z + … + an zn Alors zG = 1 1 2 2 . a1 + a2 + … an d) Associativité du barycentre et barycentre partiel. Th 4 : Soit G le barycentre de n points pondérés (A1, a1), (A2, a2), …. , (An, an) tels que a1 + a2 + … + an ≠ 0, avec n ≥ 3 et H le barycentre de p points pondérés (A1, a1), (A2, a2), …. , (Ap, ap) tels que a1 + a2 + … + ap ≠ 0 avec 2 ≤ p ≤ n – 1. Le point G est le barycentre de (H, a1 + a2 + … + ap), (Ap+1, ap+1), …, (An, an). On peut remplacer plusieurs points par leur barycentre affecté de la somme non nulle de leurs coefficients. e) Conservation du barycentre. Prop 3 : Dans le plan, soit f une translation, une rotation, une symétrie axiale ou une homothétie, l'image f(G) du barycentre G des points pondérés (A1, a1), (A2, a2), …. , (An, an) est le barycentre de (f(A1), a1), (f(A2), a2), …. , (f(An), an). On dit que f conserve le barycentre. 2°) Caractérisations barycentriques. a) Caractérisation de la droite (AB). Th 5 : Soit A et B deux points distincts de l'espace. L'ensemble des barycentres des points A et B est la droite (AB). → → exemple : soit A et B distincts, G le point de→(AB) tel que AG = k AB , k réel. → → → → → → → → → → AG = k AB ⇔ AG = k ( AG + GB) ⇔ 0 = (k - 1) AG+ k GB ⇔(1 – k) GA + k GB = 0 donc G est le barycentre de (A, 1 – k), (B, k) → Lorsque G est le barycentre de (A, a) et (B, b), alors AG = b → AB, G est sur (AB) a+b b) Caractérisation du segment [AB]. Th 6 : Soit A et B deux points distincts de l'espace. L'ensemble des barycentres des points A et B avec des coefficients de même signe est le segment [AB]. c) Caractérisation d'un plan et d'un triangle. Th 7 : Soit A et B trois points non alignés de l'espace. L'ensemble des barycentres des points A, B, C est le plan (ABC). L'ensemble des barycentres des points A, B, C affectés de coefficients de même signe et non nuls est l'intérieur du triangle (ABC). L'ensemble des barycentres des points A, B, C affectés de coefficients de même signe et de somme non nulle est la réunion de l'intérieur du triangle ABC et de ses côtés. 3°) Représentation paramétrique. → → → Prop 4 : Dans un repère (O, i , j , k) de l'espace, Soit A(xA,yA, zA) et u (α α, β , γ)non nul. → Un point M(x, y, z) de l'espace appartient à la droite D passant par A et de vecteur directeur u si et seulement si il x = xA + α t existe un réel t tel que y = yA + β t . Nous avons un système d'équations paramétriques de la droite. z = zA + γ t rem : une droite a une infinité de représentation paramétriques, il suffit de changer le point A ou de changer le vecteur directeur. → Pour déterminer la représentation paramétrique d'une droite, il faut Déterminer un point A et un vecteur directeur u . → exemple: A(3 ; 4 ; 5) et B (1 ; -2 ; 3). → → → AB a pour coordonnées (-2 ;-6 ; -2) , on prendra pour vecteur directeur u = AB. → M(x, y, z) ∈ (AB) ⇔ AM et u sont colinéaires → → il existe un réel t tel que AM = t u → → → → → OM = OA + AM = OA + t u x = 3 – 2 t y = 4 – 6 t on a ainsi une représentation paramétrique de la droite (AB). z = 5 – 2 t → exemple: x = 4 +2 t Soit la droite D de représentation paramétrique y = 3 – 5 t z = 4 – 3 t Il faut trouver deux points de D : par exemple, pour t = 0 : A(4 ; 3 ; 4) → et pour t = 1, B(6 ; – 2 ; 1) et on retrouve u ( 2 ; – 5 ; – 3). Pour trouver l'intersection de cette droite avec le plan d'équation z = 0, 4 20 11 j'écris que pour ce point t vérifie z = 4 – 3 t = 0, donc t = donc x = , et y = – Ce point a donc pour coordonnées 3 3 3 20 11 ( ; – ; 0). 3 3