TD Chariot tubulaire

CHARIOT TUBULAIRE
TD : Utilisation du PFS
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TD Utilisation du principe fondamental de la statique : chariot tubulaire Page : 1/1
Le fût (1) est transporté au moyen d’un
chariot tubulaire (2) à 2 roues (3).
But de l'étude :
On se propose de déterminer les actions
mécaniques exercées sur les roues en A et
sur les poignées en F.
Hypothèses et données :
- L’ensemble est parfaitement symétrique, le
plan
),(  yx
sera le plan de symétrie de
l’étude.
- Le poids
P
de l’ensemble est de 120 daN
- Toutes les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement
Equilibre de l’ensemble E = { 1, 2 }
1. Bilan des actions mécaniques extérieures
 Compléter le tableau suivant
Point
Identification
de l’action
mécanique
Torseur dans le repère (x,y,z)
Torseur dans le plan (x,y)
A
Liaison pivot
d’axe (A,z)
),,(
____ ____ ____
)23(
)23(
)23(
zyxA
A
AM
R
T
),,(
____________
)23(
zyxA
T
G
Poids de
l’ensemble
),,(
00
0
00
0
)(
zyxG
G
P
P
PT
),,(
0
0
0
0]120[0
)(
zyxG
PPT
F
Action de
l’opérateur
sur les
poignées
),,(
00 0
00
0
)2(
zyxF
opérateur
F
F
F
OpT
),,(
0
0
0
0
0
)2(
zyxF
FOpT
2. Traduction mathématique de l’équilibre (dans le plan (x,y))
 Ecrivez l’expression du principe fondamental de la statique au point A
 De l’équation de la résultante du PFS, exprimer les deux premières équations
d’équilibre
 De l’équation du moment résultant en A du PFS, exprimer la troisième équation
d’équilibre
 Calculer les inconnues statiques. (expressions analytiques puis applications numériques)
d = 1000
b=760
x