Mouvements dans les champs de pesanteur et électrostatiques uniformes Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme Champ de pesanteur uniforme La Terre crée, en un point de son voisinage, un champ de pesanteur défini par g = P où m est le poids d’un objet de masse m placé en ce point. Ses caractéristiques sont : Sa direction : définie par la verticale du lieu ; Son sens : vers le bas ; Sa valeur : appelée intensité g de la pesanteur au lieu considéré. Au voisinage du sol terrestre, l’intensité g de la pesanteur a une valeur de 9,8N.kg-1. Dans un domaine restreint dont les dimensions ont pour ordre de grandeur le kilomètre, le champ de pesanteur est identique en direction, sens et intensité : on dit que le champ de pesanteur est uniforme. Dans une telle région, le vecteur champ de pesanteur est constant. Application de la deuxième loi de Newton Une chute libre n’a lieu que dans le vide : un solide est en chute libre s’il n’est soumis qu’à son poids. On étudie le mouvement du projectile dans le référentiel terrestre, supposé galiléen. Une fois lâché ou lancé, le projectile n’est soumis qu’à une seule force, son poids P . P =m. aG or P =m. g d’où La deuxième loi de Newton permet d’écrire : Le mouvement d’ensemble est indépendant de la masse du solide. 1) Chute sans vitesse initiale Le solide est lâché, sans vitesse, à la date t = 0. Le mouvement étant vertical, on note : aa.k et g g.k Projetons l’équation différentielle sur un axe Oz orienté vers le bas : a = dv = g (g>0) dt Une primitive de cette relation donne l’équation horaire de la vitesse : v = g.t + v(0) ; comme v(0)=0 alors : v = g.t Une nouvelle primitive de cette relation donne : z = 1 .g.t2 + z(0) ; comme 2 z(0) = 0 alors : z = 1 .g.t 2 2 Chute avec vitesse initiale Equations horaires Un projectile est lancé à une date qui sera prise comme origine des temps. Son centre d’inertie G possède alors un vecteur vitesse v0 faisant un angle α avec le plan horizontal. On choisit un repère (O ; i , j ,k ) tel que l’origine O coïncide avec la position du centre d’inertie du solide à la date t = 0. On projette la relation aG = g dans le repère choisi: Les coordonnées de l’accélération aG sont ax = x = 0 ay = y = 0 az = z = -g (g>0) aG = g Par intégration, on obtient le vecteur vitesse v vx = x = C1 vy = y = C2 vz = z = -g .t + C3 Les valeurs des constantes sont déterminées par les conditions initiales. A l’instant t = 0, le vecteur vitesse v0 a pour coordonnées : v0x = v0.cosα v0y = 0 vx = x = v0.cosα v0z = v0.sinα D’où : v vy = y = 0 vz = z = -g .t + v0.sinα Une nouvelle recherche de primitives donne les équations horaires paramétriques du mouvement : OG x = v0.cosα.t + C1 y = C2 z = - 1 .g.t2 + v0.sinα.t + C3 2 A l’instant t = 0, le centre d’inertie G du projectile se trouve au point O, de coordonnées (0,0,0), donc C1 = C2 = C3 = 0. Les équations paramétriques de mouvement du centre d’inertie G d’un projectile dans un champ de pesanteur terrestre sont : OG x = (v0.cosα).t y=0 z = - 1 .g.t2 + (v0.sinα).t 2 Equation de la trajectoire Pour trouver l’équation de la trajectoire du centre d’inertie d’un projectile, il suffit de remplacer le paramètre temps t dans l’expression de z par : t= x v0.cos et z = - 1 .g. 2 La trajectoire du centre d’inertie d’un projectile lancé avec une vitesse quelconque est une portion de parabole située dans le plan vertical contenant v0 . La parabole est d’axe vertical et sa concavité tournée vers le bas. Les caractéristiques de la parabole obtenue dépendent des paramètres α et v0, c’est-àdire des conditions initiales. 2 x + x.tanα v02.cos2 Mouvement dans un champ électrique uniforme On se place dans le référentiel terrestre supposé galiléen. On étudie le mouvement d’une particule de masse m et de charge q, placée dans un champ électrique uniforme (orienté de la plaque chargée positivement vers la plaque chargée négativement), elle est soumise à une force électrique = q. , son poids est considéré comme négligeable devant la force électrique. La deuxième loi de Newton donne : = m. = q. d’où = ax = x = 0 Les coordonnées de l’accélération aG sont ay = y = 0 az = z = - E Par intégration, on obtient le vecteur vitesse v vx = x = C1 vy = y = C2 vz = z = E.t + C3 Les valeurs des constantes sont déterminées par les conditions initiales. A l’instant t = 0, le vecteur vitesse v0 a pour coordonnées : v0x = v0.cosα v0y = 0 v0z = v0.sinα vx = x = v0.cosα D’où : v vy = y = 0 vz = z = - E.t + v0.sinα Une nouvelle recherche de primitives donne les équations horaires paramétriques du mouvement : OG x = v0.cosα.t + C1 y = C2 z = - 1 . E.t2 + v0.sinα.t + C3 2 A l’instant t = 0, le centre d’inertie G du projectile se trouve au point O, de coordonnées (0,0,0), donc C1 = C2 = C3 = 0. Les équations paramétriques de mouvement du centre d’inertie G d’une particule chargée dans un champ électrique sont : OG x = (v0.cosα).t y=0 z = - 1 . E.t2 + (v0.sinα).t 2 D’où l’équation de la trajectoire : z = - 1 . E. 2 2 x + x.tanα v02.cos2