Espace vectoriel de dimensions finies MPSI 22 juin 2008 Table des matières 1 Partie libre - Partie liée - Partie génératrice 1.1 Partie finie liée . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Vecteurs colinéaires . . . . . . . . . . . 1.2 Partie fini libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Partie génératrice . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Base de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 2 3 3 3 2 Dimension d’un espace de dimension finie 2.1 Caractérisation des bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 3 Sous-espace d’un espace de dimension finie 3.1 Rang d’une partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Sous espace supplémentaire et base . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 7 4 Application linéaire entre deux espaces de dimension 4.1 Caractérisation par l’image d’une base de E . . . . . . 4.2 Image d’une partie libre, liée ou génératrice de E . . . 4.3 Rang d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . 4.4 Théorème du rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Forme linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 8 9 9 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . finies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Isomorphisme 10 5.1 Caractérisation des isomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5.2 Espace isomorphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1 Chapitre 1 Partie libre - Partie liée - Partie génératrice 1.1 Partie finie liée Définition 1 Soient u1 , ..., up p vecteurs d’un K-espace vectoriels de E. On dit que {u1 , ..., un } est liée ou que les vecteurs u1 , ..., un sont linéairement dépendants si ∃(λ1 , ..., λp ) ∈ K p non tous nuls telque : λ1 u1 + ... + λp up = OE Propriété 1 Toutes parties qui contient le vecteur nul est liée Propriété 2 Si L est liée, et L c L’, alors L’ est liée. 1.1.1 Vecteurs colinéaires Soit u,v deux vecteurs de E. ( u et v sont colinéaire ⇔ (∃λ ∈ K tq u = λv ou v = 0)) 1.2 Partie fini libre Définition 2 Soit L partie finie de E. (L est libre) ⇔ (L n’est pas libre) On la caractérise par : Si ∃(λ1 , ..., λp ) ∈ K p tq λ1 u1 + ... + λp up = OE alors λ1 = ... = λp = 0 On dit que la partie est linéairemement indépendante. 2 Propriété 3 Si L est libre, et L’ c L, alors L’ est aussi libre. 1.3 Partie génératrice Soit E un K espace vectoriel. Nous avons l’ensemble des propriétés suivantes : 1- G est une partie génératrice de E si : V ect(G) c E 2- Si A et B sont deux parties de E, si A c B, alors : V ect(A) c V ect(B) 3- Si G est une partie génératrice de E, G’ une partie telque G c G’, alors G’ est une partie génératrice de E 1.4 Base Définition 3 Une base d’un espace E est une partie génératrice de E et libre. Propriété 4 Si B = e1 , ..., en est une base fini de E, alors, ∀u ∈ E, ∃! n uplet de scalaire (x1 , ..., xn ) telque : u = x1 e1 + ... + xn en Le n-uplet (x1 , ..., xn ) est appelé le n-uplet de coordonées de u dans la base B. On le note aussi : x1 . matB (u) = . xn 1.4.1 Base de référence → <n [X] : {1,X,X 2 ,...,X n } → <n : {(1,...,0),...,(0,...,1)} 3 Chapitre 2 Dimension d’un espace de dimension finie Définition 4 Soit E un K-espace vectoriel. Si E possède une partie génératrice finie, on dit que E est un espace de dimension finies. Propriété 5 Soit E un espace de dimension finies et G = {u1 , ..., up } une partie génératrice de E. Si G est libre, alors G est une base de E. Propriété 6 De toute partie génératrice finie, on peut extraire une base. Théorème 1 Théorème de la base incomplète : Soit L = {u1 , ..., un }. Si L est une partie libre, on peut la completer en une base. Propriété 7 Lemme de Steiniz : Si E possède une partie génératrice de n vecteurs, alors toute partie de n+1 vecteurs est liée Théorème 2 Si E est de dimension finie, toutes les bases de E ont le meme nombre d’élements et ce nombre commun est la dimension de l’espace. Si B est une base de E : dim(E) = card(B) Propriété 8 Soit E un espace de dimension n, soit A une partie de E → Si A est une partie génératrice de E, alors card(A) ≥ n → Si card(A) < n, alors A n’est pas génératrice de E → Si A est libre, alors card(A) ≤ n → Si card(A) > n, alors A est liée. 4 2.1 Caractérisation des bases Soit E un espace vectoriel de dimension n et A une partie de E. Si A est une base, alors A est libre, A est génératrice de E et card(A) = dim(E). → A est une base ⇔ A est libre et card(A) = dim(E) → A est une base ⇔ A est génératrice de E et card(A) = dim(E) 5 Chapitre 3 Sous-espace d’un espace de dimension finie Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie : Propriété 9 Soit F sous espace de E. F est de dimension finie et dim(F) ≤ dim(E). Propriété 10 Soient F et G deux sous-espace de E : F cG (F = G) ⇔ dim(F ) = dim(G) Propriété 11 Formule de Grassman : Soit F et G deux sous-espace de E : dim(F + G) = dim(F ) + dim(G) − dim(F ∩ G) Propriété 12 Soit E espace de dimension finie. Soient F et G deux sous espaces de E. F et G sont supplémentaire si : F +G=E dim(E) = dim(F ) + dim(G) Propriété 13 Tous sous-espace possède au moins un supplémentaire Propriété 14 → dim(∅) = 0 → Si D est un sous espace de dimension 1, c’est une droite vectorielle → Si P est un sous espace de dimension 2, c’est un plan vectoriel → Si H est un sous espace de dimension n-1, c’est un hyperplan → Tout supplémentaires d’un hyperplan est une droite vectoriel 6 3.1 Rang d’une partie Définition 5 Soit A une partie d’un espace E. Le rang de A est la dimension du sous espace engendré par A : rang(A) = dim(V ectA) Propriété 15 Soit A c E : → (rang(A) = dim(E)) ⇔ (A est une partie génératrice de E) → (A est libre) ⇔ (rang(A) = card(A)) 3.2 Sous espace supplémentaire et base Soient F,G deux sous espaces de E, de base BF , BG : BF ∪ BG = BE ( F et G sont supplémentaire ) ⇔ BF ∩ BG = ∅ 7 Chapitre 4 Application linéaire entre deux espaces de dimension finies Soient E et F deux K-espaces vectoriel de dimension finies 4.1 Caractérisation par l’image d’une base de E Soit BE = e1 , ..., ep une base de E. Soit u un vecteur de E telque : x1 . matB (u) = . xp Si f ∈ L(E,F), alors : f (u) = x1 f (e1 ) + ... + xp f (ep ) 4.2 Image d’une partie libre, liée ou génératrice de E Soit f ∈ L(E,F). → Si L1 = u1 , ..., up est une partie liée, alors f (u1 ), ..., f (up ) 8 → Si L1 = u1 , ..., up est une partie libre, alors ? ? ? ? ? ? → L’image d’une partie génératrice de E est une partie génératrice de Im(f) → Si B est une base de E, alors f(B) est génératrice de Im(f) 4.3 Rang d’une application linéaire Définition 6 Soit f ∈ L(E,F). Le rang de f est la dimension de l’image de f : rang(f ) = dim(Im(f )) Propriété 16 (f est surjective) ⇔ (rang(f ) = dim(F)) 4.4 Théorème du rang Soit f ∈ L(E,F) : dim(Ker(f )) + rang(f ) = dim(E) Propriété 17 (f est injective) ⇔ (rang(f ) = dim(E)) 4.5 Forme linéaire Définition 7 Une forme linéaire d’un espace est une application linéaire de E dans son corps K. Propriété 18 Si ϕ est une forme linéaire : rang(ϕ) ≤ 1 Propriété 19 Le noyau d’une forme linéaire non nuls est un hyperplan 9 Chapitre 5 Isomorphisme Définition 8 On considère E,F deux espaces de dimension finie. On dit que E et F sont isomorphe si il existe un isomorphisme de E dans F. Dans cette situation, on obtient : → Ker(f ) = OE → Im(f ) = F → rang(f ) = dim(F) = dim(E) → Deux espaces isomorphe ont meme dimension → Soit BE une base de E, f un isomorphisme, alors f(BE ) est une base. 5.1 Caractérisation des isomorphismes Soit ϕ une application linéaire de E dans F : Propriété 20 Ker(ϕ) = {OE } dim(E) = dim(F ) rang(ϕ) = dim(F ) dim(E) = dim(F ) (ϕ est bijective) ⇔ (ϕ est bijective) ⇔ (ϕ est bijective) ⇔ (ϕ(BE ) est une base de F) 5.2 Espace isomorphe Théorème 3 Si F est un espace de dimension finie, si E et F sont isomorphe, alors E est aussi de dimension finie, et dim(E) = dim(F) 10