Les relations trigonométriques 1 Rappel : Le cercle trigonométrique - On se place dans un repère orthonormé - Le cercle est de rayon 1 et muni d’un sens appelé sens direct qui correspond au sens inverse des aiguilles d’une montre. - Soit M un point quelconque du cercle et t l’angle orienté tel que ~ ;OM ~ ). M a pour coordonnées (cos(t) ;sin(t)). t=(Ox - Il existe une infinité de mesure en radian pour un même point du cercle. Par exemple les angles orientés π2 et 5π 2 correspondent au π même point du cercle car 5π = + 2π. 2 2 - La mesure principale d’un angle orienté est toujours comprise entre -π et π. 1.1 Valeurs remarquables Mesure de l’angle orienté t cosinus t sinus t 2 0 1 0 π √6 3 2 1 2 π √4 2 √2 2 2 π 3 1 √2 3 2 π 2 0 1 Quelques propriétés élémentaires Pour tout réel t et tout entier relatif k on a : ˚ cos(t + 2kπ) = cost ˚ sin(t + 2kπ) = sint ˚ cos(t + π) = −cost ˚ sin(t + π) = −sint ˚ cos2 t + sin2 t = 1 ˚ cos(π − t) = −cost ˚ sin(π − t) = sint ˚ cos( π2 − t) = sint ˚ sin( π2 − t) = cost ˚ cos(−t) = cost ˚ sin(−t) = −sint ˚ −1 ≤ cost ≤ 1 ˚ −1 ≤ sint ≤ 1 ˚ tant = sint cost 1 3 Autres relations 3.1 Addition et soustraction ˚ cos(a + b) = cos(a)cos(b) − sin(a)sin(b) ˚ cos(a − b) = cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b) ˚ sin(a + b) = sin(a)cos(b) + cos(a)sin(b) ˚ sin(a − b) = sin(a)cos(b) − cos(a)sin(b) ˚ cos(2a) = 1 − 2sin2 (a) ˚ sin(2a) = 2sin(a)cos(a) 3.2 Développement et factorisation ˚ cos(a) × cos(a) = cos2 (a) = ˚ sin(a) × (a) = sin2 (a) = 1+cos(2a) 2 1−cos(2a) 2 ˚ cos(a) × (b) = cos(a−b)+cos(a+b) 2 ˚ sin(a) × (b) = cos(a−b)−cos(a+b) 2 ˚ sin(a) × (b) = sin(a+b)+sin(a−b) 2 ˚ cos(a) × (b) = sin(a+b)−sin(a−b) 2 a−b ˚ cos(a) + cos(b) = 2cos( a+b 2 )cos( 2 ) a−b ˚ cos(a) − cos(b) = −2sin( a+b 2 )sin( 2 ) a−b ˚ sin(a) + sin(b) = 2sin( a+b 2 )cos( 2 ) a−b ˚ cos(a) + cos(b) = 2cos( a+b 2 )sin( 2 ) 4 Annexe ˚ Pour passer d’un angle t en degrès à un angle en radian il suffit de multiplier t par π Donc t(radian) = t(˚) × 180 ˚ Pour passer d’un angle t en radian à un angle en degrès il suffit de multiplier t par Donc t(˚) = t(radian) × 180 π ˚ Soit t un angle exprimé en radian. Si t est très petit on admet le fait que tan(t) = t 2 π 180 . 180 π .