3. Étude de fonction d’une variable réelle 3.1 Généralités 3.2 Continuité, dérivabilité 3.3 Opérations sur les limites d’une fonction 3.4 Plan d’étude d’une fonction 3.5 Formule de Taylor 3.1 Généralités a) Ensemble de définition I={x Є R tel que f(x) existe} Exemple: f ( x) = 1 , D f = ]1,+∞[ x −1 b) Propriétés de base Soit f:DfR une fonction. Définition : fonctions paires/impaire paires f(-x)=f(x) pour tout x ЄDf (symétrie par rapport a l’axe Oy) impaire f(-x)=-f(x) pour tout x ЄDf (symétrie centrale par rapport a l’origine) Définition : f est périodique de période T (ou Tpériodique) si pour tout x ЄR f(x+T)=f(x) 3.2 Continuité, dérivabilité a) Continuité Définition: On dit que f est continue en a si lim f ( x) = f (a ) x→a f est dite continue sur un intervalle I si elle est continue en tout point a de I. b) Dérivabilité Définition : On dit que f est dérivable en a si f ( x) − f (a ) lim =l x→a x−a vaut une valeur finie l et alors f’(a) est égale a cette limite l. Exemple: f(x)=x2+1 en a=0 ( x 2 + 1) − (0 + 1) x2 +1−1 x2 lim = lim = lim = lim x = 0 x →0 x →0 x →0 x x →0 x−0 x Sur la représentation graphique de f, f’(a) est la pente de la tangente à la courbe en a. Définition: f est dite dérivable sur un intervalle I si elle est dérivable en tout point a de I. Exemples Discontinué continue non dérivable continue et dérivable Règles de dérivation Soient f et g deux fonctions dérivables, et f’ et g’ leurs dérivées respectives Tableau de dérivées classiques (ou u est une fonction dérivable) 3.3 Opérations sur les limites d’une fonction Addition Multiplication Les formes indéterminées 1. 2. 3. 4. +∞ -∞ 0x ∞ 0/0 ∞/ ∞ 3.4 Plan d’étude d’une fonction 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ensemble de définition et d’étude Continuité, dérivabilité Limites aux bornes de l’ensemble de définition Sens de variation (défini par le signe de la dérivée ); Tableau de variation Points et tangentes remarquables (i.e. point d'inflexion , point de rebroussement ) 7. Représentation graphique Point de rebroussement Point d’inflexion 3.5 Formule de Taylor (développement limité) Soit f dérivable n fois sur I un intervalle contenant a. Alors on a f ( 2) (a) f ( x) = f (a) + f ' (a )( x − a) + ( x − a) 2 2! (n) f ( 3) ( a ) f (a) + ( x − a)3 + K + ( x − a) n + ( x − a) n ε ( x) 3! n! où lim ε ( x) = 0. x→a On parle aussi de développement limité de f en a à l’ordre n. 4. Les fonctions usuelles Objectif : Connaître les représentations graphiques de ces fonctions et leurs propriétés principales Les fonctions usuelles vues en terminale Logarithme et exponentielle f(x)=ln(x) g(x)=log(x) h(x)=exp(x)=ex Puissances et polynômes f(x)=x2 g(x)=x⅔ h(x)=x√2 k(x)=x-2 l(x)=-x3+2x-3 Trigonometriques f(x)=cos(x) g(x)=sin(x) h(x)=tan(x) Logarithmes et exponentielle • Logarithme népérien • Autres logarithmes • exponentielle Logarithme népérien Définition : la fonction logarithme népérien notée ln définie sur ]0;+∞[ est la fonction telle que sa dérive est 1/x avec ln(1)=0. Propriétés : • ln(ab)=ln(a)+ln(b) • ln(a/b)=ln(a)-ln(b) • ln(aα)=α ln(a) Autres Logarithmes Logarithme décimal • log(x):=ln(x)/ln(10) • log(10)=1 Logarithme de base a>0 et a≠1 • loga(x):=ln(x)/ln(a) • loga(a)=1 Exponentielle Définition : La fonction réciproque de ln(x) est la fonction exponentielle y = ex x = ln( y ) ⇔ x∈R y > 0 Propriétés : exp’(x)=exp(x) e0=1 e1=2,718… ea+b=ea eb e-a=1/ea era=(ea)r Puissances et polynômes • Fonctions puissances : Carre, cube,… • Généralisation Fonctions polynômes Les fonctions puissances Cas particuliers •Si n est un entier positif xn •Si k est un entier relatif xk •Si r est un rationnel xr Cas général Si a est un réel, xa Carré Définition : la fonction carré est définie pour tout x réel par x2=x.x Propriétés : Paire Non bijective sur R Réciproque sur [0,+∞[ notée √ Dérive: 2x Cube Définition : la fonction cube est définie pour tout x réel par x3=x.x.x Propriétés : Impaire Bijective La réciproque est racine cubique Dérivée: 3x2 Fonction xn avec n entier positif Définition : pour tout x réel xn=x….x (n fois) Propriétés : Si n est pair (impair), la fonction est paire (impaire) Réciproque sur [0,+∞[: fonction racine nième x = n y y = xn ⇔ x≥0 y ≥ 0 Dérive: nxn-1 Fonction xr avec r rationnel Si n>0 est un entier, on pose x -n=1/xn Exemple : x-2=1/x2=1/(x.x) Si n>0 est un entier, pour x≥0, on pose x1/ n = n x Exemple : x1/2=√x Généralisation Dérivée: rxr-1 x p/q q = xp (racine nième) Généralisation : xa avec a réel Définition : Soit a un réel pour x>0 xa=ea ln(x) Propriétés: Soient a et b deux réels, x>0 et y>0 1a=1 xa+b=xaxb (xa)b=xab x-a=1/xa (xy)a=xaya Dérivée: axa-1 Polynômes Exemple : p(x)=x5+√3x4-x/3 est un polynôme de degré 5. Les polynômes sont souvent utilisées parce que ce sont les fonctions les plus simples p’(x)=5x4+4 √3x3-1/3 La limite en +∞ de p(x)= limite en +∞ de x5 Les polynômes de degré inférieur ou égal a n sont des fonctions dont la dérivée (n+1)ieme est nulle. p(5)(x)=0 Un aspect important en calcul numérique est la possibilité d'étudier les fonctions compliquées au moyen d'approximations par des polynômes. Quelques limites classiques Quand x+∞ ln(x)/x 0 ex/x+∞ ≪ On dit que la fonction exp(x) l’emporte sur puissance qui l’emporte sur tout puissance de xn en +∞≫ Quand x0 x ln(x)0 ln(x+1)/x1 Fonctions trigonométriques • Sinus • Cosinus • Tangente Cosinus, sinus et tangente dans le triangle rectangle cos(A) = longueur de cote adjacent / longueur de l'hypoténuse = a/h. sin(A) = longueur du cote oppose / longueur de l'hypoténuse = o/h. tan(A) = longueur du cote oppose / longueur du cote adjacent = o/a=sin(A)/cos(A). Sinus et cosinus : formules fondamentales • Formules de trigonométrie sin2(a)+cos2(a)=1 • sin(a+b)=sin(a)cos(b)+sin(b)cos(a) • sin(a-b)=sin(a)cos(b)-sin(b)cos(a) • cos(a+b)=cos(a)cos(b) -sin(a)sin(b) • cos(a-b)=cos(a)cos(b) +sin(a)sin(b) • cos(2a)=cos2(a)- sin2(a)=2 cos2(a)-1=1-2 sin2(a) • sin(2a)=2cos(a)sin(a) Sinus Propriétés : R [ -1;1] Période 2π impaire sin(0)=0 sin’(x)=cos(x) Limite x 0 sin(x)/x 1 Pas de limite en +∞ et -∞ Cosinus Propriétés : R[-1;1] Période 2π Paire cos(0)=1 cos’(x)=-sin(x) Limite x 0 (cos(x)-1)/x 0 Pas de limite en l’infini Tangente Définition : pour tout x réel tel que cos(x)≠0, la fonction tangente est définie par tan(x)=sin(x)/cos(x) Propriétés : Période π impaire tan’(x)=1+tan2(x)=1/cos2(x) Reciproques des fonctions trigonometriques • Arcsinus • Arccosinus • Arctangente Arcsinus Définition : Arcsinus est la réciproque de la restriction de sinus : [-π/2;π/2][-1;1]. Elle se note arcsin x = sin( y ) y = Arc sin( x) ⇔ π π x ∈ [− 1,1] y ∈ − 2 , 2 Pour -1 < x < 1 Arcsin'(x) = 1 1− x2 Arccosinus Définition : Arccossinus est la réciproque de la restriction de cosinus : [0;π][-1;1]. Elle se note arccos y = Arc cos( x) x = cos( y ) ⇔ x ∈ [− 1,1] y ∈ [0, π ] Pour -1 < x < 1 Arccos'(x) = −1 1− x2 Arctangente Définition : Arctangente est la réciproque de la restriction de tangente : ]-π/2;π/2[] +∞; +∞[. Elle se note arctan ou arctg x = tan( y ) y = Arc tan( x) ⇔ π π ∈ y x ∈ ]− ∞,+∞[ − 2 ,+ 2 Pour x ∈ ]− ∞,+∞[ Arctan'(x) = 1 1+ x2 Fonctions hyperboliques • Sinus hyperbolique • Cosinus hyperbolique • Tangente hyperbolique Sinus hyperbolique Définition : e x − e− x sinh( x) := 2 e x + e−x sinh' ( x) = = cosh( x) 2 Cosinus hyperbolique Définition : e x + e− x cosh( x) := 2 e x − e−x cosh' ( x) = = sinh( x) 2 Tangente hyperbolique Définition : sinh( x) tanh( x) = tgh( x) := cosh( x)