TD Chariot tubulaire

TD : Utilisation du PFS
CHARIOT TUBULAIRE
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Le fût (1) est transporté au moyen d’un
chariot tubulaire (2) à 2 roues (3).
b=760
On se propose de déterminer les actions
mécaniques exercées sur les roues en A et
sur les poignées en F.
d = 1000
But de l'étude :
x
Hypothèses et données :
-
L’ensemble est parfaitement symétrique, le
 
plan ( x , y ) sera le plan de symétrie de
l’étude.
-
-

Le poids P de l’ensemble est de 120 daN
Toutes les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement
Equilibre de l’ensemble E = { 1, 2 }
1. Bilan des actions mécaniques extérieures

Compléter le tableau suivant
Point
A
Identification
de l’action
mécanique
Liaison pivot
d’axe (A,z)
G
Poids de
l’ensemble
F
Action de
l’opérateur
sur les
poignées
Torseur dans le repère (x,y,z)
 __
R(3  2)  
T (3  2) 
  __

M
A(3  2)

  __
A
A
P
T ( P)  
0 
G 
Torseur dans le plan (x,y)
__ 

__ 
__ ( x ,y ,z )
 0 0


 P 0 
 0 0   
( x , y , z )
G
 0 0
F opérateur  

T (Op  2) 
 F 0
0
 
F
0 0( x ,y ,z )
F

____ 
T(32) ____
____ 
(x,y,z )
A

0
T(P) P[120]
0

G
 0
T(Op2) F
0
F
0

0
0
(x,y,z )
0
0
0   
( x , y, z )
2. Traduction mathématique de l’équilibre (dans le plan (x,y))




Ecrivez l’expression du principe fondamental de la statique au point A
De l’équation de la résultante du PFS, exprimer les deux premières équations
d’équilibre
De l’équation du moment résultant en A du PFS, exprimer la troisième équation
d’équilibre
Calculer les inconnues statiques. (expressions analytiques puis applications numériques)
TD Utilisation du principe fondamental de la statique : chariot tubulaire
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