Dans notre espace nous avons …….. Translations possibles
et …….. R………….. autour des axes …………….
Ce qui représente au total ….. mouvements possibles.
Pour réaliser une liaison on met …………………………………………
Les flèches indiquent ici un contact …………………………….. et ci-dessous elles indiquent un contact ….. ………..
Chaque contact va empêcher des mouvements entre les
pièces, ces mouvements sont résumés dans un tableau
Sans contact on a 6 mouvements possibles
La liaison rouge va supprimer ………………………………………….
La liaison bleue va supprimer …………………………………….
Au final le mouvement possible est ……
C’est une liaison ………………………
On appelle ces mouvements possibles des degrés de liberté