Exercice : Etude d’un système mécanique
On considère un ressort de raideur k une masse m reliée au bâti par
l’intermédiaire d’un amortisseur de coefficient d’amortissement f.
1) Etablir l’équation différentiel qui régit l’élongation du ressort. En déduire
la fonction de transfert du système. En transformant en éléments simples,
dire lequel des processus est lent ou rapide.
2) On considère maintenant la vitesse comme paramètre d’étude. Déterminer
la nouvelle fonction de transfert. Proposer un schéma-bloc en boucle
fermée pour un retour unitaire et pour un retour non unitaire associé à un
gain A, dans chacun des cas donner l’expression de la fonction de transfert.
3) Discuter de la stabilité et de la rapidité du système.
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