Définitions : 1.asservissement: On dit qu'un système asservie est comme un suiveur avec une consigne variable dans le temps. Par exemple: position du bras d’un robot. 2.Regulation: C'est un système de compensation á cause des effets de perturbations mais avec une consigne fixe. Par exemple: régulateur de température. 3.Actionneur: Appartiens aux tous systèmes qui sont besoin de convertir une énergie utile comme une énergie électrique, hydraulique... qui va produire une action définit. 4.Moteur à courant continu DC: C'est un type d'un actionneur réversible qui transforme et convertir une énergie électrique a tension constante en énergie mécanique de rotation. La machine est constitué de 3 parties principales: - l'inducteur(bobinage parcouru par un courant continu). - l'induit (partie tournante de la machine). - le dispositif collecteur et les balais(permet de faire circuler un courant dans l'induit). Symbole: Cette moteur est utilisé dans des systèmes embarqués(exp:batterie).ils ont connu de leur facilité à varié les vitesses et de leur source d'alimentation qui sont simple. Un moteur électrique u)urant continu est régit par Ies équations physiques découlant de ses caractéristiques électriques, mécaniques et magnétiques. D'aprés Ia loi de Newton, lois de Kirchhoff, On peut écrire Ies équations différentielles de premiers ordres suivantes : Les équations électriques: avec : Ke: est la constante de la force électromotrice. : vitesse de rotation. Les équations électromécanique:
