Cours de Mécanique Analytique - Université Chouaïb Doukkali
Telechargé par
ndounjoufmartial
cours
Mécanique
analytique
Mrani I.
2014
Université Chouaïb Doukkali
Faculté des Sciences
mrani I. 2014 1
Plan du cours
! Chap I : Fondements de la mécanique rationnelle
! - Description primaire de la configuration d’un système
! - Vitesses généralisées.
! - Liaisons
! - Degrés de liberté d’un système
! - Paramètres de configuration
! - Mouvements virtuels
! Chap II : Principe des puissances virtuelles (PPV)
! - Forces de liaison
! - Puissances virtuelles
! - Principe des puissances virtuelles (P.P.V)
17/09/2014
mrani I. 2011
2
17/09/2014
mrani I. 2011
3
Chap III : Formulation lagrangienne
- Equations de Lagrange
- Intégrales premières
Chap IV : Principe de Hamilton
- Hypothèses
- Calcul de H
- Espace des phases
- Intérêt de la formulation Hamiltonienne
- Equation de Hamilton-Jacobi
Livres à consulter :
- P.Brousse « Mécanique analytique » BRO 531
- M.Kerroum « Mécanique analytique » KER 531
- Y.Bamberger « Méca de l’ingénieur I » BAM 531
Chap I : Fondements de la mécanique
rationnelle
17/09/2014 mrani I. 2010
4
17/09/2014
mrani I. 2010
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
1
/
83
100%
