Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Espaces de Hilbert. L. Quivy Ens Cachan 25 novembre 2013 L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér 1 Espaces préhilbertiens 2 Espaces de Hilbert 3 Bases hilbertiennes 4 Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) 5 Exemples d’opérateurs L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition Un K-espace vectoriel E est dit préhilbertien s’il est muni d’un produit hermitien souvent noté, h·, ·i, c’est-à-dire une application de E × E à valeurs dans K telle que 1 hx, y i = hy , xi (symétrie hermitienne) 2 hα1 x1 + α2 x2 , y i = α1 hx1 , y i + α2 hx2 , y i 3 hx, xi ∈ R+ (définie positive) 4 hx, xi = 0 ⇔ x = 0. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Inégalité de Cauchy-Schwarz |hx, y i| ≤ kxk · ky k . L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Proposition Inégalité de Minkowsky Pour x et y éléments de E , on a p p p hx + y , x + y i ≤ hx, xi + hy , y i. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Proposition Identité du parallélogramme: Soit (E , h·i) un espace préhilbertien. Alors, pour tous vecteurs a et b de E , on a ka + bk2 + ka − bk2 = 2 kak2 + kbk2 . L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition Soit (E , h·i) un espace préhilbertien. On dit que x et y sont orthogonaux si hx, y i = 0. Soit A ⊂ E , A 6= ∅, on définit l’orthogonal de A comme étant A⊥ = {y ∈ E tq ∀x ∈ A, hx, y i = 0} qui est un sous-espace fermé de E . L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Théorème de Pythagore Si les xi sont deux à deux orthogonaux, on a alors kx1 + · · · + xn k2 = kx1 k2 + · · · + kxn k2 . L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition Soit (H, h·, ·i) un espace préhilbertien. On dit que c’est un espace de Hilbert si (H, k·k) est un espace complet pour la norme induite par le produit scalaire. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Théorème de projection sur un convexe fermé Soit K un convexe fermé non vide d’un espace de Hilbert H. Soit x ∈ H, il existe un unique z = pK (x) dans K tel que kx − pK (x)k = inf {kx − y k , y ∈ K } , (noté d (x, K )) qu’on appelle projeté de x sur K et qui est caractérisé par ∀y ∈ K , Re (hx − z, y − zi) ≤ 0. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Corollaire Soit M un sous-espace fermé d’un espace de Hilbert H. Soit x ∈ H, alors z = pM (x) est caractérisé par 1 z ∈ M; 2 hx − z, v i = 0, ∀v ∈ M. De plus, pM est une application linéaire continue de norme égale à 1. En d’autres termes, pM est la projection orthogonale sur M et on a kxk2 = kpM (x)k2 + kx − pM (x)k2 L. Quivy soit aussi MMP kpM (x)k ≤ kxk . Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Pour tout sous-espace fermé F d’un espace de Hilbert H, on a H = F ⊕ F ⊥. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition (uα )α∈A est une famille ordonnée si huα , uβ i = δαβ . Definition (uα )α∈A est une famille totale si {uα , α ∈ A}⊥ = {0}. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Inégalité de Bessel Soit (en )n∈N une famille orthonormée dénombrable. Alors, la projection orthogonale de x ∈ H sur En = Vect(ui , i = 1, · · · n) est xn = n X hx, ei i ei i=1 et vérifie kxn k2 = n X |hx, ei i|2 ≤ kxk2 . i=1 Ainsi, la suite (hx, ei i) est de carré sommable, dont appartient à `2 (N). De plus, la suite xn converge dans H (au sens de la norme de H). L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Proposition Soit (uα )α∈A une famille orthonormée. Les deux propositions suivantes sont équivalentes: 1 Vect(ualpha ) est dense dans H; 2 {uα , α ∈ A}⊥ = {0}. On dit alors que c’est une base hilbertienne. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Corollaire On retrouve les propriétés des séries de Fourier (dans un cadre un peu plus général): pour f ∈ L2 2π − per (R, C), on a X 1 Z 2π f (y )e −iny dye inx , f (x) = 2π 0 n∈Z la convergence ayant lieu au sens de la norme de L2 2π − per (R, C) (en particulier f être définie que presque partout). De plus, on a l’égalité de Parseval (toujours pour f ∈ L2 2π − per (R, C)): Z 2π 0 2π X Z |f (x)| dx = 2 n∈Z L. Quivy 2π 0 MMP f (y )e −iny 2 dy . Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Soit (en )n∈N une base hilbertienne de H, En = Vect(ei , i = 1, · · · , n), x ∈ H et xn = pEn (x) la projection orthogonale de x sur En . Alors, on a 1 x = lim xn = lim n→+∞ 2 n→+∞ n X hx, ei i ei = i=1 Egalité de Parseval-Plancherel: kxk2 = +∞ X hx, ei i ei ; i=1 +∞ X khx, ei ik2 . i=1 Réciproquement, étant donné une suite (ξi ) dans `2 (N), la série +∞ n X X X ξi ei converge et x = ξi ei vérifie ∀n, ξi ei = pEn (x). i i=0 L. Quivy i=0 MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Base hilbertienne de L2 (R) Proposition On définit un produit scalaire sur l’ensemble des fonctions polynômiales par Z 2 0 hf , g i = f (x)g (x)e −x dx. R En orthogonalisant la famille (X 0 , X 1 , · · · , X n ) de polynômes, on obtient une famille H0 , · · · , Hn de polynômes (appelés polynômes de Hermite) qui vérifient Hn (x) = (−1)n e x L. Quivy 2 d n −x 2 e . dx n MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Théorème Une base hilbertienne de L2 (R) muni du produit scalaire h·, ·i est donnée par les Hn (x)e − x2 2 où les Hn (x) sont les polynômes de Hermite. L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition Soit H un espace de Hilbert. On appelle opérateur borné sur H une application linéaire continue de H dans H. On appelle opérateur non borné sur H une application linéaire de A dans H, où A est un sous-espace dense de H (pour la norme de H). L. Quivy MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition Lorsque T est un opérateur sur H (de domaine A), on dit que u est un vecteur propre de T et λ ∈ C une valeur propre de T lorsque u ∈ A\ {0} L. Quivy et Tu = λu. MMP Espaces préhilbertiens Espaces de Hilbert Bases hilbertiennes Exemple: une base hilbertienne de L2 (R) Exemples d’opér Definition Soit T un opérateur. On dit que T est formellement autoadjoint si hTx, y i = hx, Ty i , formellement antiautoadjoint si hTx, y i = − hx, Ty i et formellement unitaire si hTx, Ty i = hx, y i . L. Quivy MMP